汽車碰撞實(shí)時(shí)檢測(cè)方法及其應(yīng)用

汽車碰撞實(shí)時(shí)檢測(cè)方法及其應(yīng)用

汽車發(fā)生交通事故時(shí)，了解事故類型是進(jìn)一步研究事故的關(guān)鍵。確定碰撞位置、碰撞角度、碰撞持續(xù)時(shí)間、碰撞速度以及碰撞發(fā)生前后汽車的橫擺角速度對(duì)于確定事故的主要責(zé)任方，和導(dǎo)致事故發(fā)生的道路條件來(lái)說(shuō)具有重要意義。目前，對(duì)這些信息的確定仍然依靠對(duì)事故發(fā)生后碰撞痕跡的測(cè)量，這對(duì)于發(fā)生嚴(yán)重碰撞的交通事故（安全氣囊展開(kāi)）來(lái)說(shuō)是十分有效的，但是對(duì)于發(fā)生輕微碰撞的交通事故，則不能依據(jù)對(duì)碰撞痕跡的測(cè)量確定所需的信息。此外，在發(fā)生輕微碰撞的交通事故時(shí)，駕駛員傾向于私下解決，而不報(bào)告交通事故詳情。

現(xiàn)代汽車車身周邊安裝多種傳感器，且采用專用短程通信（DSRC）技術(shù)的車對(duì)車（V2V）和車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）通信逐漸被完善，因而可以借助這些技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車碰撞的實(shí)時(shí)檢測(cè)。首先，基于汽車物理模型和行駛動(dòng)力學(xué)理論，實(shí)時(shí)計(jì)算前后輪胎的滑移率、橫擺角速度、橫擺角加速度，將測(cè)量值與事先設(shè)定的閾值進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)超過(guò)閾值時(shí)則認(rèn)為存在發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)。之后，對(duì)汽車周圍汽車或障礙物進(jìn)行探測(cè)，記錄周圍汽車或障礙物距離自身汽車重心的距離，當(dāng)該值小于左右前照燈距離自身重心的距離時(shí)，則認(rèn)為發(fā)生了碰撞。此時(shí)，記錄汽車的狀態(tài)信息，生成固定格式的碰撞報(bào)告，并通過(guò)V2V和V2I通信技術(shù)上傳到云空間中，同時(shí)傳輸?shù)狡嚤ｋU(xiǎn)公司或具有車隊(duì)的車隊(duì)管理系統(tǒng)中，便于對(duì)碰撞事故進(jìn)行分析。在汽車仿真軟件CARSIM中，對(duì)所設(shè)計(jì)碰撞實(shí)時(shí)檢測(cè)方法的有效性進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證過(guò)程中共模擬20種不同的行駛場(chǎng)景，而所設(shè)計(jì)的碰撞實(shí)時(shí)檢測(cè)方法能夠?qū)崿F(xiàn)零失誤地檢測(cè)出發(fā)生的碰撞。

Smruti Panigrahi et al.SAE 2017-01-1419.

編譯：陳丁躍