廣東理工學院電氣工程系 宮占霞 焦根平
熱水器水溫控制器設計
廣東理工學院電氣工程系 宮占霞 焦根平
本文針對熱水器水溫的控制進行研究。首先給出PID控制系統(tǒng)原理圖,對單片機的選型進行簡單介紹,然后介紹本系統(tǒng)的硬件結構。整個系統(tǒng)通過使用PID控制算法與單片機以及其它模塊的結合,設計控制電路,完成對水溫的實時控制。
單片機;PID控制;控制電路
在快節(jié)奏的現(xiàn)代生活,家用電器成為了人們每天生活中的必需品,這些電器包括電視機、冰箱、洗衣機等等,漸漸的,熱水器已普遍進入百姓家中。熱水器一般可以分為燃氣熱水器、電熱水器和太陽能熱水器。本文研究的產品對象僅僅是家用燃氣熱水器。在現(xiàn)有熱水器的水溫控制中,一般都是采用出水口瞬時加熱或者整體加熱后以容器保溫為主,本文設計的系統(tǒng)將實現(xiàn)實時水溫的控制。
控制通常被應用于溫度控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)原理圖如圖1所示。被控對象與模擬控制器共同組成此系統(tǒng)。[1]

圖1 控制系統(tǒng)原理框圖
控制是通過單片機來實現(xiàn)的,下面介紹下單片機的選型。
系列單片機被譽為“控制領域的最佳位機”,目前在我國廣泛使用此系列單片機都有位、若干個并行接口、位定時器、計數(shù)器、容量有限的以及中斷處理功能,功能強大,價格低廉,適合單片機自動噴灌系統(tǒng)使用[2]。系列單片機雖由多家公司生產,可芯片的引腳及指令系統(tǒng)都是兼容的,即不管以哪家公司生產的芯片進行設計的,換成其他公司的同類芯片也可正常使用。本課題用進行設計,具體使用時可根據(jù)市場行情選擇其他公司生產的系列單片機。
使用溫度傳感器將測量的變化的溫度轉換為變換的電信號。使用最廣泛的溫度傳感器有熱電偶、集成溫度傳感器、熱電阻等等。因為熱電偶具有應用范圍廣,結構簡單,工藝簡單等優(yōu)點,本設計使用熱電偶來將變化的溫度轉換為變換的電信號。
在以單片機為核心的溫度控制系統(tǒng)中,被測對象的有關參量是連續(xù)變化的模擬量,而單片機只能處理數(shù)字量。要實現(xiàn)對模擬量得測量和控制,必須將模擬量轉換為數(shù)字量以后再傳輸給計算機處理。是一種位逐次逼近式轉換器,它由通道模擬開關和轉換兩部分組成,其轉換時間大約為,轉換精度為,足以滿足各方面的精度要求[3],所以,我們選擇是作為模擬/數(shù)字轉換芯片。
溫控電路原理:從電壓跟隨器的同相輸人端輸入,的輸出信號從放大器同相輸入端輸入。, 分壓節(jié)點電位約為 ,接到的反相輸人端。的電位差流經,輸出信號從比較器反相輸人端輸入,同的輸入電壓比較。當溫度較低時,值小,的電位差較小,輸出高電壓,導通,導通,此時電熱器有電流流過。隨著溫度的上升,逐漸增大,電壓值增大,因此的輸出電壓增大。當反相輸人端電位比同相輸入端電位高時,輸出低電壓,與均無法導通,電熱器無電流流過,水的溫度降低,降低,循環(huán)往復,達到保溫的效果。調節(jié)使剛剛關斷為止[4]。以后就不要再調了,除非另外設置溫度。
溫控電路如圖2所示。

圖2 溫度控制電路
計算機測控系統(tǒng)通常都要有人機對話功能,以實現(xiàn)對系統(tǒng)的操作管理,這主要是通過外部輸入輸出設備來進行的。而良好的人機對話則是充分發(fā)揮控制系統(tǒng)功能的必要條件。人機對話的功能:操作員可以將數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)內部,主要是通過測控系統(tǒng)操作面板上的鍵盤來實現(xiàn)的;系統(tǒng)可以將運行結果與狀態(tài)顯示給操作員,主要是通過顯示記錄和報警等裝置實現(xiàn)的。
自動測控系統(tǒng)的工作過程為:通過傳感器對受控對象進行實時數(shù)據(jù)的采集工作,將采集的數(shù)據(jù)通過轉換器輸入到單片機微處理器中進行一系列的控制運算,單片機的輸出信號加到執(zhí)行器或執(zhí)行機構來對其進行控制,直接對被測量進行調整,以達到將被測量控制在設計范圍內的目的。
在測控系統(tǒng)中,單片機最終要對控制對象實現(xiàn)控制操作的。控制輸出是CPU實現(xiàn)控制運算處理后向執(zhí)行器件發(fā)出控制信號,使輸出電路狀態(tài)發(fā)生改變,從而驅動執(zhí)行機構動作的(見圖3)。
本溫度控制系統(tǒng)以單片機為核心,整個系統(tǒng)由溫度傳感器、A/D轉換器、鍵盤顯示電路和輸出控制等組成。通過一系列的控制,完成了對水溫的實時控制,具有價格低、性能好等優(yōu)點。

圖3 控制系統(tǒng)圖
[1]鄭風閣.輪機自動化[M].大連海事大學出版(第1版),1998.
[2]楊明永.輪機自動化[M].人民交通出版社(第1版),1988.
[3]于海生.微型計算機控制技術[M].清華大學出版社(第1版),1999.
[4]萬福君.單片微機原理系統(tǒng)設計與應用[M].中國科學技術大學出版社(第2版),2002.