李 闖 楊 平 夏 添 崔 沖
(武漢理工大學(xué)交通學(xué)院1) 武漢 430063) (武漢理工大學(xué)高性能船舶技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2) 武漢 430063)
循環(huán)壓縮載荷下裂紋板的承載力性能*
李 闖1)楊 平1,2)夏 添1)崔 沖1)
(武漢理工大學(xué)交通學(xué)院1)武漢 430063) (武漢理工大學(xué)高性能船舶技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2)武漢 430063)
運(yùn)用非線性有限元法對(duì)循環(huán)壓縮載荷下裂紋板的承載力性能進(jìn)行了探討,參數(shù)化研究了裂紋長(zhǎng)度、裂紋分布和板厚對(duì)于裂紋板承載力性能的影響,并利用已有的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了有限元計(jì)算結(jié)果的有效性.有限元計(jì)算結(jié)果表明,裂紋的存在顯著降低了板的循環(huán)承載力性能,隨著循環(huán)次數(shù)和裂紋長(zhǎng)度的增加,雙邊裂紋板表現(xiàn)為最危險(xiǎn)的情況.厚板的循環(huán)承載力性能優(yōu)于薄板,但隨著循環(huán)次數(shù)的增加,厚板的承載力下降得更快.
循環(huán)壓縮載荷;裂紋板;承載力;非線性有限元
在惡劣海洋環(huán)境中交變大載荷作用下,船體結(jié)構(gòu)易發(fā)生兩種破壞形式:①高應(yīng)力低周疲勞引起的結(jié)構(gòu)疲勞斷裂;②累積塑性引起的過(guò)度塑性變形導(dǎo)致結(jié)構(gòu)材料延性喪失.這兩種破壞形式往往因發(fā)生在船舶結(jié)構(gòu)的同一部位而耦合在一起,使得船體梁極限承載能力隨著循環(huán)次數(shù)的增加而降低.累積塑性破壞加劇低周疲勞裂紋的形成和擴(kuò)展,同時(shí)低周疲勞裂紋的形成和擴(kuò)展造成結(jié)構(gòu)的損傷,加劇結(jié)構(gòu)的塑性破壞程度,結(jié)果使得結(jié)構(gòu)的承載能力顯著下降,因此,考慮其耦合作用下的船體結(jié)構(gòu)極限承載能力評(píng)估更為符合實(shí)際.目前關(guān)于循環(huán)載荷下船體結(jié)構(gòu)極限承載力的研究還比較少,對(duì)于同時(shí)考慮低周疲勞損傷和累積塑性損傷的船舶結(jié)構(gòu)極限承載力研究,更是鮮有涉及.
船體板作為船舶主要的縱向強(qiáng)力構(gòu)件,研究帶有裂紋損傷的船體板在循環(huán)載荷下的承載力性能,對(duì)于進(jìn)一步研究船舶結(jié)構(gòu)在低周疲勞和累積塑性耦合作用下的承載力具有重要的意義.由于低周疲勞和累積塑性耦合作用的問(wèn)題十分復(fù)雜,本文在分析計(jì)算過(guò)程中沒(méi)有考慮裂紋擴(kuò)展的影響,重點(diǎn)探討裂紋長(zhǎng)度、裂紋分布和板厚對(duì)于循環(huán)載荷下裂紋板承載力性能的影響,得到了一些有益的數(shù)值計(jì)算結(jié)果.
1.1 船體板的幾何特征與材料屬性
船體板的尺寸和材料取自文獻(xiàn)[10]標(biāo)準(zhǔn)算例,具體參數(shù)見(jiàn)表1.已有計(jì)算表明,裂紋的寬度對(duì)于裂紋板整體的承載力影響較小,但是對(duì)于應(yīng)力分布影響較大,參照已有結(jié)果,裂紋寬度取為w=3 mm,裂紋的尖端采用直徑為w的半圓來(lái)模擬以防止其擴(kuò)展[11].在船體結(jié)構(gòu)中,板的四周由縱向和橫向的骨材所支撐,裂紋通常出現(xiàn)在板與筋的交界處應(yīng)力集中的區(qū)域,單向壓縮下完整板的應(yīng)力集中區(qū)域通常出現(xiàn)在長(zhǎng)邊的中點(diǎn)附近,因此考慮兩種裂紋形式,單邊裂紋和雙邊裂紋,裂紋縱向位置取為長(zhǎng)邊中點(diǎn),見(jiàn)圖1.采用彈性理想塑性材料模型,屈服準(zhǔn)則取為Von Mises屈服準(zhǔn)則,不考慮材料強(qiáng)化的影響.

表1 裂紋板的幾何與材料參數(shù)

圖1 裂紋分布示意圖
1.2 含裂紋船體板的網(wǎng)格劃分與邊界條件
利用有限元軟件ABAQUS來(lái)完成裂紋板在循環(huán)載荷下的系列計(jì)算,采用單元S4R來(lái)建立模型.考慮到計(jì)算精度和計(jì)算時(shí)間的問(wèn)題,本文在裂紋附近區(qū)域進(jìn)行局部細(xì)化,遠(yuǎn)離裂紋區(qū)域采用較粗的網(wǎng)格.已有分析計(jì)算表明,增大裂紋尖端的網(wǎng)格劃分?jǐn)?shù),對(duì)于裂紋板整體的承載力影響很小,但對(duì)于裂紋尖端的應(yīng)力分布影響較大.為了準(zhǔn)確地模擬裂紋尖端的應(yīng)力分布,在裂紋尖端劃分了16個(gè)網(wǎng)格,裂紋附近局部細(xì)化,遠(yuǎn)離裂紋區(qū)域網(wǎng)格整體尺寸取為25 mm,見(jiàn)圖2.通常情況下,筋的彎曲剛度遠(yuǎn)大于板的彎曲剛度,認(rèn)為船體板的四周由縱向和橫向的骨材所支撐,板與筋交界處的轉(zhuǎn)動(dòng)約束通常介于簡(jiǎn)支與固支之間,為了保守起見(jiàn),大多取為簡(jiǎn)支.本文亦采取簡(jiǎn)支邊界條件,計(jì)算過(guò)程中,加載邊與非加載邊均保持直邊界條件,長(zhǎng)邊的中點(diǎn)約束x方向的位移Ux,短邊的中點(diǎn)約束y方向的位移Uy,以限制剛體位移.

圖2 單邊裂紋板的有限元模型
1.3 船體板的初始缺陷與循環(huán)加載
由于焊接產(chǎn)生的殘余拉應(yīng)力和殘余壓應(yīng)力在總體上保持平衡,且殘余拉應(yīng)力產(chǎn)生的有利影響和殘余壓應(yīng)力產(chǎn)生的不利影響,在某種程度上可以相互抵消,因此,本文沒(méi)有考慮焊接殘余應(yīng)力的影響.對(duì)于初始變形,采用特征值屈曲的方式來(lái)模擬船體板的初始變形,以低階屈曲模態(tài)作為初始變形的形狀,即

式中:m為縱向屈曲半波數(shù),當(dāng)a/b為整數(shù)時(shí),a/b=m,當(dāng)a/b不是整數(shù)的時(shí)候,m的值為滿足下面不等式的最小整數(shù):
對(duì)于能源企業(yè)來(lái)說(shuō),在環(huán)保工程完工以后,其驗(yàn)收評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)具有一定的特殊性,在具備應(yīng)有的工程質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,還要增設(shè)環(huán)保指數(shù)標(biāo)準(zhǔn)。在審核標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建過(guò)程中,要多參考不同環(huán)保工程中的環(huán)境指標(biāo),集中整合多方面標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)據(jù),根據(jù)環(huán)保工程實(shí)際情況,要制定出合理的審核標(biāo)準(zhǔn),并不斷對(duì)審核標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行細(xì)化,還要嚴(yán)格檢測(cè)和控制環(huán)保工程的后續(xù)效果。


本文采用位移控制的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)循環(huán)載荷的施加,在兩個(gè)加載邊同時(shí)施加大小相等方向相反的位移量,將每次加載至卸載點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的位移寫入相應(yīng)的載荷步,ABAQUS會(huì)依次計(jì)算所有的載荷步,并按給定的位移增量進(jìn)行迭代計(jì)算,迭代平衡后進(jìn)入下一步的計(jì)算,最終得到裂紋板的真實(shí)加載路徑.由于循環(huán)載荷下裂紋板的承載力與其循環(huán)路徑密切相關(guān),本文在探討裂紋長(zhǎng)度、裂紋分布以及板厚等影響因素對(duì)裂紋板承載力性能影響時(shí),均保持其循環(huán)路徑相同,即保證每一步的卸載點(diǎn)和循環(huán)增量相同.
利用有限元軟件ABAQUS,對(duì)板在循環(huán)壓縮載荷下的承載力性能進(jìn)行了一系列非線性有限元計(jì)算,通過(guò)改變裂紋的長(zhǎng)度、裂紋的分布和板的厚度,來(lái)探討不同因素對(duì)其承載力性能的影響.在所有的結(jié)果曲線里面,i為完整板,e為單邊裂紋板,d為雙邊裂紋板,字母后面的數(shù)字代表裂紋總長(zhǎng)度2c與板寬b的比值,以e_0.3為例,代表了裂紋長(zhǎng)度為0.3b的單邊裂紋板.
2.1 有限元方法的驗(yàn)證
為了探討板在循環(huán)載荷下的非彈性變形性能,文獻(xiàn)[6]運(yùn)用焊接方柱模型來(lái)模擬船體板構(gòu)件,開(kāi)展了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)研究.本文選取方柱模型6,具體參數(shù)見(jiàn)表2,本文在相同的實(shí)驗(yàn)條件下運(yùn)用非線性有限元方法對(duì)方柱模型6進(jìn)行計(jì)算,并將得到的結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比.圖3為本文有限元和實(shí)驗(yàn)所得無(wú)因次平均應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,對(duì)比可知非線性有限元模擬的結(jié)果與模型實(shí)驗(yàn)的結(jié)果能夠較好吻合,驗(yàn)證了本文非線性有限元計(jì)算方法的有效性.

表2 方柱模型6的幾何與材料參數(shù)

圖3 有限元與實(shí)驗(yàn)所得的板平均應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系
2.2 裂紋長(zhǎng)度對(duì)板承載力性能的影響
選取單邊裂紋板,厚度取為13 mm,來(lái)研究不同的裂紋長(zhǎng)度對(duì)循環(huán)載荷下板承載力性能的影響.圖4為不同裂紋長(zhǎng)度下板的無(wú)因次平均應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,為了方便對(duì)比,圖4也包含了完整板的無(wú)因次平均應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系.
不同裂紋長(zhǎng)度下板的無(wú)因次循環(huán)平均應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系表明,在相同的循環(huán)次數(shù)下,相比較于完整板,裂紋板的極限承載力和剛度都發(fā)生了明顯的下降,并且隨著裂紋長(zhǎng)度的增加,下降的幅度將會(huì)加大.表3為循環(huán)載荷下裂紋板的承載力,分析可知,對(duì)于第一次循環(huán)下單邊裂紋板的承載力,相比較于完整板,當(dāng)裂紋長(zhǎng)度為0.1b時(shí)下降了約0.051σy,而當(dāng)裂紋長(zhǎng)度增加為0.4b時(shí)下降了近0.216σy.此外,隨著循環(huán)次數(shù)的增加,完整板和裂紋板的承載力都產(chǎn)生了一定程度的下降,裂紋板的下降程度明顯高于完整板.由表3可知,第一次循環(huán)與第四次循環(huán)的承載力相比,完整板下降了約0.025σy,而具有0.1b裂紋長(zhǎng)度的裂紋板下降了近0.151σy.顯而易見(jiàn),裂紋的存在顯著降低了循環(huán)壓縮載荷下板的承載力,但隨著裂紋長(zhǎng)度的增加,這種下降的趨勢(shì)將會(huì)減緩.圖5為完整板和裂紋長(zhǎng)度為0.3b的裂紋板在每一次循環(huán)載荷卸載為0時(shí)的殘余變形圖,變形幅值放大10倍,n為循環(huán)次數(shù).隨著循環(huán)次數(shù)的增加,完整板和裂紋板的殘余變形都在加大,裂紋的存在使得裂紋板在裂紋附近的變形明顯增加,裂紋板在每次載荷卸載完全后產(chǎn)生較大的殘余變形,進(jìn)而降低了其循環(huán)承載性能.

圖4 不同裂紋長(zhǎng)度下板的平均應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系

表3 循環(huán)載荷下裂紋板的承載力(σui為第i次循環(huán)的極限承載力)

圖5 每次循環(huán)載荷卸載為0時(shí)的殘余變形圖
2.3 裂紋分布對(duì)板承載力性能的影響
考慮兩種裂紋分布形式,單邊裂紋與雙邊裂紋,厚度取為13 mm,在保證裂紋總長(zhǎng)度2c/b為0.2,0.3,0.4相同的情況下,來(lái)探討不同的裂紋分布形式對(duì)循環(huán)壓縮載荷下板承載力性能的影響.
圖6a)為循環(huán)載荷下板的無(wú)因次平均應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系.由圖6a)可知,與單邊裂紋一樣,雙邊裂紋的存在,顯著地降低了循環(huán)壓縮載荷下板的極限承載力和剛度;當(dāng)裂紋長(zhǎng)度較小時(shí),裂紋分布對(duì)板的承載力和剛度影響較小,但是隨著裂紋長(zhǎng)度的增加,在相同的裂紋長(zhǎng)度和循環(huán)次數(shù)下,雙邊裂紋板的極限承載力和剛度明顯低于單邊裂紋板.圖6b)為循環(huán)載荷下板的承載力折減曲線.由圖6b)可知,σu為每次循環(huán)下板的極限承載力.折減曲線清晰地顯示了隨著循環(huán)次數(shù)的增加,相比較完整板,單邊裂紋板和雙邊裂紋板的承載力都發(fā)生了顯著地下降,并且隨著裂紋長(zhǎng)度的增加.由表3可知當(dāng)裂紋長(zhǎng)度為0.4b時(shí),第一次與第四次循環(huán)相比,單邊裂紋板的承載力下降了約0.103σy,而雙邊裂紋板的承載力下降了約0.112σy,雙邊裂紋板的承載力下降的更快,表現(xiàn)為最危險(xiǎn)的情況.圖7為了裂紋總長(zhǎng)度為0.4b的單邊裂紋板和雙邊裂紋板在第一次和第四次循環(huán)極限承載力時(shí)刻的Mises應(yīng)力云圖.由圖7可知,隨著循環(huán)次數(shù)的增多,可見(jiàn)塑性區(qū)逐漸向板的中心方向擴(kuò)展,相比于單邊裂紋板,雙邊裂紋板產(chǎn)生了更明顯的應(yīng)力集中,雖然減小的承載寬度相同,但由于單軸壓縮下外載荷主要由板的兩邊來(lái)承擔(dān),使得雙邊裂紋板在裂紋長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)的循環(huán)承載性能明顯低于單邊裂紋板.

圖6 不同裂紋分布下板的承載力性能

圖7 不同裂紋分布下板的應(yīng)力云圖
2.4 厚度對(duì)板承載力性能的影響
選取裂紋長(zhǎng)度為0.3b的單邊裂紋板模型,通過(guò)改變板的厚度t=11,13,16,22 mm,來(lái)探討厚度對(duì)于循環(huán)載荷下板承載力性能的影響.圖8a)為循環(huán)載荷下板的無(wú)因次平均應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,由圖8a)可知,厚度顯著地影響了裂紋板的循環(huán)承載力性能.隨著厚度的增加,裂紋板的極限承載力和剛度都得到了明顯的提高.雖然厚板的循環(huán)承載力性能優(yōu)于薄板,但是隨著循環(huán)次數(shù)的增加,厚板的承載力下降的更快.由表3可知,第一次循環(huán)與第四次循環(huán)的承載力相比,11 mm裂紋板下降了約0.111σy,而22 mm裂紋板下降了近0.175σy.圖8b)為厚度為13 mm和22 mm的單邊裂紋板在第一次循環(huán)極限承載力時(shí)刻的von Mises應(yīng)力云圖.由圖8b)可知,隨著板厚的增加,高應(yīng)力區(qū)域顯著的增加,使得厚板的承載力得到提高.

圖8 不同厚度下單邊裂紋板的承載力性能
1) 隨著軸向壓縮載荷循環(huán)次數(shù)的增加,完整板和裂紋板的承載力都在不斷的降低,且當(dāng)前循環(huán)極限承載力與上一循環(huán)的卸載點(diǎn)基本重合.
2) 裂紋的存在增加了板的殘余變形,使得在相同的循環(huán)次數(shù)下,裂紋板的承載力和剛度低于完整板,并且隨著裂紋長(zhǎng)度的增加,差距會(huì)加大;相比較于完整板,裂紋板的承載力隨著循環(huán)次數(shù)的增加產(chǎn)生了較大幅度的下降,但隨著裂紋長(zhǎng)度的增加,裂紋板的承載力下降速度將會(huì)變慢.
3) 當(dāng)裂紋長(zhǎng)度較小時(shí),單邊裂紋與雙邊裂紋對(duì)板的循環(huán)承載力性能的影響差別很小,但是隨著裂紋長(zhǎng)度的增加,在相同的裂紋長(zhǎng)度和循環(huán)次數(shù)下,雙邊裂紋板的承載力和剛度明顯低于單邊裂紋板,因此雙邊裂紋損傷比單邊裂紋損傷情況更為不利.同單邊裂紋情況類似的是,隨著裂紋長(zhǎng)度的增加,裂紋板的承載力下降速度將會(huì)變緩.
4) 隨著厚度的增加,裂紋板的承載力和剛度有明顯的提高.但在保持裂紋長(zhǎng)度不變、板厚增大的情況下,隨著循環(huán)次數(shù)的增加,厚板的承載力下降的更快.這應(yīng)該是因?yàn)榘搴裨酱螅斐裳h(huán)載荷下的累積塑性也越嚴(yán)重,對(duì)板的承載越不利所致.
5) 裂紋的存在顯著降低了循環(huán)載荷下板的承載力性能,在船舶整個(gè)使用周期內(nèi)的安全評(píng)估中,必須重視考慮裂紋損傷對(duì)循環(huán)載荷下船體構(gòu)件承載能力的降低作用.
[1] FUKUMOTO Y, KUSAMA H. Local instability tests of plate elements under cyclic uniaxial loading[J]. Journal of Structural Engineering Division,ASCE,1985(11):1051-1067.
[2] FUKUMOTO Y, KUSAMA H. Cyclic behaviour of plates under in-plane Loading[J]. Engineering Structures,1985(7):56-63.
[3] 黃震球,陳齊樹(shù),駱子夜,等.循環(huán)面內(nèi)壓縮載荷下方板的非彈性變形性能[J].華中理工大學(xué)學(xué)報(bào),1996,24(3):39-42.
[4] 黃震球.循環(huán)壓縮-拉伸載荷下矩形板的極限強(qiáng)度[J].華中理工大學(xué)學(xué)報(bào),1994,22(4):36-41.
[5] YAO T, NIKOLOV P I. Buckling/plastic collapse of plates under cyclic loading[J]. Journal of the Society of Naval Architects of Japan,1990(2):449-462.
[6] 崔虎威,楊平,戴銀澤,等.軸向循環(huán)載荷下船體板極限強(qiáng)度研究[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版),2014,38(5):1107-1110.
[7] PAIK J K, KUMAR Y V S, LEE J M. Ultimate strength of cracked plate elements under axial compression or tension[J]. Thin-walled Structures,2005(2):237-272.
[8] XU M C, GARBATOV Y, SOARES C G. Residual ultimate strength assessment of stiffened panels with locked cracks[J]. Thin-Walled Structures,2014(2):398-410.
[9] SHI G J, WANG D Y. Residual ultimate strength of cracked box girders under torsional loading[J]. Ocean Engineering,2012(1):102-112.
[10] ISSC Committee Ⅲ. 1Report:Ultimate Strength[C]. Proceedings of the 18th International Ship and Offshore Structures Congress(ISSC),2012.
[11] CUI C, YANG P, XIA T, et al. Assessment of residual ultimate strength of cracked steel plates under longitudinal compression[J]. Ocean Engineering,2016(1):174-183.
Bearing Capacity Behavior of Cracked Plates under Cyclic Compressive Loading
LIChuang1)YANGPing1,2)XIATian1)CUIChong1)
(SchoolofTransportation,WuhanUniversityofTechnology,Wuhan430063,China)1)(KeyLaboratoryofHighPerformanceShipTechnologyofMinistryofEducation,WuhanUniversityofTechnology,Wuhan430063,China)2)
The bearing capacity behavior of cracked plates subjected to cyclic compressive loading was investigated according to the nonlinear finite element method. A parametric study was conducted considering the effects of the length and location of cracks as well as the plate thickness. In addition, the results of numerical calculation were verified by the existing experimental results. It is shown that the bearing capacity behavior of plates decreases significantly with the presence of cracks. The plates with double edge cracks result in the most dangerous situation as the increase of cycles and crack length. The cyclic bearing capacity of thick plate is better than that of thin plate, whereas the bearing capacity of thick plates decreases more rapidly with the increase of cycles.
cyclic compressive loading; cracked plates; bearing capacity; nonlinear finite element method
U661.31
10.3963/j.issn.2095-3844.2017.05.019
2017-07-20
李闖(1990—):男,碩士生,主要研究領(lǐng)域?yàn)榻Y(jié)構(gòu)安全性與可靠性分析
*國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目資助(51279150)