先進駕駛輔助系統的車道偏離意圖識別技術

先進駕駛輔助系統的車道偏離意圖識別技術

車道偏離意圖識別技術是一種基于機器視覺系統的技術，機器視覺在汽車先進駕駛輔助系統中具有重要的作用。未來汽車發展將趨于更加智能化，并能夠為駕駛員提供舒適安全的駕駛體驗。傳感器已經成為高端汽車技術的重要組成部分，駕駛場景分析通過集成多個傳感器來完成諸如曲面重建、目標識別和運動計算等工作。機器視覺方法被認為是汽車控制領域的一種有效方法，復雜環境識別是制約機器視覺系統應用的最主要問題。車道線偏離意圖識別是一項非常困難的任務，特別是在極弱的光照條件下。穩健的車道線檢測和車道偏離技術必須用于不同環境和照明條件下，從而在惡劣條件下最小化車道線檢測問題的誤報率。

提出了一種車輛無意識車道偏離意圖識別技術，利用一種分段線性拉伸函數（PLSF）來提高關注區域（ROI）的對比度。通過將ROI分為兩個子區域來探測道路車道線，然后在每個子區域分別應用霍夫變換。這種分割方法減少了車道線檢測所需要的計算時間，車輛在進行車道偏離意圖的識別時，會計算出每幀的偏離距離。當車道偏離距離超過一定閾值時，車輛就會向駕駛員發出必要的預警信息。所提出方法的新穎性在于可利用3個車道相關系數識別車道偏離，基于歐氏距離變換估算出偏離的距離。歐氏距離變換結合PLSF可以保持誤報率在3%左右，在不同的光線條件下，車道線檢測率至少為97%。試驗結果顯示，當存在以下幾種惡劣工況時（如光照變化、車道線不清晰或者被車輛擋住等），所提出的車道偏離意圖識別技術在較短的時間間隔內仍然能夠精確地檢測出車道線邊界。

刊名：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（英）

刊期：2015年第2期

作者：Vijay Gaikwad et al

編譯：陳飛