臺灣軍用無人機發展始末

雷炎

2015年8月臺北航天展上，臺灣“中科院”大型中空長航時無人機亮相，與此同時，臺灣陸軍航空特戰指揮部在2012年初部署由“中科院”研發的“銳鳶”（原名“中翔二號”）無人機。其實，臺灣軍方與無人機的接觸可以追溯至20世紀60年代，本文根據臺灣媒體文章撰寫，僅供讀者參考。

1964年7月28日，美國太平洋艦隊驅逐艦“馬多克斯”號從臺灣基隆港出發，7月31日晨接近北越沿岸，執行偵察北越海軍活動規律的任務。8月2日、4日，與北越魚雷快艇發生沖突，約翰遜總統隨后在美國東部時間8月4日同意美軍對北越海軍基地發動報復性攻擊，使越南戰爭將擴大化，史稱“東京灣事件”。

“東京灣事件”使臺灣基隆港作為美軍的任務基地，讓臺軍有了與美國無人機親密接觸的機會。

1964年8月20日，臺灣空軍總部參謀長楊紹廉通知照相技術隊，臺灣空軍正與美國戰略空軍進行合作偵察大陸的計劃，代號“藍泉”（Blue Springs），由美國戰略空軍司令部主辦，運用無人機執行偵察照相任務，必要時照相技術隊也要擔任照相調制作業，這意味著他們在收到偵察底片后要盡快制作照相情報報告，并按規定流程上報。當時，照相技術隊還搞不清楚什么是無人機。

“藍泉計劃”推出非常倉促，“東京灣事件”發生后，美軍對北越實施報復性攻擊，約翰遜總統為了了解中國大陸是否會介入印度支那半島戰事，因此緊急決定對解放軍動態實施偵察。負責掌握具有高空偵察照相能力的M147B無人機的美國空軍第4080戰略偵察聯隊所屬第4025偵察中隊，奉命隨同瑞安公司技術代表進駐沖繩嘉手納基地，進行代號“藍泉”的偵察任務。偵察照相的目標區以中國大陸華南邊境與北越地區為主，并設定臺灣林口與南越峴港兩地為M147B無人機任務完成后的回收地點，也使得臺灣空軍照相技術隊得以間接參與“藍泉計劃”，分享偵察照相成果。

1964年8月20日，M147B無人機進行第一次大陸偵察照相任務，由編號496的DC-130母機攜帶兩架機身上漆有青天白日徽的M147B無人機（147B-8與147B-9），從沖繩飛抵海南島東方，在香港附近海域上空發射。其中，147B-8號發射后就墜毀了，147B-9則順利進入預定目標區進行偵察照相，并返航到林口上空開傘著陸。底片取出后，立即送回嘉手納處理。

8月底，照相技術隊收到第一次“藍泉”任務的復制正片一卷，由于是美國戰略空軍“極機密”的大陸偵察照相任務，因此交由位于增城作業區的判讀單位承辦。“藍泉”任務復制正片，像幅是9×9英寸，照片上除了機密等級、任務編號及序號外，并無其它標注。第一次“藍泉”任務的偵察目標為中國海南島東岸和東南沿海一帶，根據底片顯示的地形，對照地圖后，得知照相比例為1：20 000，照片清晰，軍事設施與裝備型均可肉眼識別。后來，臺灣空軍照相技術隊陸續收到的“藍泉”任務照片，大多以中國大陸毗鄰北越的地區為主。

截至1964年9月初，“藍泉計劃”共進行五次任務，其中只有兩次成功。為了更有效對北越進行偵察，1964年10月，美軍第4025中隊自嘉手納移防到南越邊和，不再以臺灣林口為回收地點，“藍泉計劃”也告一段落。10月11日，第4025中隊進行了在南越的第一次任務，除了對大陸西南邊境目標進行高空偵察照相外，也在中越邊境一帶實施低空偵察照相。1964年8月到1965年12月，美國共使用37架M147B無人機進行了偵察任務。

由于M147B無人機在母機投放前都已設定好飛行高度和航向，不能隨機改變。不過如果飛行高度越高，改變航向次數越多，就越難被攔截。大陸解放軍是首次面對無人機入侵，對抗手段有些不足，直到1964年11月15日才擊落第一架入侵的M147B（編號19）。1964年8月到1969年底，美軍M147系列無人機共侵入中國領空97架次。

“火蜂計劃”

當美軍無人機不斷侵入北越和中國領空時，地球另一端的戰火進一步促使了無人機技術的繁榮。1967年10月21日，埃及海軍185型導彈快艇發射蘇制P-15反艦導彈擊沉以色列海軍驅逐艦“埃拉特”號，首創“導彈擊沉軍艦”戰例。

1968年，美國海軍提出將“火蜂”靶機改裝成遙控反艦導彈的計劃，不過受限于預算，計劃被中途放棄，轉而全力發展“魚叉”導彈。雖然美國人中途退場，但臺灣軍方卻興致勃勃，鑒于中國大陸掌握了蘇聯導彈艇以及配套反艦導彈的技術，部分導彈艇已部署到浙江、福建沿海，臺軍擔憂向金門、馬祖等外島運送補給的船只受到威脅，而自身尚無任何艦對艦制導武器。臺灣海軍也開始思考走自己的路，這其中就包括將空軍無線電遙控靶機改造成近程遙控的反艦導彈的方案，這就是神秘的“火蜂計劃”。

“火蜂計劃”由臺灣海軍總部研究發展室和“中科院”籌備處第二所（火箭飛彈所）合作，將臺灣空軍防炮司令部使用的OQ-19靶機研究改進成反艦導彈，并完成艦上發射靶機的“零長度”發射試驗驗證。

1968年2月26日，進行首次“火蜂計劃”海上施放及射擊演習。通過測試，證明將OQ-19B靶機改為近程艦用武器在技術上行得通，于是“火蜂計劃”在1969年進入第二階段的開發。在新的階段里，“火蜂計劃”的關鍵是“零長度”發射難關，即研制加力器，裝在靶機機體下方，利用加力器（127毫米火箭）將起飛推力增至適當大小，并利用這一推力的作用線，通過靶機的重心與起飛方向相平行，使原本需要約20米滑軌方能起飛的靶機在長約僅一英尺的軌道上滑行起飛，當靶機到達正常飛行速度時，加力器自動脫離機體，然后靶機利用原有發動機的動力，按照遙控航線飛行。這種加力器的設計以及與靶機的結合、脫離及校正等技術，后來成為“中科院”發展“雄蜂”（即“雄風”1）反艦導彈和其它多級火箭的參考。

1969年5月25日與27日，“中科院”兩度在高雄大林埔空軍靶場和附近海面進行“零長度”發射岸上試驗（因氣象不佳，艦上“零長度”發射試驗取消），結果證實“零長度”發射的設計構想正確，確定可以采用“零長度”方式在艦上發射飛靶式武器。

“C-5計劃”

當臺灣海軍和“中科院”進行“火蜂計劃”時，1968年夏，以色列希伯來大學教授恩斯特·大衛·伯格曼（Ernst David Bergnmnn）應邀來“中科院”訪問，他建議臺灣研制目視制導的近程導彈。韓光渭（后為“雄風計劃”項目負責人、號稱“雄風飛彈之父”）組成“導向飛彈技術研討小組”，與伯格曼研討導靈活性能規格，展開目視制導無線電操縱反艦導彈的研發，即后來的“雄蜂”反艦導彈。

目視制導試驗結束后，“零長度”發射研究從“中科院”三所（電子所）分出，改由二所與海軍總部合作，三所僅負責研究制導系統，這標志著“火蜂計劃”和反艦導彈研發完全分開。

不過在臺灣海軍無意購入OQ-19靶機和“國防部”指示“火蜂計劃”第三階段的制導系統研究，配合“精裝一號”項目與以色列進行技術合作研制，因此“火蜂計劃”第四階段導彈自制研究只好就此打住，“中科院”的研發重心也轉向雄蜂反艦導彈的研究，即“雄蜂計劃”。

“中流計劃”

“火蜂計劃”使用的OQ-19靶機采用活塞螺旋槳動力，速度只有110千米/小時，連臺灣海軍都怕在對空射擊訓練時將其擊毀，加上該機任務載荷小，并不適合改造成反艦武器。嚴格說來，“火蜂計劃”只能算是概念性驗證計劃，中途結束并不意外，但“火蜂計劃”為“中科院”日后將大型靶機研究改進為遠程反艦導彈的構想埋下伏筆，這就是后來的“中流計劃”。

1971年“雄蜂”反艦導彈開始發展，不過“中科院”并未停止將靶機研究改進成反艦導彈的構想，仍維持一定的科研力量。1974年，“中枓院”展開雷達尋的器的研發，也將尋的器與制導控制系統結合，進行多次測試。當時，臺軍也陸續獲得“火蜂”、MQM107B“石雞”等大型遙控靶機。

1968—1975年“雄蜂”反艦導彈研發期間，美國波音公司防務武器系統分部高級主管、華裔麻省理工學院航空工程系博士林驊對“中科院”要將“火蜂”靶機改成反艦導彈的構想予以支持。1975年1月3日，他與“中科院”研發人員開會時，提出改善導彈命中誤差的建議，使“中科院”將靶機改成反艦導彈的信心大增。1978年，“中科院”開始進行“中流計劃”立項工作。1979年2月，臺高層批準利用靶機發展為射程150千米的反艦導彈計劃，并要求百分之百自制，且將計劃研發時間由四年縮短為三年。“中流計劃”也列入“中科院”“1981—1985年度研究發展（軍品）項目計劃”。

韓光渭后來在2010年出版的回憶錄《學習的人生》中透露，中流導彈采用遙控靶機的外型設計，等于一架“無人神風特攻隊”，可以輕易達到上百千米的射程（中流導彈射程為150千米）。由于距離已超出視線范圍，因此末段導引必須使用主動制導。

“中流計劃”于1979年3月1日立項，由張延熙博士擔任負責人。經分析、設計、研制，完成導彈實體研發，又經實驗室模擬飛行及多次飛行測試，終于在兩年零十個月內，于1981年12月舉行的“擎天五號”演習，完成導彈命中靶艦的測試。當時“中流計劃”使用的靶機是仿制美國比奇公司出品的MQM107B遙控靶機，時速可達956千米。

中流導彈最早規劃是要部署在東引、金門、澎湖和臺北北部富貴角至金山一帶沿海山地，同時也考慮到日后部署在臺灣中南部沿海山地，因此臺灣陸軍第8、10軍團也曾在防區內進行過陣地初步勘察。1982年4月，時任臺軍“參謀總長”郝柏村指示，中流系統可先生產4套（不含準備實驗用的一套），至于所需彈數，則可按照制海與反雷達并重為原則適量考慮。這番指示反映出中流導彈任務不只于反艦，還有對陸攻擊的功能，即打擊大陸東南沿海的雷達站。值得注意的是，中流導彈的攻陸功能，主要是通過“中科院”的“乾元案”所建立的圖像識別專業能力。通常，圖像識別是用于巡航導彈的地形匹配制導系統上，這意味著中流導彈已具有巡航導彈的雛型。

可以大膽推測，當年“中科院”基于“乾元案”所發展的圖像識別專業能力，已經運用在臺軍現役“雄風”2E巡航導彈上了。

1982年9月29日，郝柏村到“中科院”九鵬基地視察“中流計劃”，即“擎天七號”演習（9月29～30日），結果當天試射的兩枚導彈都未能命中靶艦。由于兩天內連射數枚導彈都失敗了，兩位負責干部甚至還公開翻臉大吵。

事后分析，導彈之所以未能命中靶艦，可能是主動雷達尋的器技術尚未成熟，最后只好喊停。“中流計劃”正式終止是在1983年2月。后來在5月舉行的演習期間，中流導彈雖然順利中靶，但仍不能改變高層的態度。

雖然“中流計劃”確定終止，不過研發人員仍決定將手頭現有部件組裝成10枚導彈，沒想到“國防部”卻指責“中科院”在余款續用方面“有失允當”，“中科院”則認為一旦遭遇“國防不時之需”，會發揮奇襲效果，才保住這批導彈。直到1992年“雄風”2反艦導彈服役，中流導彈才算退役解體。

“銳鳶專案”

“中科院”前后雖然弄出多種無人機，但迄今真正為臺軍批量采購的只有“中翔二號”無人機。該機早在1999年2月就送到臺中清泉崗基地展開飛行試驗，設計定型后，臺灣海軍本想以“翔鷹計劃”名義采購12架，部署在東部海軍神鷹基地，執行遠程海上監視偵察、目標識別任務，但該項目最后卻遭否決。后來在前“國防部長”李杰力推下，臺灣陸軍以“銳鳶專案”為名，編制近37億余元新臺幣立項采購。

根據“銳鳶專案”生產的“中翔二號”無人機，被臺灣陸軍直接稱為“銳鳶”。經過三年的戰術測試評估，進行測試飛行506架次、375小時，臺灣陸軍于2012年初購買了8套共32架“銳鳶”無人機，提供給航特指揮部組建一個大隊，由受過專業訓練的操作員運用。

32架“銳鳶”無人機雖集中部署給航特部，但偵察任務分成北、中、南、東四個作戰區，每個作戰區各配8架。依照作戰構想，四個作戰區全天候24小時，隨時都可保持一架無人機在空中執行任務。

2012年3月7日，臺灣陸軍航特部實施“銳鳶”無人機訓練飛行時，發生墜海事故。事后調査發現，失事原因是“銳鳶”無人機飛行控制功能有瑕疵以及操作人員判斷及應變處置不及所致。為此，“中科院”和臺灣陸軍開展了相關技術強化及戰備訓練。

“銳鳶”無人機戰時可擔任晝夜間偵察搜索、射擊修正、目標搜索及定位、戰場毀傷評估和通信中繼。民用可進行農漁觀測和資源研究、交通監視管制、核生化污染環境監測、災情調査、海上巡邏以及反走私偷渡等。

目前，“中科院”已構建起一套完整的“銳鳶”無人機導控系統和相關子系統。

“劍翔計劃”

由于“中科院”已開發出“天劍”2A反輻射導彈，為了發揮反輻射導彈尋的器的“邊際效益”，因此“中科院”展開了研發反輻射無人攻擊機的“劍翔計劃”，項目開發預算為9.8億元新臺幣。據悉，“劍翔計劃”實施過程中，因程序控制問題和兩次試飛失敗，導致項目開發進度延后，不過“中科院”在2011年又進行第三次程控復測，收集了完整的試飛數據，以利后續試飛進行。

其實，反輻射無人攻擊機并非新玩意，最有名的就是由以色列航空航天工業公司（IAI）設計發展的“哈比”（Harpy），該機之所以引人關注，主要是2002年7月2日美國《華盛頓時報》報道解放軍在臺灣海峽對岸部署“哈比”，并參加當年4月開始的年度大規模軍事演習。

“哈比”無人機平時裝在密封的蜂巢式發射箱內，一個車載發射箱可容納18架，每連配屬三輛發射車，總計54架。整個發射系統（包括地面控制站）都能通過C-130運輸機運載，也可部署在登陸艦上，支援兩棲作戰。

“哈比”機首裝有反輻射尋的器和彈頭，發射前可根據任務需求輸入攻擊模式，發射后即進入預設目標區上空盤旋，偵察到敵雷達信號，經比對后確認為目標，立即垂直下沖，在敵人雷達上空引爆，破壞雷達天線及周邊設施。如果敵人關閉雷達，“哈比”會改為盤旋狀態，直到再截收到敵雷達信號，如果一直未能發現目標，在燃料消耗完前，會飛至指定區域自毀。

“哈比”無人機與反輻射導彈的最大不同，是“哈比”射程遠，體積小，不易偵察，很難攔截，且能大量部署。以色列最初發展“哈比”的目的，就是在作戰初期短時間內大量投入戰場，摧毀敵人一線雷達和防空系統，從而在開放空域取得制空權。

據島內媒體披露，“中科院”研發的反輻射無人攻擊機的外型大小和以色列“哈比”類似，都采用圓柱機身，三角翼，兩個翼端有垂直尾翼，也可裝箱運輸，但臺灣反輻射無人機采用彈射方式升空，再遙控啟動40馬力的英國制轉子發動機。

按照“中科院”的設想，“劍翔計劃”推出的無人攻擊機一旦投入臺海作戰，除了可癱瘓大陸沿岸觀通、預警和作戰指揮雷達和地空導彈系統，支援己方防空作戰以及空軍“源頭打擊”，還可攻擊解放軍登陸船隊的艦艇雷達，降低其偵察能力，以利臺軍反艦作戰。

另外，“中科院”還在發展一種配備渦輪發動機，可掛載空對地武器的戰術性無人攻擊機，類似美國“捕食者”，項目代名“長征計劃”，預算金額高達28.7億元新臺幣。本文開頭提到的無人機，即為此項目成果。