王 遠, 周怡妃, 王小龍, 吳付崗
(中國工程物理研究院 總體工程研究所,四川 綿陽 621900)
壓電傳感器信號調理及輸出芯片設計
王 遠, 周怡妃, 王小龍, 吳付崗
(中國工程物理研究院總體工程研究所,四川綿陽621900)
為了提高壓電傳感器測量系統的集成度,采用1 μm高壓雙極—互補金屬氧化物半導體—雙重擴散金屬氧化物半導體(BCD)工藝,設計了一種適用于壓電傳感器的信號調理及輸出芯片。集成了電壓放大型阻抗變換電路、可調增益放大電路、二線制電流輸出電路。仿真結果表明:芯片具有輸入阻抗高,單位增益帶寬大,總增益可調范圍廣等特點,在12~24 V寬供電范圍下可正常工作,耗電僅為3.1 mA。
壓電傳感器; 集成電路設計; 高壓雙極—互補金屬氧化物半導體—雙重擴散金屬氧化物半導體工藝; 可調增益放大電路; 電流型輸出
傳統的集成電路壓電(integrated circuit piezoelectric,ICP)傳感器[1],采用體積較大的分立式電子元器件實現電荷放大電路,限制了傳感器集成度的進一步提高。其次,ICP傳感器廣泛采用二線制電壓輸出,后端電路采用恒流源供電,實際應用中,恒流電源選定需要根據電纜長度確定[2],加大了傳感系統應用的復雜性;而且恒流電源的穩定性對ICP傳感器的靈敏度有較大的影響[3]。再次,電壓型輸出抗噪性能較差,易受到來自電磁場噪聲及機械振動摩擦引入的電纜噪聲的干擾。
為了進一步提高壓電傳感器測量系統的集成度,提升測量系統在工業環境下的供電適應性和輸出抗噪能力,本文設計了一種集成的壓電傳感器信號調理及輸出芯片。該芯片采用1 μm雙極—互補金屬氧化物半導體—雙重擴散金屬氧化物半導體(bipolar-CMOS-DMOS,BCD)工藝庫的集成電路設計技術,片內集成了電壓放大型阻抗變換電路,具有可調增益放大電路以及二線制電流輸出電路。芯片具有高輸入阻抗、可調電壓增益以及寬供電范圍等優點,與壓電晶體結合,形成更適用于工業應用環境的新型ICP傳感器。
壓電加速度傳感器專用信號調理及輸出芯片,其結構如圖1所示,包括電壓放大電路、可調增益放大電路(programmable gain amplifier,PGA)及電流輸出級電路。電路整體采用集成電路設計,提高了系統的集成度,降低了測量電路的總功耗。

圖1 信號調理及輸出芯片結構
電壓放大電路用于將壓電敏感元件(壓電晶體)的高輸出阻抗變為較低阻抗;可調增益放大電路用于將信號進一步放大,并歸一化到電流輸出電路所需的電壓范圍;PGA的低頻截止點及增益,可由外部輸入調節,以適應不同的壓電敏感體;電流輸出電路滿足二線制傳輸的需求,用于完成寬輸入范圍電壓的轉換,向前端電路提供供電電壓,以及將
歸一化后的電壓信號轉變為工業應用領域常見的4~20 mA電流輸出信號[4]。
2.1 電壓放大電路
電壓放大型阻抗變換電路原理如圖2所示。其原理是金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)—雙極結晶體管(BJT)兩管直接耦合放大器(M1及Q1構成),后接一個射極跟隨器Q2,以增強電路的驅動能力。與常見設計不同,該電路中輸入級的MOS管沒有工作在源極跟隨狀態,而是作為自偏壓共源極放大器,在實現阻抗變化的同時,為輸入信號提供電壓增益。

圖2 電壓放大電路
圖中M1為N溝道耗盡型MOSFET,工作于小漏極電流狀態。電路中柵極偏置電阻器Rg為工作在小漏極電流狀態下的MOS管M1以及整個電路提供合適的工作點。以MOS管作為輸入級的電壓放大電路,使電路的等效輸入電阻Ri在小信號分析情況下等于Rg,所以,對于該電路低頻截止點fLP,有
fLP=1/(2πRiC)=1/(2πRgC)
(1)
式中C為等效電路的并聯電容器,一般由壓電晶體的輸出電容決定。可知,要獲得相對較小的fLP,Rg應盡量大,一般在107~109Ω范圍。
通過對電路工作狀態的分析可以發現,流過Rg的電流很小,Rg上壓降穩定在0 V左右。因此,本文采用一個近0正偏的PN結二極管替代Rg,由PN結二極管電流方程[5]
I=I0[exp(qV/ηkT)-1]
(2)
式中I0為PN結二極管反相飽和電流;q為單位電荷量;V為二極管上加載的電壓;η為理想系數,與二極管類型及工作電流范圍有關;k為波爾茲曼常數;T為熱力學溫度。可知,近0正偏的PN結二極管等效電阻值
(3)
對于I0=1×10-18A的PN結二極管,仿真結果顯示,電壓放大電路直流狀態與采用Rg=108Ω的偏壓電阻值相同。
2.2 可調增益放大電路
壓電傳感器測量電路設計中往往具有歸一化放大級(或適調放大級),除完成電壓信號的放大,還可根據不同壓電晶體的特性,實現輸出信號的歸一化[6]。本文設計具有可調增益的放大電路,用于實現信號的歸一化放大[6]。采用基于電容反饋的交流耦合結構,其電路結構如圖3所示。

圖3 交流耦合可調增益放大電路
該放大電路的增益由電容反饋網絡決定,即:AV=C1/Cf,而反饋電容Cf則由電容(C2~C5)的并聯組合得到,設C2∶C3∶C4∶C5=1∶2∶4∶8,則通過開關S1~S4的選擇性閉合,共可實現15種不同電壓增益。
反饋環路中,引入工作在亞閾值區域的MOSFET作為可調節偽電阻器[7],用于調節電容網絡的高通極點。亞閾值工作狀態下,MOSFET偽電阻阻值Req計算公式為
(4)
式中Ids,Vds,Vgs,Vth和Voff分別為MOS管的漏源電流、漏源電壓、柵源電壓、閾值電壓及關斷電壓;I0為Vgs=2Vth時的Ids;Vt=kT/q,見式(2)中符號定義;n為亞閾值工作下非理想因子。圖3中晶體管M2和M3組成偽電阻器Req,由電壓Vres控制。通過Vres調節偽電阻器Req,可以設置主放大器的高通極點fHP,則有

(5)
當Vres從0.6~1.6 V變化(調節通過外部分壓實現),仿真顯示Req變化范圍為109~1 013Ω,計算可知,fHP變化范圍在0.1~300 Hz之間。
運算放大器OPA1采用帶米勒電容補償的兩級放大結構[8,9],如圖4所示。兩級運放結構的特點是將增益和擺幅分開處理,第一級提供高增益,第二級提供大的擺幅,所以,在取得較高增益的情況下,可以保持較大的擺幅。另外,兩級運放具有較低的噪聲和相對適中的功耗。但是兩級結構具有更多的極點,導致其擺率(速度)較低,考慮到本文所述應用場景速度低于100 kHz,兩級運放結構完全滿足要求。

圖4 帶米勒電容補償的兩級放大器
2.3 電流輸出級電路
壓電傳感器信號調理及輸出芯片,采用二線制4~20 mA電流傳輸協議。在壓電傳感測量系統中,傳感器敏感體及測量電路(包括電流輸出級)相當于一個負載,測量電路的總耗電電流在4~20 mA之間根據傳感器的輸出而變化。則后端三次儀表(顯示或控制)只需要串接在電路中即可。二線制傳感器測量電路利用了4~20 mA信號為自身提供電能,因此,要求壓電傳感器自身耗電(包括測量電路中信號調理、輸出級在內的全部電路)不大于3.5 mA。電路如圖5所示。圖中運放OPA2,三極管Q3,電阻器R5,R6,RS構成了負反饋V/I變換器。其工作過程為:若A點電壓因為輸入電壓Vin上升而高于片上地(GND),則OPA2輸出升高,Re兩端電壓升高,通過Re的電流變大。使得通過采樣電阻器RS的電流也變大,電路整體耗電增大。此時B點電壓變低,通過R2將A點電壓下拉,實現負反饋;反之,若A點電壓因為輸入電壓Vin下降而低于GND,也會被負反饋抬高。

圖5 二線制電流輸出電路
分析輸入Vin對總耗電的控制原理:假設信號調理電路輸出電壓為Vin,則流過R5的電流I1=Vin/R5。由于運放輸入端不吸收電流,則I1全部流過R6,那么B點電壓VB=-I1×R6=-Vin×R6/R5。若取R5=R6時,有VB=-Vin。相當于外接電壓源低電平(B點電平)和整個測量電路之間只有RS、R6兩個電阻器,因此,所有的電流都流過RS和R6。電路總電流:IS=Vin/(RS//R6) 如果取R6?RS,IS=Vin/RS。通過調整RS的值,使得Vin變化時,總耗電電流為4~20 mA。
為實現芯片的寬輸入電壓適應能力,在電流輸出型電路中集成了三端串聯穩壓電路[10],向信號調理電路提供電源VCC。其中限流二極管基于N溝道耗盡型結型場效應管MJ和反饋電阻器RB(如圖5所示),可將電流IB限制在100 μA以內。其次,采用高壓NMOS晶體管MH替代傳統三端穩壓電路中的輸出BJT管,構成源極跟隨器。一方面使得電路具有更高的工作電壓范圍;另一方面,由于MOS管不需要柵偏置電流,則能進一步降低穩壓電路的靜態電流。
OPA2采用輸出級帶有米勒補償的折疊式共源共柵結構放大器[11],其電路如圖6所示。采用折疊式共源共柵結構,可以保證放大器在較高增益下,仍然具有較大的輸出擺幅和擺率(速度)。由于該結構的兩級運放會產生雙低頻極點,所以在輸出級引入米勒電容Cm實現頻率補償。同時,由于米勒補償電容導致了右半平面的零點,采用米勒補償電阻將該零點調整到左半平面,并與輸出極點抵消,從而提高了放大器的開環相位裕度。

圖6 折疊式共源共柵結構放大器
信號調理及輸出芯片的設計及仿真,采用了1 μm高壓BCD工藝設計庫。工藝中常壓BJT和CMOS供電電壓為5 V,高壓DMOS的供電電壓及漏端擊穿電壓分別可達40,700 V;另外,該工藝提供高壓結型場效應管(JFET)及齊納二極管等非常見器件,滿足各電路的設計要求。采用Cadence仿真軟件Spectre對電壓放大電路,以及增益可調放大電路進行仿真分析,并評估了系統在12~24 V供電下的整體功耗。
電壓放大電路中,構成自偏壓共源極放大器的N溝道MOS管M1,其溝道寬長比(W/L)極大地影響了電路的增益。圖7所示為M1的寬長比對電路增益的影響。考慮到寬長比增大將導致電路帶寬及動態范圍的下降,采用W/L=80,取得26 dB左右的增益。

圖7 寬長比(W/L)對電壓放大電路增益的影響
圖8為可調增益放大電路的幅頻響應曲線,仿真中引入了電阻熱噪聲干擾源。設計的可調增益放大電路共有15級可調增益,圖8(a)中僅給出了36,30,24,12 dB增益的仿真結果。仿真結果顯示,設計的增益可調放大電路,在較寬的增益改變范圍內,具有良好的幅頻響應特性,單位增益帶寬積到3.5 MHz。圖8(b)為中頻增益設置為24 dB時,通過調整Vres調整低頻截止點。當Vres=1.1 V時,低頻截止點小于1 Hz;Vres=0.64 V時,低頻截止點達到310 Hz。

圖8 可調增益放大電路的幅頻響應曲線
為了提高壓電傳感器測量系統的集成度,設計了信號調理電路及輸出芯片。采用近零正偏二極管取代偏置電阻的方式,在片上等效實現了大偏置電阻(108Ω)的電壓放大電路;基于電容反饋的交流耦合結構,實現了具有可調增益放大電路;采用亞閾值區域的MOS管作為可調節偽電阻,實現了電路的低頻截止點可調;將N溝道結型場效應管及齊納二極管結合,設計了具有限流功能的三端穩壓電路,進而實現了具有大工作電壓范圍的4~20 mA二線制電流型輸出電路。基于1 μm高壓BCD工藝設計及仿真,仿真結果表明:該芯片信號調理電路輸入電阻不低于108Ω,電路總增益在38~62 dB可調,可調增益放大電路的單位增益帶寬積到3.5 MHz。芯片采用4~20 mA二線制電流輸出,在16~24 V的寬供電范圍內,芯片總耗電僅為3.1 mA。
[1] 宋 穎,王志臣,杜彥良.壓電傳感測試技術的應用研究進展[J].傳感器與微系統,2008,27(5):8-11.
[2] 薛 莉,杜紅棉,裴東興,等.基于ICP傳感器的沖擊波超壓測試系統設計[J].儀表技術與傳感器,2014(4):7-11.
[3] 付茂岳,郭利利,劉敬敏,等.ICP加速度傳感器恒定電流對其靈敏度的影響[J].計測技術,2012,32(1):29-32.
[4] 秦玉偉,皇甫國慶,金軼鋒,等.一種4~20 Am電流輸出的電容角度傳感器[J].傳感器與微系統,2009,28(11):86-88.
[5] 曹培棟.微電子技術基礎—雙極、場效應晶體管原理[M].北京:電子工業出版社,2001.
[6] 劉曉為,喬育花,譚曉昀.一種用于陀螺閉環驅動的CMOS可變增益放大器[J].傳感器與微系統,2008,27(10):89-91.
[7] Olsson R H,Buhl D L,Sirota A M,et al.Band-tunable and multiplexed integrated circuits for simultaneous recording and stimulation with microelectrode arrays[J].IEEE Transactions on Biomedical Engineering,2005,52(7):1303-1311.
[8] Yun G,Xu Z,Yuan W,et al.A multi-channel fully differential programmable integrated circuit for neural recording application[J].Journal of Semiconductors,2013,34(10):105009-105016.
[9] Yuan W,Zhang X,Ming L,et al.An implantable sacral nerve root recording and stimulation system for micturition function restoration[J].IEICE Transactions on Information and Systems,2014,E97D(10):2790-2801.
[10] Yuan W,Xu Z,Ming L,et al.An implantable neurostimulator with an integrated high-voltage inductive power-recovery frontend[J].Journal of Semiconductors,2014,35(10):163-170.
[11] Zhang X,Liu M,Wang B,et al.A wide measurement range and fast update rate integrated interface for capacitive sensors array[J].IEEE Transactions on Circuits & Systems I,2014,61(61):2-11.
Signalconditioningofpiezoelectricsensoranddesignofoutputchip
WANG Yuan, ZHOU Yi-fei, WANG Xiao-long, WU Fu-gang
(InstituteofSystemsEngineering,ChinaAcademyofEngineeringPhysics,Mianyang621900,China)
In order to improve integration of measurement system based on piezoelectric sensor,a signal conditioning and output chip for piezoelectric sensor is designed by employing 1 μm high-voltage bipolar-CMOS-DMOS(BCD) process.The proposed chip consists of impedance conversion circuit based on voltage amplifier,programmable gain amplifying circuit,and two-wire current output circuit.Simulation results show that the designed chip has advantages of high input impedance,large unity-gain bandwidth,and wide programmable total-gain range.Under wide supply voltage range (12~24 V),the current consumption of the chip is only 3.1 mA.
piezoelectric sensor; integrated circuit design; high-voltage bipolar-CMOS-DMOS(BCD) technology; programmable gain amplifier; current output
10.13873/J.1000—9787(2017)11—0099—04
TP 212
A
1000—9787(2017)11—0099—04
2016—09—27
王 遠(1988- ),男,博士,工程師,主要從事傳感器及相關電路系統的研究工作。