地面無人作戰平臺及其搭載的輕武器應用景觀

張敬敏

隨著地面無人作戰平臺在戰場上的廣泛運用，平臺上搭載的輕武器也展現出新的應用景觀——

近年來，無人化裝備技術發展勢頭強勁，并且在近期的世界局部戰爭、反恐處突中得到了廣泛應用。尤其在爆炸裝置探測、預警偵察、巡邏監視、后勤保障和城區輔助作戰等多個領域中發揮了重要作用，大大節省了人力，減少了傷亡。

無人作戰平臺具有目標特征小、機動性好、自動化程度高、可遠程操控、可靜默行駛等諸多優點，是實現武器裝備自動化、信息化、智能化發展的有效途徑，是未來戰場的主要作戰武器，也是未來武器發展的趨勢。從近年來各大防務展上可以看出，目前世界各國都在爭先發展無人作戰平臺，并盡快將其投入實戰應用，如美國的“SWORDS”地面無人作戰平臺在伊拉克戰場的應用以及俄羅斯的“Platform-M”和“ARGO”地面無人作戰平臺在敘利亞戰場的應用等。

目前，各國發展的無人作戰平臺上搭載的武器也均以輕武器為主。作為主要的配備武器，伴隨著無人作戰平臺的發展和需求，輕武器的發展也展現出新的作戰應用方式。

地面無人作戰平臺的

起步與發展

軍用地面無人作戰平臺的研究最早可追溯到1930年代由前蘇聯開發的無線遙控坦克，在二戰期間，英國和德國也相繼研發出無線遙控履帶戰斗車輛。后來，隨著科技的不斷發展，軍用無人作戰平臺的研究逐步擴展到半自主和自主地面無人作戰平臺。

1980年代，美國國防部專門制定了無人作戰系統發展戰略規劃，對地面無人作戰平臺的研究予以大力資助。此后的20年，美國先后制定了聯合機器人計劃、Demo計劃、戰術移動機器人計劃（TMR）、地面無人戰斗車輛計劃（UGCV）、越野機器人感知計劃（Perception OR）、FCS計劃、LAGR計劃、UPI計劃等，力求發展由地面無人作戰平臺結合武器組成的無人作戰系統。

美國國防高級研究計劃局（DARPA）分別于2005年和2007年舉辦了越野挑戰賽和城市挑戰賽，極大地推動了傳感器和地面無人作戰平臺系統集成技術的發展。

其中，在地面無人戰斗車輛計劃（UGCV）中，卡耐基梅隆大學國家機器人工程中心研發的“粉碎者”（Crusher）是一種針對大范圍復雜越野路面的下一代無人高機動平臺，是“蜘蛛”（spinner）車的升級型。其可以利用航拍地圖評估運動風險、進行軌跡規劃，使用車載傳感器來檢測從地圖數據中無法辨別的障礙，通過特殊的懸掛系統和驅動系統設計來適應各種路面的行駛要求。

另一項比較矚目的研究成果是由美國陸軍坦克機動車輛研發與工程中心研制的APD地面無人作戰平臺。該平臺采用油電混合驅動技術，以柴油機為原動機，配備鋰離子電池，通過6個輪轂式電機驅動平臺前進。除此之外，該平臺還配備自主導航系統，能以80km/h的速度于行進中躲避障礙，具有實時人工操縱和自主機動的能力。

“粉碎者”和APD地面無人作戰平臺在極端環境下具有較好的燃油經濟性、較高的生存能力和較強的承載能力，展現了下一代軍用無人作戰平臺對各種類型越野路面突出的適應能力和機動性能。

除上述平臺外，美國現役或在研的地面無人作戰平臺還包括洛克希德·馬丁公司的AMAS平臺、SMSS平臺和MULE ARV-A平臺，波士頓動力公司的Big Dog、LS3仿生機器人等。

地面無人作戰平臺

的應用

美國SWORDS和改進型MAARS地面無人作戰平臺

美國SWORDS地面無人平臺最早于2005年3月部署于伊拉克戰場，這也是美國軍隊歷史上第一批參加作戰的機器人系統

SWORDS地面無人作戰平臺質量約36kg，高0.9m，采用電池組供電，可以8.4km/h的速度持續行走4小時。操控終端質量13.6kg，最大通信距離可達1000m。車身裝有4個白光/夜視攝像頭、夜視鏡和瞄準鏡等光學偵察設備。其上配備有制式M249 5.56mm機槍，射擊精度極高;還可換裝M240 7.62mm機槍、M16系列突擊步槍、AT4 84mm火箭筒、M72輕型反坦克武器系統、M203榴彈發射器、M82狙擊步槍、40mm榴彈發射器等其他武器。由于該系統自身攜帶有武器，出于安全性方面的考慮，必須由人通過無線或光纖遙控裝置才能完成移動、監視、瞄準和射擊等動作。美國陸軍最早于2005年3月將其部署于伊拉克戰場，這也是美國軍隊歷史上第一批參加作戰的機器人系統。

MAARS地面無人作戰平臺是福斯特-米勒公司繼SWORDS之后開發的另一款地面無人作戰平臺。與SWORDS相比，其體積更大，更靈活，最主要的是，它擁有一個聰明的“大腦”，操作人員可為其設置允許開火和禁止開火的范圍，避免向己方士兵誤開火。其上裝備有一挺改裝的M249機槍，射速高達1000發/分，200發彈鏈供彈。該機槍還可快速拆裝，換成清除爆炸物裝置等其他裝備。

不僅如此，MAARS還配備有特殊的敵我識別系統、GPS導航系統和先進的傳感器，可將自己的位置顯示在己方坦克、車輛和其他軍用裝備所配的電子地圖上。

俄羅斯Platform-M和ARGO地面無人作戰平臺

Platform-M地面無人作戰平臺全長1.6m，高1.2m，質量約為800kg，能夠攀爬25°斜坡，跨越21cm高垂直障礙物。其主要由行走系統、機械臂、武器系統、瞄準系統以及操控裝置等五大部分構成。其中，行走系統采用的是履帶式行走底盤，其底盤兩側各有2個驅動輪和4個負重輪，可適應各種復雜地形下的作戰要求。endprint

Platform-M地面無人平臺的武器及瞄準系統安裝在機械臂頂端，具體配置是頂端并列兩架RPG-27單兵火箭筒，其下并列兩枚俄制AT-14反坦克導彈，底盤后部上方位置兩側各安裝3具榴彈發射器。這種武器的配置大大增加了Platform-M地面無人平臺在對付各種不同目標時火力選擇的靈活性。

ARGO地面無人平臺由俄羅斯機器人技術和科研中心研制，采用8×8全地形車底盤，正面安裝有整體式防護裝甲，戰斗全質量1000kg，全長3.4m，寬1.85m，高1.65m，最高速度可達20km/h，并具有水上浮渡能力，水上航速可達4.6km/h。由于無人平臺體積較大，故其采用柴油發動機，最長可以連續工作20小時。其武器系統包括1挺7.62mm機槍、3具RPG-26反坦克火箭筒和2具RShG-2反坦克火箭筒。

以色列DOGO地面無人平臺

DOGO地面無人平臺全質量11kg，全部展開時高約280mm，折疊后高約140mm，可由一名士兵放在背包里攜行。車身采用抗腐蝕和耐磨性較強的復合材料制成，內部安裝的電池能夠維持其運轉2～5小時，行駛速度在4～6km/h之間。車身裝有8臺微型攝像機，可幫助特戰隊員360°了解周圍情況，并可在遠程操控下隱蔽地接近敵人。

DOGO地面無人平臺內置格洛克9mm手槍，并安裝有激光指示器用于瞄準，可在幾秒鐘內實施快速精準射擊。其用自帶的音頻對講機裝置進行喊話，在必要時能夠與恐怖分子進行溝通，比如處置劫持人質事件。DOGO地面無人平臺還能夠安裝胡椒噴霧器或閃光彈實施震懾打擊。

中國“銳爪”地面無人平臺

“銳爪”地面無人平臺由中國北方車輛研究所研制，全質量120kg。可在距離主控人員約2km半徑行駛，而其本身攝像頭還具有1km的探測范圍。其配備1挺5.8mm遠距離遙控機槍，另外還可配備消防水炮、機械臂等不同負載，滿足各種特殊需求。它既可以殲滅建筑物和坑道內的敵人，也可以對受困人員實施救援，經過改裝之后還可以執行其他多種作戰任務。在那些危險、骯臟的作戰環境中，可極大拓展士兵的作戰區域。

從上述幾種國內外典型的地面無人平臺以及所搭載的武器系統來看，由于現有的地面無人作戰系統以中小型為主，所以搭載的武器以各類輕武器居多。以偵察為主的微小平臺主要配備的是手槍，用于近距離防御射擊。百公斤級以上的小型平臺多配備機槍，射擊距離較遠，且大多以武器站的形式呈現。

就上述各典型平臺所搭載的輕武器而言，均是現有制式武器，并沒有配備專用武器。可見輕武器在無人作戰平臺上的應用目前還是處于初級階段，未來的發展空間還很大。并且隨著新技術的快速發展和戰場需求的不斷擴大，搭載輕型武器的小型無人作戰系統和搭載重武器、有良好防護能力的大中型地面無人作戰系統將是未來主要發展方向。

此外，多無人作戰平臺協作更具有效力。在單個地面無人武器機動平臺研究的基礎上，研究和開發由體積小、成本低、通用性強的地面無人武器機動平臺組成的機器人團隊的協調與控制技術，并將其應用于重要戰略場合，也是未來研究的重要內容與發展方向。

無人作戰平臺上的

輕武器應用景觀

輕武器裝載在無人作戰平臺，擴大了作戰效能，呈現出新的應用景觀。

輕武器的作戰范圍擴大

常規輕武器一般是由士兵手持或裝載于有人車輛上，在特定的高危區域中，由于受人體安全的限制，導致武器的使用范圍也受限。但是無人作戰平臺不僅能在常規作戰區域中執行任務，還能在類似于核生化環境、潛入滲透到敵方陣地等高危區域中執行任務。在作戰空間上，無人作戰平臺的優勢明顯，大大擴展了輕武器的作戰范圍。美軍在阿富汗戰場上利用無人平臺潛入敵方核心地帶對恐怖分子進行打擊，這正是擴大輕武器作戰空間范圍的體現。

無人作戰平臺具有靜默行駛、可長時間進行偵察監視以及信息采集分析等能力，使得在一些伏擊戰或定點狙擊等任務中，無人作戰平臺搭載著輕武器，能夠全天候定點偵察監視，發現目標后可在第一時間反饋目標信息，并決定是否執行狙殺任務。另外，高性能的無人平臺不僅可以增加攜彈量，還具備自動裝填、射擊等功能，這使得輕武器的作戰使用范圍更進一步得到提高。

研制適合地面無人平臺的專用武器

目前國內外的大部分無人作戰平臺所搭載的槍械均是當前的制式武器，并采用簡單的方式進行固定。由于是安裝在無人作戰平臺上使用，槍械傳統的握把、準星等結構顯然是多余的。這種硬性疊加的方式使得槍械與平臺的兼容性、結構合理性、整體協調性等方面都存在一定的問題。從長遠來看，這種設計理念不符合要求。另外，無人作戰平臺要求武器具備自動裝填、可靠擊發等能力，這也將推動無人平臺專用武器的發展進程。結合無人平臺，基于一體化設計理念，采用合理的設計方式，研制適合于無人作戰平臺的專用武器是客觀實際的需求，這也將打破傳統槍械設計的局限性，從而推動輕武器向前發展。

改變傳統作戰方式

由于無需人員的前線參與，未來的軍事作戰完全成了后方數據收集整理與命令輸出，后方操控人員通過計算機以及強大的信號傳輸設備，發出簡單的指令，無人作戰平臺即可根據所發命令不打折扣地完成任務，由此可消除作戰人員傷亡風險，提高軍隊戰斗力。傳統的攻城掠地、一方攻擊突進、占領陣地，另一方堅守陣地、死拼扼守的作戰方式成為過去。無人作戰系統等新概念武器的出現，極大擴展了戰場空間，改變了傳統的作戰樣式。

顛覆傳統作戰理念

相對于傳統武器，無人作戰平臺完全顛覆了傳統的作戰理念。以往靠軍隊人數多少以及武器裝備數量的多少來決定一場戰爭勝負的時代早已一去不復返。無人作戰平臺對武器裝備戰斗力的大幅提升已經使得戰爭雙方可以在投入兵力和武器較少的情況下來完成以前不可能完成的任務。“少而精”是現代新概念武器的特點，其完全可承擔未來在高科技信息化條件下局部戰爭的任務。在高技術的支持下，少量武器即可達到相同的毀傷效能。

結語

無人作戰系統搭載現役武器的方式存在機構復雜、質量增加、操控性差等方面的弊端，因此，為無人作戰系統研制專用武器是未來一個值得投入研制的重點。針對未來作戰需求，地面無人作戰系統搭載的武器還將會以遠程壓制、面殺傷為主，并且有向重型化、精確化方向發展的趨勢。

編輯/劉蘭芳endprint