基于短程V2V通信技術的分布式虛擬交通信號燈算法

基于短程V2V通信技術的分布式虛擬交通信號燈算法

正確、快速地確定交叉路口的優先次序是車輛行駛安全和高效交通管理的關鍵問題之一。目前，由于交通信號燈控制的交叉路口數量有限，且涉及高昂的部署和維護費用，因此增加交通信號燈的數量顯然是不可行的。未來，車輛將采用無線通信技術，實現車輛之間相互溝通和協調，這也為實現虛擬交通信號燈的架構創造條件，而優先次序也由相關車輛自主設定。

介紹了一種基于IEEE 802.11p協議的V2V通信虛擬交通信號燈算法，該算法通過采用分布式和受控式方式來確定交叉路口的優先級。在試驗室環境和車輛配備的受控實地現場搭建了基于IEEE 802.11p協議的短程無線通信測試平臺，并驗證了所提出算法的有效性。交叉路口的優先級是通過圖形用戶界面顯示給駕駛員。虛擬交通信號燈算法是分布式的，每個智能車輛根據周邊智能車輛的位置和自身的位置來評估優先級。每條道路上更靠近交叉路口的智能車輛被視為“領導者”，而其余的則是“跟隨者”。優先穿過交叉路口的車輛是交叉路口的“領導者”。車輛穿過交叉路口前，交叉路口的“跟隨者”必須接受“領導者”的許可，或者得到其它所有“領導者”的批準。交叉路口的“領導者”也負責將下一個優先級分配給第一個“跟隨者”或另一條道路的“領導者”。該算法已被應用在那些并不符合成本效益的交叉路口。

刊名：Ad Hoc Networks（英）

刊期：2016年第49期

作者：Alessandro Bazzi et al

編譯：徐譯瑛