文/本刊記者 李靜宇
傳化:物流設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)狀及未來需求
文/本刊記者 李靜宇


目前傳化主要應(yīng)用物流設(shè)備有貨架(高位貨架、擱板貨架)、叉車、地牛、托盤、自動流水分揀線、AGV、無人叉車等。
中型貨架:中型貨架不存放托盤,可存放細(xì)小零件到體積較大的貨物。標(biāo)準(zhǔn)為外圍尺寸2000★2000★60的鋼結(jié)構(gòu),每組4到5層,每層承重200KG。配合貨物的高度,層板可上下調(diào)節(jié),合理利用有限空間,貨架表面采用噴塑處理。
橫梁式貨架:橫梁式貨架主要為存放整托的貨物使用。目前使用的規(guī)格為2400★1000★2400一層橫梁,共計四個托盤位,單層承重1.5T。以及2400★1000★5600四層橫梁八個托盤位。表面同樣使用噴塑處理,托盤位置使用條碼使貨物數(shù)據(jù)和系統(tǒng)關(guān)聯(lián),方便查找確認(rèn)貨物,同時配合叉車上下貨物。
主要使用電動前移式叉車,噪音小無污染。叉車荷載重量1.5T,舉升高度6M,前移距離600MM。車輪使用聚氨酯材料,減少對地面的損傷。為配合存貨位置RFID識別,除此之外,還對部分叉車進(jìn)行了改造,加裝了車載電腦和讀卡器,方便車、貨、庫位的關(guān)聯(lián)管理。
手動搬運(yùn)車主要用于托盤貨物地堆之間的移動搬運(yùn)。優(yōu)點(diǎn)是輕便,車子自重70KG左右,一名工作人員即可完成庫內(nèi)貨物存放地點(diǎn)的轉(zhuǎn)移。目前使用的是傳統(tǒng)的搬運(yùn)車,載重2T,高度75低~200高,輪子同樣使用聚氨酯材料。
為促進(jìn)托盤的標(biāo)準(zhǔn)化及可流通使用,提高托盤使用率和流通率,倉內(nèi)的托盤統(tǒng)一采用1★1.2★0.15米的標(biāo)準(zhǔn)化松木制川字型托盤,以及同樣尺寸的塑料托盤,托盤載重達(dá)到1T(上貨架)。
目前使用了一條流水線,每小時出貨3000件。流水線總長度800M,其中使用了60度彎道機(jī)22臺,30度彎道機(jī)20臺,90度轉(zhuǎn)彎機(jī)2臺,采用皮帶線運(yùn)輸,輥筒線積放的思路進(jìn)行設(shè)計,不但使輸送線能合理穿越作業(yè)區(qū)域,還能做到啟停有序,保證輸送線的最大運(yùn)輸能力。在輸送線的末端設(shè)置了19個斜輪分揀口用于貨物的歸類出貨。線體的前端使用4臺頂升移載機(jī),可關(guān)聯(lián)訂單識別載體,并將載體分向左右兩個區(qū)域進(jìn)行回流控制,直至載體上的貨物和訂單匹配一致才會自動流入輸送主線。線體中段做了3M高的爬坡提升,方便底下叉車通過。同時還集成自動承重設(shè)備一臺,頂部掃描儀4臺,能有效識別貨物信息,并和分揀口聯(lián)動,控制貨物運(yùn)輸、出貨路徑。
目前所使用的AGV載重在300KG左右,運(yùn)行速度1.5米/秒,通過二維碼視覺加慣性導(dǎo)航進(jìn)行運(yùn)行作業(yè),在運(yùn)行的過程中設(shè)置多級電量閥值,低于閥值機(jī)器人可以自行充電,可以進(jìn)行7★24小時的運(yùn)行;且支持WIFI網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游,在網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無障礙運(yùn)行。
傳化現(xiàn)在使用的是激光導(dǎo)航AGV叉車,激光導(dǎo)航定位準(zhǔn)確,地面無需其他定位設(shè)施,行駛路徑靈活多變,能夠適合倉內(nèi)的多種現(xiàn)場環(huán)境,沒有磁條和地標(biāo)維護(hù)更方便。激光測量系統(tǒng),能夠在激光束的幫助下在一個平面內(nèi)掃描周圍輪廓,在一個二維極坐標(biāo)下測量周圍環(huán)境。當(dāng)一束測量光束照射到物體,它的位置會以距離,方向和角度來確定,用從光發(fā)出到經(jīng)反光板反射到激光傳感器的傳播時間可以計算出物體的距離。在搬運(yùn)過程中,安全感應(yīng)距離小于等于1米,緊急制動距離小于20毫米,并可通過聲光報警進(jìn)行警示。
傳化的目標(biāo)是為客戶提供倉配、運(yùn)輸?shù)认嚓P(guān)的物流一體化服務(wù)。要做到這些,就需要解決如下問題:
一、解決存儲空間問題不足及利用率較低的問題。物流裝備的合理利用能夠有效提升貨物的存貯數(shù)量,在有限的占地面積上提升空間存貯量。比方說橫梁式貨架的存儲量就是原先地堆式存放的4倍。
二、解決人工重復(fù)作業(yè)疲勞度高,差錯率高的問題。流水線的利用替代了人員在庫內(nèi)來回搬運(yùn)的作業(yè)環(huán)節(jié),分揀口代替了人工分揀的環(huán)節(jié),使人工分揀出錯率降為零。叉車搬運(yùn)車的使用降低了人力負(fù)擔(dān),保證了作業(yè)質(zhì)量。
效率提升幫助:AGV等物流裝備的應(yīng)用降低揀選復(fù)雜程度,節(jié)省人工成本25%~30%,提升人員作業(yè)效率3~6倍。
如:杭州倉庫配置的AGV機(jī)器人揀選操作系統(tǒng),使用20多臺搬運(yùn)機(jī)器人直接識別貨架貨物,并將貨架運(yùn)輸?shù)饺∝浫说拿媲埃∝浫藛T無需滿倉庫尋找貨物,并通過系統(tǒng)智能化管理,實(shí)現(xiàn)貨位自動排序,結(jié)合商品暢銷情況自動分析ABC屬性,實(shí)時調(diào)整貨架庫位布局,確保暢銷品存放貨架距離操作員最近,縮短搬運(yùn)距離。該過程完全是系統(tǒng)在閑暇時間自動處理,無需人工進(jìn)行干涉,不占用繁忙時段,達(dá)到智能倉儲的效果。
未來需要物流設(shè)備:高密度立體貨架、立庫堆垛系統(tǒng)、機(jī)械手臂、四向穿梭車等設(shè)備。
達(dá)到效果:一、降低人員成本及提高作業(yè)效率:傳化希望能夠用更多的設(shè)備替代人工作業(yè),減少人員投入和人力依賴程度。隨著社會發(fā)展,人工成本越來越高,人員知識水平提升越來越快,物流行業(yè)很多重復(fù)、高強(qiáng)度的作業(yè)將會出現(xiàn)無人可用的現(xiàn)象。未來將通過標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計分析,更多地去應(yīng)用自動化設(shè)備和智能化設(shè)備。二、降低空間成本及提高空間利用率:希望在合理利用的基礎(chǔ)上進(jìn)一步合理利用空間。一個物流倉庫用地最大的就是貨物存儲,提升倉儲空間利用率就可直接降低貨物存儲費(fèi)用。同時配合運(yùn)輸設(shè)備,使得庫內(nèi)周轉(zhuǎn)能夠自動,智能地有效運(yùn)轉(zhuǎn),做到“無人倉”的效果。
首先是推進(jìn)作用:將會進(jìn)一步推進(jìn)物流行業(yè)智能化、信息化、自動化、共享化。物流裝備的發(fā)展和更新對于倉儲企業(yè)來說至關(guān)重要,隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。物流裝備的發(fā)展將會擺脫作業(yè)對人的依賴,隨著物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用,將會得到更多的物流裝備數(shù)據(jù),信息化及智能化程度會越來越高,并能夠通過實(shí)時監(jiān)控設(shè)備等生產(chǎn)資料的運(yùn)行情況,推動社會化資源共享,
托盤等物流設(shè)備高效流通使用,降低整個社會化供應(yīng)鏈的成本及提高整體運(yùn)營效率。
根據(jù)現(xiàn)有的技術(shù)條件產(chǎn)品及包裝形態(tài)不一導(dǎo)致很多環(huán)節(jié)不能使用自動化的問題。現(xiàn)在倉儲行業(yè)中很多三方倉庫的產(chǎn)品由于是多貨主集中存儲,由于產(chǎn)品及包裝形態(tài)不一導(dǎo)致作業(yè)時候很難實(shí)現(xiàn)自動化技術(shù),特別是包裝環(huán)節(jié),目前還是需要人工操作,通過區(qū)分不同大小、品類、數(shù)量的貨物并進(jìn)行打包作業(yè),對人工依賴度大,而且經(jīng)常會出現(xiàn)發(fā)錯貨等情況,諸如此類的問題還有很多,都需要不斷探索不斷實(shí)踐,未來新的自動化裝備技術(shù)或許能夠解決這些問題。