張 鐸,侯新國(guó)
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一種電暈可聽(tīng)信號(hào)中環(huán)境噪聲的檢測(cè)方法
張 鐸,侯新國(guó)
(海軍工程大學(xué)電氣工程學(xué)院,武漢 430033)
檢測(cè)電暈可聽(tīng)信號(hào)易受復(fù)雜環(huán)境噪聲的干擾。針對(duì)在強(qiáng)噪聲背景下難以檢測(cè)環(huán)境噪聲的難題,利用能量熵能反映出信號(hào)中細(xì)微能量變化和能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度對(duì)干擾具有較強(qiáng)魯棒性的優(yōu)點(diǎn),在基于小波分解的條件下,將兩者的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合,得到新的特征值。通過(guò)檢測(cè)該特征值的大小,能準(zhǔn)確檢測(cè)出環(huán)境噪聲的位置,為消除環(huán)境噪聲提供了理論依據(jù)。仿真和實(shí)例表明,該方法即使在環(huán)境噪聲較弱時(shí),也能得到較高的檢測(cè)精度。
電暈信號(hào) 噪聲檢測(cè) 能量熵 小波變換 能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度
在高壓電傳輸過(guò)程中,由于尖端放電現(xiàn)象,會(huì)產(chǎn)生可見(jiàn)光和可聽(tīng)信號(hào)。其中的可聽(tīng)信號(hào)是電能損耗和周?chē)h(huán)境污染重要原因,研究其產(chǎn)生的條件和消除方法,是每一個(gè)長(zhǎng)距離高壓輸電項(xiàng)目必須研究的課題。在野外采集的電暈可聽(tīng)噪聲信號(hào),會(huì)存在大量的環(huán)境噪聲,特別當(dāng)外界的環(huán)境噪聲較大時(shí),對(duì)電暈可聽(tīng)噪聲的檢測(cè)產(chǎn)生較大的困難。環(huán)境噪聲中會(huì)在許多種不同的成分,其中主要包括如動(dòng)物鳴叫聲、汽車(chē)行駛聲等類(lèi)似語(yǔ)音信號(hào)。由于此類(lèi)噪聲對(duì)電暈可聽(tīng)噪聲的特性影響最大,針對(duì)此類(lèi)環(huán)境噪聲的提取和消除,許多學(xué)者進(jìn)行了相關(guān)的研究。文獻(xiàn)[1]~[4]提出了基于小波熵的微弱噪聲信號(hào)提取,可以在信號(hào)中發(fā)現(xiàn)較微弱的信號(hào),但是由于小波熵對(duì)能量變化過(guò)于敏感,容易引起誤判;文獻(xiàn)[5]提出基于信號(hào)能量譜熵的噪聲檢測(cè)方法,提高了檢測(cè)的正確率,但在信噪比低的情況下精確度低;文獻(xiàn)[6]~[9]提出了基于C_0復(fù)雜度和能量的端點(diǎn)檢測(cè)算法,通過(guò)使用信號(hào)在能量空間的序列分布統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度,對(duì)信號(hào)中能量突出的噪聲檢測(cè)時(shí)具有較好的魯棒性,但是對(duì)信號(hào)中微弱的能量變化沒(méi)有前兩種方法敏感。針對(duì)短時(shí)的環(huán)境噪聲的能量分布較電暈可聽(tīng)信號(hào)相對(duì)集中的特點(diǎn),利用能量熵能檢測(cè)出信號(hào)中微弱能量變化和能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度對(duì)噪聲具有較高魯棒性的優(yōu)點(diǎn),本文提出一種基于能量熵和能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度相結(jié)合的環(huán)境噪聲檢測(cè)方法,能夠檢測(cè)出信號(hào)中較微弱的環(huán)境噪聲,同時(shí)在不同信噪比的條件下保持穩(wěn)定的檢測(cè)結(jié)果。
1.1 能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度

(2)

能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度結(jié)合了時(shí)域能量和頻域譜熵的特點(diǎn),將統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度代替了譜熵,對(duì)噪聲有著較強(qiáng)的魯棒性,能夠提高環(huán)境噪聲和電暈可聽(tīng)噪聲的區(qū)分度,能清楚地將環(huán)境噪聲的起始點(diǎn)檢測(cè)出來(lái)。但是,基于能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度的環(huán)境噪聲檢測(cè)方法對(duì)微弱信號(hào)的檢測(cè)能力差,故在低信噪比的情況下,其檢測(cè)效果并不理想,會(huì)忽略掉環(huán)境噪聲中能量微弱的成分。
1.2 能量熵
為準(zhǔn)確地檢測(cè)出電暈可聽(tīng)噪聲中能量微弱的成分,以彌補(bǔ)單獨(dú)使用能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度的檢測(cè)方法對(duì)微弱信號(hào)處理效果不理想的缺點(diǎn),定義如下能量熵。用長(zhǎng)度為的滑動(dòng)矩形窗對(duì)進(jìn)行加窗處理,設(shè)為窗口中包含的的數(shù)據(jù),用每一個(gè)窗口的信號(hào)能量在整個(gè)信號(hào)能量空間中的所占比重代替其概率,則第個(gè)窗口包含的信號(hào)在能量空間出現(xiàn)的概率為:

根據(jù)Shannon熵的定義,故第個(gè)窗口所包含信號(hào)的能量熵值[4]為
(5)
按式(5)定義的能量熵,能有效地反映出時(shí)域信號(hào)()的能量變化劇烈程度。隨著窗函數(shù)的移動(dòng),將每個(gè)窗口的能量值轉(zhuǎn)化為能量概率分布,從而轉(zhuǎn)化為反映能量分布有序程度的能量熵值。能量熵相對(duì)能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度而言,對(duì)微弱信號(hào)的檢測(cè)效果更好,但在復(fù)雜環(huán)境下,其抗干擾能力較差,容易造成誤判。
能量熵和能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度都能反映信號(hào)在能量空間中的分布情況,能有效地檢測(cè)出信號(hào)能量空間中的變化,但單獨(dú)使用能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度的檢測(cè)方法時(shí)對(duì)微弱信號(hào)檢測(cè)能力不足,單獨(dú)使用能量熵的檢測(cè)方法時(shí)抗干擾能力差。為此本文利用能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度對(duì)干擾具有良好穩(wěn)定性和能量熵對(duì)能量變化具有高敏感性的優(yōu)點(diǎn),將兩者相結(jié)合,提出基于能量熵和能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度的環(huán)境噪聲檢測(cè)方法。該方法將同一個(gè)窗口所包含信號(hào)的能量熵和能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度的乘積定義為,用的值表征信號(hào)中的能量變化。大時(shí)表示信號(hào)中能量變化較大,反之較小。該的特征值在復(fù)雜環(huán)境下也能準(zhǔn)確地區(qū)分環(huán)境噪聲和電暈可聽(tīng)信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地環(huán)境噪聲的檢測(cè)。該算法的步驟為:
3)將同一個(gè)窗口所包含信號(hào)的能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度和能量熵值相乘,求出新的特征值,并將每一個(gè)的相同位置區(qū)間的疊加,即:

3.1 仿真分析
為驗(yàn)證上述方法有效性,使用不同信噪比的鳥(niǎo)鳴聲與高斯白噪聲的混合信號(hào)在Matlab軟件平臺(tái)上進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。采用基于能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度的檢測(cè)方法和基于能量熵的檢測(cè)方法分別進(jìn)行檢測(cè),并將結(jié)果與基于能量熵和能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度的檢測(cè)方法的結(jié)果進(jìn)行比較。實(shí)驗(yàn)中所用仿真信號(hào)如下式:

圖1 采集的純凈鳥(niǎo)鳴聲
仿真實(shí)驗(yàn)是用滑動(dòng)窗長(zhǎng)度系數(shù)為100,每次平移一個(gè)采樣點(diǎn)。下圖2~4為混合信號(hào)信噪比為-3.23 dB、-6.46 dB、-8.60 dB三種不同情況下的檢測(cè)結(jié)果。圖2至圖4中的(a)為混合信號(hào)的時(shí)域波形圖,(b)為使用基于能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度的檢測(cè)方法的結(jié)果,(c)為基于能量熵的檢測(cè)方法的結(jié)果,(d)為使用基于能量熵和能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度的檢測(cè)方法的結(jié)果。
從圖2至圖4中可以看出,雖然三種方法都能反映出信號(hào)中環(huán)境噪聲的位置,但是使用基于能量熵和能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度的檢測(cè)方法比其余兩種方法能更明顯地區(qū)分非環(huán)境噪聲段和環(huán)境噪聲段。在非噪聲段,高斯白噪聲的能量基本上被全部抑制,基本上保持在最低值附近,只有少許微弱的波動(dòng),而其余兩種方法則在非噪聲段有著較大的波動(dòng)。
為進(jìn)一步證明該方法的優(yōu)越性,按如下概念和規(guī)定,予以分析判定:若檢測(cè)結(jié)果中,若某點(diǎn)位于存在鳥(niǎo)鳴聲的信號(hào)區(qū)間內(nèi)卻被判定為非鳥(niǎo)鳴聲點(diǎn),則定義為漏檢點(diǎn);若某點(diǎn)不位于存在鳥(niǎo)鳴聲的信號(hào)區(qū)間內(nèi)卻被判定為鳥(niǎo)鳴聲點(diǎn),則定義為虛檢點(diǎn)。虛檢點(diǎn)與漏檢點(diǎn)之和定義為誤檢點(diǎn),它在整個(gè)信號(hào)長(zhǎng)度中所占的比重定義為誤檢率。誤檢率是判定檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確與否的最重要依據(jù)。
3.2 實(shí)例分析

圖2 信噪比為-3.23dB時(shí)三種方法的檢測(cè)結(jié)果

圖3 信噪比為-6.46dB時(shí)三種方法的檢測(cè)結(jié)果

圖4 信噪比為-8.60dB時(shí)三種方法的檢測(cè)結(jié)果
從表1中得知,在同一信噪比條件下,三種方法中,使用基于能量熵和能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度的檢測(cè)方法誤檢率要比其余兩種方法低,說(shuō)明其檢測(cè)效果最好;在不同信噪比條件下,使用同一種方法的誤檢率隨著信噪比的降低而增加,但使用基于能量熵和能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度的檢測(cè)方法的誤檢率增長(zhǎng)幅度最小,說(shuō)明其具有更穩(wěn)定檢測(cè)效果。
現(xiàn)使用在800 kV的高壓輸電線路附近測(cè)得的電暈可聽(tīng)噪聲與仿真實(shí)驗(yàn)中使用的鳥(niǎo)鳴聲相混合的實(shí)際信號(hào)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),以檢驗(yàn)該方法的有效性。本次所用的實(shí)例信號(hào)的信噪比為-23.6 dB。圖5中(a)為混合混合信號(hào)的時(shí)域波形,(b)為使用基于能量熵和能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度的檢測(cè)方法的結(jié)果。
經(jīng)使用基于能量熵和能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度的檢測(cè)方法處理后,實(shí)驗(yàn)結(jié)果中的漏檢點(diǎn)數(shù)為121,虛檢點(diǎn)數(shù)為106,誤檢率為7.52%。該實(shí)驗(yàn)說(shuō)明本文提出的方法能夠在低信噪比和復(fù)雜的環(huán)境條件下準(zhǔn)確地檢測(cè)環(huán)境噪聲。
(a)

(b)
針對(duì)基于能量統(tǒng)計(jì)度的環(huán)境噪聲檢測(cè)方法存在對(duì)微弱信號(hào)檢測(cè)效果差,以及基于能量熵的環(huán)境噪聲檢測(cè)方法抗干擾能力差的不足,本文結(jié)合兩者的優(yōu)點(diǎn),提出一種基于能量熵和能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度的環(huán)境噪聲檢測(cè)方法,并得到以下兩個(gè)結(jié)論。
首先,基于能量熵和能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度的環(huán)境噪聲檢測(cè)方法,能夠有效地在進(jìn)行環(huán)境噪聲的定位,在低信噪比的條件下也有較精確的定位效果。在實(shí)際使用中也能較為準(zhǔn)確地在電暈可聽(tīng)噪聲中定位環(huán)境噪聲。其次,基于能量熵和能量統(tǒng)計(jì)復(fù)雜度的環(huán)境噪聲檢測(cè)方法在不同信噪比情況下穩(wěn)定性較好,誤檢率隨信噪比波動(dòng)的變化幅度較小。
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A Method of Detecting Ambient Noise on Corona Audible Noise
Zhang Duo , Hou Xinguo
(College of Electrical Engineering, Naval University of Engineering, Wuhan 430033, China)
TM712
A
1003-4862(2017)07-0068-04
2017-02-15
張鐸(1993-),男,碩士。研究方向:信號(hào)檢測(cè)與處理。