基于慣性傳感器的智慧工廠產(chǎn)線管控系統(tǒng)*

盧 贏，歐 文，王衛(wèi)東，劉 洋

(1. 中國科學(xué)院大學(xué) 微電子學(xué)院，北京 100029；2. 中國科學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)研究發(fā)展中心 智能傳感器工程中心，江蘇 無錫 214315)

基于慣性傳感器的智慧工廠產(chǎn)線管控系統(tǒng)*

盧 贏1,2，歐 文1,2，王衛(wèi)東1,2，劉 洋1,2

(1. 中國科學(xué)院大學(xué) 微電子學(xué)院，北京 100029；2. 中國科學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)研究發(fā)展中心 智能傳感器工程中心，江蘇 無錫 214315)

在智慧工廠中，可以利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)對員工進(jìn)行管控。在工業(yè)生產(chǎn)線的評價體系中，生產(chǎn)線的生產(chǎn)質(zhì)量可以根據(jù)最終產(chǎn)品的品質(zhì)和數(shù)量進(jìn)行判斷，但是生產(chǎn)線上的每一名工人卻無法以此評價。為了評價每一個工人的工作效率，提出了一種基于慣性傳感器的管控系統(tǒng)。工人在生產(chǎn)線上工作時佩戴帶有慣性傳感器的手環(huán)，該手環(huán)可以實(shí)時檢測工人手腕的運(yùn)動軌跡，然后通過運(yùn)動軌跡來判斷工人從生產(chǎn)線上取件和放件的過程，進(jìn)而得到該工人完成一個工件的時間和單位時間內(nèi)完成的工件數(shù)量，這樣就可以評價該工人的工作效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可以較為準(zhǔn)確地檢測出工人在單位時間完成的工件數(shù)量。

慣性傳感器；手環(huán)；管控；工作效率

0 引言

隨著“中國制造2025”概念的提出，我國的制造產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展。為提高生產(chǎn)效率，越來越多的工廠采用流水化作業(yè)。流水化的作業(yè)方式在裝配企業(yè)中不僅可以提高工廠的裝配效率、加快生產(chǎn)進(jìn)度，而且可以統(tǒng)計每個工人的生產(chǎn)信息狀況以供管理人員調(diào)查[1-2]。但是，在一條流水線生產(chǎn)系統(tǒng)中，某一個工人的裝配速度都有可能影響整條流水線的效率。……