具有數(shù)控功能的汽車(chē)車(chē)輪焊接系統(tǒng)

具有數(shù)控功能的汽車(chē)車(chē)輪焊接系統(tǒng)

人們對(duì)汽車(chē)安全性和經(jīng)濟(jì)性的要求越來(lái)越高，而車(chē)輪是對(duì)汽車(chē)安全性最具影響的汽車(chē)零部件之一。車(chē)輪通常包含輪輻和輪輞兩部分，并通過(guò)焊接的方式將這兩部分連接起來(lái)。因此，焊接品質(zhì)的好壞與焊接工藝和焊接設(shè)備的選擇以及焊接參數(shù)的設(shè)定密切相關(guān)。即使在大規(guī)模生產(chǎn)過(guò)程中，由于仍然需要人工進(jìn)行部分焊接操作，因此會(huì)造成車(chē)輪焊接品質(zhì)不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生焊接缺陷等問(wèn)題。若能實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化，則能夠提高車(chē)輪焊接品質(zhì)的穩(wěn)定性。

對(duì)于汽車(chē)車(chē)輪的焊接，其自動(dòng)化的焊接過(guò)程具有自適應(yīng)的數(shù)控功能，能夠?qū)附庸に噮?shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)節(jié)，因而將其焊接系統(tǒng)稱(chēng)為具有數(shù)控功能的焊接系統(tǒng)。該焊接系統(tǒng)主要由數(shù)控跟蹤機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)頭、跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)和控制器組成。焊接時(shí)，數(shù)控跟蹤機(jī)構(gòu)控制焊接機(jī)頭始終與被焊工件接觸；控制器對(duì)數(shù)控跟蹤機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接跟蹤方向識(shí)別和控制；跟蹤檢測(cè)機(jī)構(gòu)判斷焊接機(jī)頭是否到達(dá)焊接位置，如確定焊接機(jī)頭到達(dá)焊接位置則立即接入焊接電流實(shí)現(xiàn)焊接，否則將當(dāng)前焊接機(jī)頭的位置信息反饋到控制器中進(jìn)行重新定位調(diào)節(jié)，直至焊接機(jī)頭達(dá)到焊接位置。為提高焊接系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的反應(yīng)速度，采用Linux操作系統(tǒng)作為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。由于Linux操作系統(tǒng)源代碼免費(fèi)開(kāi)放，因而焊接系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)復(fù)雜度也相應(yīng)降低。

Mohammed Imran et al. International Conference on Electrical,Electronics,and Optimization Techniques, Chennai 03-05 Mar.2016.

編譯：張振偉