基于成本函數行人模型的V2X行人防撞系統

基于成本函數行人模型的V2X行人防撞系統

目前，最先進的避免碰撞和緩解碰撞系統是根據假定的恒定加速度或速度的簡單模型來預測行人行為的。隨著傳感器信息來源的更新（如智能手機、平板電腦、智能手表等智能設備），所需行人模型的功能也應增強。開發了一種基于成本函數行人模型的V2X行人防撞系統。

首先，對現有行人防撞系統中的行人模型和交通模型進行了研究分析。基于此分析，可以得到能夠預測行人行為的參數。然后，基于實際交通情況下行人模型的分析，得出預測行人行為的復雜程度，進而推導出改進該行人模型的方法，即提出了一種基于預測行人近期存在行為的成本函數及其V2X防撞系統的概念。引入一個計算行人行為存在概率的方法以及適當的軌跡規劃方法，其中，軌跡規劃方法可以處理計算得出行人存在的概率，并且可以考慮實時計算軌跡的傷害風險。

基于成本函數行人的V2X行人防撞系統使用諸如來源于智能設備的新信息，從而可以提高對行人行為的預測準確度，使得預測行人近期存在行為的可能性大大提高。但是，該技術的研究也伴隨著隱私信息處理、成本函數應用和預測精度需求提高等挑戰。未來的研究工作還將建立專門的行人行為特征數據庫，用于進一步觀察和實際交通系統的測試。

刊名：Traffic Injury Prevention（英）

刊期：2017年第S1期

作者：Jens Kotte et al

編譯：陳少帥