基于動態電阻曲線實現電阻點焊的自適應控制

基于動態電阻曲線實現電阻點焊的自適應控制

電阻點焊具有焊接質量穩定、生產效率高、易于實現機械化等優點，廣泛應用在汽車工業中，目前1輛汽車上約有4000個電阻點焊點。實現這些電阻點焊點的自動化焊接，將有助于進一步提高汽車生產效率、降低汽車生產成本。

對電阻點焊的控制較為復雜，這主要由于電阻點焊的過程較為復雜。影響電阻點焊品質的最重要因素包括焊接電流、焊接壓力和焊接時間。在焊接過程中，多個電阻點焊機械臂同時工作和電網電壓的波動會對焊接電流產生影響，而焊接壓力則受整條壓縮空氣管路的影響。因而，汽車上每個電阻點焊焊點的焊接條件和焊接結果都不相同，對每個電阻點焊焊點進行控制需要耗費大量的人力，對此需要開發具有自適應功能的電阻點焊控制系統。

在開發具有自適應功能的電阻點焊控制系統時，主要利用電阻點焊焊點在加熱過程中電阻的變化規律。綜合電極間電壓和焊接電流對熔核生長狀態的影響，對焊接點的熱量波動、表面狀態、壓力波動和電極磨損等因素的變化做出響應。因而，該系統應用的關鍵是確定焊接過程中焊接點的動態電阻。通過試驗確定焊接點的動態電阻曲線，將其用于控制系統開發時，對每個焊點的瞬時電阻值進行監測，并與試驗確定的動態電阻曲線比較和跟蹤，實現對電阻點焊焊點品質的監控。

Frederico Fernandes Reis et al.SAE 2016-36-0303.

編譯：李臣