樊少鋒
(天津鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院,天津 300000)
高速鐵路與城市軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的比較
樊少鋒
(天津鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院,天津 300000)
基于高速鐵路發(fā)展對信號技術(shù)的需求,提出將城市軌道交通現(xiàn)有的成熟信號技術(shù)引入到高速鐵路的思想,而為了更好發(fā)揮信號技術(shù)的應(yīng)有作用,需對二者的運(yùn)行控制系統(tǒng)差異進(jìn)行比較。
高速鐵路;城市軌道交通;運(yùn)行控制系統(tǒng)
1.1 速度與距離的測量
無論是高速鐵路還是城市的軌道交通,其列車速度的控制系統(tǒng)都具備測距和測速的功能。系統(tǒng)借助裝設(shè)于輪軸等部位上的傳感器對列車時速進(jìn)行測量,同時顯示在駕駛室內(nèi)。系統(tǒng)對列車位置進(jìn)行確定是將軌道電路作為前提的,而對于距離的測量而言,可使用車輪轉(zhuǎn)數(shù)與車輪的直徑進(jìn)行換算得出。
1.2 車輛間隔時間控制
間隔控制能確保行車安全,提升運(yùn)行效率,是一種全新的信號技術(shù)。當(dāng)前,因?yàn)殍F路線路的行車組織與列車的種類等都存在很大差別,常規(guī)列車的運(yùn)行控制系統(tǒng)一般可以分成兩個檔次,其中第一檔次為軌道電路作為前期,按照固定閉塞等方式對車速進(jìn)行分級控制,也就是將分區(qū)的出口當(dāng)作目標(biāo)點(diǎn),按照速度的等級自動生成相應(yīng)的防護(hù)曲線;第二檔次主要將數(shù)字編碼作為基礎(chǔ),并按照一次制動等方式對列車進(jìn)行控制。
1.3 停車危險點(diǎn)防護(hù)
停車點(diǎn)是將危險點(diǎn)作為基礎(chǔ)而確定的,而危險點(diǎn)主要指列車超越以后有幾率產(chǎn)生危險或風(fēng)險的點(diǎn)。特殊情況下,停車點(diǎn)也有可能是危險點(diǎn),一般會在停車點(diǎn)的前方布置防護(hù)區(qū),由ATP系統(tǒng)通過計(jì)算獲取的曲線就是將這一防護(hù)區(qū)作為基礎(chǔ)的,確保列車不會超越該防護(hù)區(qū)。有時也能在防護(hù)區(qū)上布設(shè)列車滑行的速度值。根據(jù)實(shí)際需要,列車可以在此速度值上進(jìn)行加速,也可直接停在危險點(diǎn)的前段。
1.4 速度監(jiān)督和超速防護(hù)
ATP系統(tǒng)的速度限制共分成兩種:第一,固定速度的限制,如區(qū)間或列車的最大允許速度等;第二,臨時速度的限制,如在線路維修等過程中設(shè)置的限制。只要ATP系統(tǒng)可以正常運(yùn)行,就可時刻對速度進(jìn)行監(jiān)視,如發(fā)現(xiàn)有超速跡象,先給予列車警告,然后再強(qiáng)行啟動制動,同時做好相應(yīng)的記錄。TR列車的控制與防護(hù)系統(tǒng)如圖1所示。

圖1 TR列車的控制與防護(hù)系統(tǒng)
2.1 聯(lián)鎖方式
相比城市軌道,高速鐵路有一個十分明顯的差別,即為站內(nèi)道較多,城市軌道車站卻無分岔,只在行駛路上臨時停車。車站上不設(shè)置過多的道岔,甚至無需設(shè)置信號機(jī)。由此可見,城市軌道并沒有完整的聯(lián)鎖系統(tǒng),只是采用區(qū)域性的聯(lián)鎖方法,也就是使用一個系統(tǒng)對多個車站進(jìn)行聯(lián)鎖控制。
2.2 系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息的傳輸
根據(jù)不同的信息傳輸方式,可將ATP分成連續(xù)式與點(diǎn)式兩種。其中,點(diǎn)式系統(tǒng)造價低廉、安全性好且使用方便,因此備受人們歡迎,但其信息傳輸卻是間斷式的,在列車獲取地面上的信息以后,需到達(dá)下一點(diǎn)才能對信息進(jìn)行更新,如果在這一過程中地面產(chǎn)生變化,則將影響信息傳輸。由此可見,點(diǎn)式系統(tǒng)存在很大的局限性。連續(xù)式系統(tǒng)則可很好的克服這一缺陷,采用信息傳輸通道這一關(guān)鍵設(shè)備,借助線路上的電纜對信息進(jìn)行傳輸,或直接采用無線網(wǎng)絡(luò)傳輸信息,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距互聯(lián)。
就目前來看,國際城市軌道大多使用兩類信息傳輸通道,分別為鋼軌通道和電纜通道。軌道電路在行車控制系統(tǒng)中最早應(yīng)用,它能對區(qū)段占用情況及出清等進(jìn)行反映,但電路的實(shí)際傳輸性能較差,因此傳輸信息量與速率均有限。從城市軌道角度講,由于列車速度比鐵路干線列車慢很多,而且閉塞分區(qū)的距離也很短,所以軌道電路所存在的缺陷并不會造成太大的影響?;诖?,城市軌道普遍使用這一電路方法,并且在關(guān)鍵的控制點(diǎn)上設(shè)置裝點(diǎn)式裝置,以此對無法進(jìn)行傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行有效彌補(bǔ)。
從高速鐵路角度講,依然使用軌道電路為系統(tǒng)主要信息傳輸方式并不妥當(dāng),因?yàn)殇撥壥褂玫牟牧蠒π盘栐斐蓸O大的損耗,限制電路實(shí)際長度。另外,使用鋼軌對信息進(jìn)行傳遞的數(shù)碼率也極低。因此,使用軌道電路對龐大的數(shù)據(jù)量進(jìn)行傳輸是極為困難的。
德國研發(fā)的LZB系統(tǒng)主要使用敷設(shè)軌間電纜的形式,這是完成信息高效傳輸?shù)挠行Х绞健T诖讼到y(tǒng)中,軌間電纜是進(jìn)行信息傳輸?shù)奈ㄒ煌ǖ?。為有效抵抗電流干擾,電纜上每間隔一定的距離便設(shè)置一處交叉。系統(tǒng)使用電纜實(shí)現(xiàn)了對列車位置的準(zhǔn)確確定,徹底打破了以往閉塞分區(qū)的控制觀念。
典型的點(diǎn)式系統(tǒng)有瑞典研發(fā)的EBICA900系統(tǒng)、法國研發(fā)的TVM430系統(tǒng)等。近年來,日本研發(fā)出全新的數(shù)字ATC系統(tǒng),使用自然耗損形式的電路對信息進(jìn)行傳輸,以此完成了設(shè)備的自動化與智能化升級。
2.3 車門開關(guān)控制
城市軌道與高速鐵路相比,前者車門控制較為復(fù)雜。對于車門控制而言,其關(guān)鍵在于嚴(yán)格監(jiān)督開門的安全條件。從ATP系統(tǒng)的角度講,它所具備的功能有:(1)列車到達(dá)站外后自動打開車門;(2)當(dāng)列車還處在站內(nèi)時,可對非站臺一側(cè)的車門進(jìn)行自動開啟;(3)車門打開以后列車隨即啟動。
2.4 道岔控制
在高速鐵路的正線中,主要使用“大號碼可動心軌道岔”,需同時使用多個轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)行牽引,同時引用復(fù)合閉鎖技術(shù)。在聯(lián)鎖系統(tǒng)當(dāng)中,通常都設(shè)置較為特殊的電路,要求列車的速度控制系統(tǒng)需要具備避免列車超速經(jīng)過控制道岔的基本功能。由此可以看出,與城市軌道相比,高速鐵路的道岔控制更為復(fù)雜。
2.5 其他差異
(1)不同軌道交通方式的功能有很大不同,以大鐵路區(qū)段站為例,其包含編解和接調(diào)車等組織功能。因而,城市有軌車輛段上安裝的信號設(shè)備數(shù)量較多,一般單獨(dú)使用電氣裝置。除了這一車輛段,其余車站的實(shí)際組織作業(yè)不僅簡單而且單純,因此聯(lián)測站有三種顏色的信號燈,涵蓋了四層含義:紅燈表示停車;綠燈表示前進(jìn),道岔處于定位狀態(tài);月白燈同樣表示前進(jìn),道岔處于反位狀態(tài);紅燈與月白燈同時閃光表示引導(dǎo)信號。
(2)在高速鐵路中,因?yàn)槠滠囌局g的距離很長,很難滿足對信息傳輸方面的要求,因此通常需要在區(qū)間內(nèi)增設(shè)無人值守的中繼站,但城市軌道則不需要設(shè)置。
(3)城市軌道和高速鐵路的又一個明顯區(qū)別是列車的間隔時間相對較短,在我國大城市的軌道交通中,列車間隔一般都在2 min左右。基于此,這對速度的監(jiān)控系統(tǒng)提出了很高的要求,必須具備更高的安全性與可靠性。
(4)城市軌道的長度較大且車站間距短,列車的種類幾乎完全相同,行車時刻表具有很高的規(guī)律性,每日都嚴(yán)格按照同一計(jì)劃重復(fù)運(yùn)行。對于城市軌道信號系統(tǒng)而言,需要具備對進(jìn)路實(shí)施自動排列的功能,也就是按照規(guī)定的明確要求及程序?qū)M(jìn)路進(jìn)行正確規(guī)范的自動排列,排列程序一旦確定不得人員更改,只有在運(yùn)行圖出現(xiàn)變更以后才允許人工介入。
我國鐵路運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)量和運(yùn)能存在十分突出的矛盾,客運(yùn)與貨運(yùn)互相爭搶運(yùn)能,所以在實(shí)際客流量較大的高速鐵路中,創(chuàng)建新的客運(yùn)通道系統(tǒng)是未來發(fā)展趨勢。相比城市軌道,高速鐵路的運(yùn)行控制系統(tǒng)在本質(zhì)上并沒有太大的差別,因城市軌道行車密度極大,所以對比之下城市軌道對信號技術(shù)有更高要求。但我國的高速鐵路還處在發(fā)展初期,如果能將現(xiàn)有的技術(shù)引入高速鐵路,則會大幅推動高速鐵路工程發(fā)展。通過上述對比可以看出,高速鐵路不僅分區(qū)較長,行車速度極快,而且聯(lián)鎖控制與道岔控制都十分復(fù)雜,因此高速鐵路需要結(jié)合自身特征做好系統(tǒng)創(chuàng)新工作,為高速鐵路發(fā)展提供良好條件。
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2017-04-28
樊少鋒(1988-),女,河北邯鄲人,碩士研究生,研究方向:鐵道信號自動控制。
U492
:B
:1008-3383(2017)07-0172-02