能給葡萄做縫合手術的機器人，你敢讓它做手術嗎？

W：柯基冬

能給葡萄做縫合手術的機器人，你敢讓它做手術嗎？

W：柯基冬

近日，一段機器人給一顆葡萄縫合葡萄皮的視頻在網上火了。視頻中，機器人先將剝落的葡萄皮置于葡萄原位，對齊后開始通過精細的操作縫合葡萄皮，縫到最后一針，打了一個結，最后還剪掉了線頭。而這一切，都發(fā)生在一個小小的玻璃瓶內。看到這里，眾人都默默地獻出了膝蓋。這個擁有小燈，小型攝像機和穩(wěn)定手的機器人外科醫(yī)生，它到底是何方神圣？

A 它能突破醫(yī)生的生理極限

這個完成了普通人用雙手都難以完成的任務的機器人叫“達芬奇手術系統(tǒng)”，美國Intuitive Surgical公司制造的機器人手術系統(tǒng)，在全球各地的醫(yī)院都有它的身影。

達芬奇系統(tǒng)由外科醫(yī)生的控制臺組成，通常與病人在同一個房間內，病人側推車安裝有控制臺控制的四個交互式機器人手臂。 外科醫(yī)生使用控制臺的主控制器來操縱患者側車的機器人手臂。 儀器的連接腕設計超過了人手的自然運動范圍，可進一步改善外科醫(yī)生的手部運動， 它們能突破普通醫(yī)生的生理極限，如手臂的靈活度、視野盲區(qū)以及肌肉疲勞等。機器人醫(yī)生能不間斷地為病患做手術而不會感到疲勞，換成人類醫(yī)生可能不行，因此在手術效率上，機器人醫(yī)生技高一籌。除此之外，人類也難以克服手術過程中的震顫，尤其是在疲勞的時候，手臂上的肌肉群會不自主地進行顫抖，對精細手術而言，這些細微的震顫就可能是決定手術成敗的關鍵。機器人醫(yī)生沒有這些生理障礙，因而能非常精準地完成手術。

對于患者，達芬奇系統(tǒng)可以提供微創(chuàng)手術的所有潛在益處，包括減少疼痛，減少失血量，減少輸血需求。 此外，達芬奇系統(tǒng)可以使患者住院時間縮短，恢復更快，盡早恢復正常日常活動。

B 它必須靠人遠程操控

雖然術語“機器人手術”通常用于指技術，但這一術語可以給人“達芬奇系統(tǒng)自主進行手術”的印象。 但是，目前的達芬奇手術系統(tǒng)不能以任何方式獨立運作，因為它不是設計為自主系統(tǒng)，缺乏決策軟件。 相反，它依賴于操作人員進行所有輸入。

從技術上講，該系統(tǒng)可以允許醫(yī)生對另一個國家的患者進行遠程外科手術。 2001年，Marescaux博士和IRCAD的團隊采用高速光纖連接，平均延遲為155 ms，采用先進的異步傳輸模式（ATM）和宙斯遠程操縱器，成功完成了第一次跨大西洋手術，跨越了紐約和斯特拉斯堡之間的距離。 該手術被認為是全球遠程外科手術的一個里程碑，被稱為“林德伯格操作”。

C 它也存在安全隱患

雖然是機器操作，但是，達芬奇機器人系統(tǒng)是否就安全可靠呢？美國食品與藥品監(jiān)督管理局進行了統(tǒng)計，根據資料顯示，僅2013年一年，美國食品與藥品監(jiān)督管理局就收到了3600多起達芬奇機器人手術的不良報告，比前兩年的總和還多。事實上，這些數據還不包括那些尚未披露的事件，如果把這些數據添進去，醫(yī)療事故可能多出幾倍。由此可見，機器人手術的安全隱患愈加凸顯。

機器人手術帶來的風險，主要表現在如下幾個方面。例如，手術過程中，醫(yī)療器械會突然掉落、機器損毀、零件脫離、燃燒或掉入在病人體內，有時機器人也會釋放電弧，這些對患者來說可能是致命的。此外，機器人還會出現系統(tǒng)以及影像故障，一旦讓主治醫(yī)師難以分辨，醫(yī)療事故就開始出現了。

D 機器人醫(yī)生的歷史

機器人醫(yī)生之所以會存在一些安全隱患，或許是因為機器手術系統(tǒng)發(fā)展的歷史太短暫，還有很多問題尚未解決。1983年，世界上首臺機器人醫(yī)生Arthrobot在溫哥華誕生，剛開始的時候，它被用來操刀整形外科手術，之后再應用到臨床手術中。在那個年代，機器人還是一個新鮮事物，美國國家地理還專門為此拍攝了一部紀錄片。但真正讓普通民眾熟知機器人，還是美國著名導演斯皮爾伯格2001年拍攝的電影《人工智能》（Artificial Intelligence）。它給全世界帶來了一股人工智能風潮，只不過在醫(yī)學領域，這股風潮早就開始刮起。

Arthrobot機器人一經問世，世界其他各國就開始爭先恐后地研發(fā)各自的機器人醫(yī)生，英國的Imperial College London、美國的IBM，甚至連美國航空航天局（NASA）都參與了機器人醫(yī)生的研發(fā)。2006年，世界上第一臺真正意義上的智能機器人醫(yī)生問世，它成功地為一位34歲的心率失常患者進行手術。它比普通外科醫(yī)生表現得更出色，因為在它的“腦袋”里已經裝滿了10000例這樣的手術案例。但是在智能機器人手術系統(tǒng)中，達芬奇機器人系統(tǒng)頗受青睞，2000年7月，獲得美國食品與藥物管理局批準入市。我國在2006年也引入了第一臺達芬奇機器人。

從機器人醫(yī)生問世到現在，才僅僅20多年的時間。機器人手術的確能夠給我們帶來諸多益處，它們比普通外科醫(yī)生更加精準、更穩(wěn)定，手術過程中導致患者感染率也低一些，它們也極大地減輕了醫(yī)生的工作。但在我們享受機器人醫(yī)生帶來便利的同時，也要看到機器人醫(yī)生存在的安全隱患，我們迫切需要重新設計一款更為先進、更安全的手術機器人。而除此之外，就是需要降低機器人的手術費用，目前動輒上萬的手術費讓很多人望洋興嘆。