用于焊縫監測的激光主動成像技術

用于焊縫監測的激光主動成像技術

智能機器人焊接需要自動發現焊縫幾何特征以便更加有效的智能控制。在各種發現焊縫技術中，通過激光主動成像技術完成焊縫監測是最有效的方法。

該方法由兩個部分組成：①檢測表示激光條紋的激光基線，包括預處理、激光峰值點檢測、曲線擬合；②提取接縫特征點，包括確定垂直方向以及水平方向上的研究區域，對連接點進行標注、分組以及選取，檢測焊縫峰值點。預處理可以消除圖像上不需要的部分，激光峰值點檢測是為了提取代表激光條紋的輪廓像素，然后通過曲線擬合將提取出的峰值點擬合到一個直線上。

利用該方法對圖像處理結果以及實時機器人運動結果進行評估。評估結果表明，該方法的圖像處理速度可以達到3幅/s。

利用激光主動成像技術可以很好地發現焊縫，其采用顏色處理、過濾及像素領域搜索等技術完成了在不同背景、激光類型下的檢測。該項技術有以下優點：①由于不用再次使用傳統的窄帶過濾器進行激光挑選，因此降低了花費；②可以采用質量要求不高的激光進行工作；③對激光變化具有良好的魯棒性；④在提取焊縫幾何因素方面很有效。

刊名：Int J Adv Manuf Technol（英）

刊期：2016年第9期

作者：Jawad Muhammad1

編譯：張廣明