基于三維打印的柔性傳感器的壓力檢測模型及其實驗

劉海 李娜 程繼紅 楊繼全 曹國華 南京師范大學電氣與自動化工程學院/江蘇省三維打印裝備與制造重點實驗室

基于三維打印的柔性傳感器的壓力檢測模型及其實驗

劉海 李娜 程繼紅 楊繼全 曹國華 南京師范大學電氣與自動化工程學院/江蘇省三維打印裝備與制造重點實驗室

近幾年隨著三維打印技術的不斷發展，電子儀器等領域也開始進行三維打印制造技術的嘗試。本文提出了三維成型柔性傳感器的傳感器建模并進行實驗驗證。

柔性傳感器 三維成型 檢測模型

這幾年隨著機器人術的不斷普及,各種柔性傳感器應運而生。但柔性傳感器大都使用傳統的工藝和結構，無法實現柔性傳感器性能的可控性改善。為此，本文提出一種基于三維打印成型的柔性傳感器，并對其檢測模型進行研究。

1 柔性傳感器的組成

柔性傳感器的成型步驟主要包括材料的制備以及設備的噴射成型。材料的制作步驟如下：

將PDMS前聚物與固化劑按質量比10：1混合，攪拌混合均勻后，放入真空箱中進行脫泡處理；利用表面活性劑對PDMS進行處理，完成襯底的制作；將鎳粉與混合好的PDMS溶液按照3．5：1的比例相融合，攪拌至均勻，再進行真空脫泡處理，完成中間導電橡膠層的制作。打印步驟如下：啟動設備，初始化設置，完成噴頭的清洗；將建模完成的柔性傳感器的三維模型送入上位機，上位機經過處理轉變成下位機的控制信號，進行噴射打印；打印完成后，將打印品送到烘干箱進行烘干處理，形成最終的成品件。

2 用于柔性傳感器檢測的數學模型

在測試的過程中，假設導電橡膠處于理想條件下，并由此推導出柔性傳感器的檢測模型導電橡膠的理想條件如下：①當外力作用時，假定導電橡膠受力和電阻成線性關系；②忽略高分子材料性質中的滯后現象。

由實驗記錄的數據最終可得

顯然，本文設計的柔性傳感器適用于常規的檢測環境，能實時監控作用于傳感器的壓力。

3 結論

本文基于三維打印技術，設計出一種可用于檢測壓力的陣列式柔性傳感器，解決了打印過程中的材料、設備等問題，提出壓力檢測的模型，適用于常規環境的檢測與監控。

[1]劉揚，汪勝祥．三維柔性超常材料的研究進展［J］．硅谷，2013，6(10):5－6

[2]陳萌.柔性觸覺傳感單元制備及測試［D］．太原:中北大學，2015

[3]呂曉洲．用于電子皮膚的新型壓力傳感器的研究［D］．上海:東華大學，2012

本課題來源于國家自然基金“基于數字化微滴噴射工藝的異質材料零件直接制造基礎研究”（項目編號：61273243）；江蘇省高校自然科學基金“微噴三維打印導電銀漿成型基礎研究”（項目編號：15KJB510018）。