我國(guó)激光雷達(dá)技術(shù)專(zhuān)利信息分析

呂義超+奚建坡+陸云

摘 要：激光雷達(dá)技術(shù)自20世紀(jì)60年代誕生以來(lái)發(fā)展迅速，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于調(diào)查監(jiān)測(cè)、建模與測(cè)繪、探測(cè)與測(cè)量、醫(yī)學(xué)、軍事、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域。中國(guó)在激光雷達(dá)技術(shù)研究方面雖然起步較晚，但發(fā)展很快，特別是近10年來(lái)，激光雷達(dá)技術(shù)研發(fā)及其應(yīng)用更是獲得了快速發(fā)展。通過(guò)研究激光雷達(dá)專(zhuān)利信息，梳理了我國(guó)激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，并重點(diǎn)分析了其在智能駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的研究進(jìn)展和應(yīng)用現(xiàn)狀。

關(guān)鍵詞：激光雷達(dá) 專(zhuān)利分析 智能駕駛汽車(chē)

中圖分類(lèi)號(hào)：TN958.58 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2017）07（b）-0244-07

Abstract： Lidar technology has developed rapidly since it was born in twentieth Century 60s. Now it has been widely used in investigation and monitoring， modeling and mapping， detection and measurement， medical， military， unmanned and other fields. Although the study on lidar technology started late in China， it developed rapidly， especially in the past 10 years， the research and application of lidar technology has been developed rapidly.The development status of lidar in China is analyzed by studying the patent information，and its research progress and application status in the field of intelligent driving vehicle are analyzed.

Key Words： Lidar； Patent analysis； Intelligent driving vehicle

激光雷達(dá)（Lidar）是一種可以快速、準(zhǔn)確地獲取測(cè)量點(diǎn)的高精度三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)的主動(dòng)探測(cè)技術(shù)，它是傳統(tǒng)雷達(dá)與激光技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，相比其他遙感探測(cè)技術(shù)，具有數(shù)據(jù)密度大、數(shù)據(jù)精度高、穿透能力強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、隱蔽性好等優(yōu)點(diǎn)。自20世紀(jì)60年代誕生以來(lái)，激光雷達(dá)發(fā)展迅速，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于調(diào)查監(jiān)測(cè)、建模與測(cè)繪、探測(cè)與測(cè)量、醫(yī)學(xué)、軍事、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域[1-3]。

本文將運(yùn)用專(zhuān)利信息分析的方法，梳理我國(guó)激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展歷程、發(fā)展現(xiàn)狀，以及行業(yè)特點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上，重點(diǎn)分析激光雷達(dá)在智能駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的研究進(jìn)展和應(yīng)用現(xiàn)狀，以期為相關(guān)領(lǐng)域的研究提供參考。

1 我國(guó)激光雷達(dá)專(zhuān)利信息整體分析

1.1 專(zhuān)利量年度趨勢(shì)分析

截止2017年3月20日，在我國(guó)專(zhuān)利數(shù)據(jù)庫(kù)中共檢索到激光雷達(dá)發(fā)明專(zhuān)利和實(shí)用新型1995件（見(jiàn)圖1），其中發(fā)明專(zhuān)利和實(shí)用新型各有1619件和376件，分別占專(zhuān)利總數(shù)的81%和19%，這說(shuō)明我國(guó)在激光雷達(dá)專(zhuān)利申請(qǐng)方面以創(chuàng)造性和技術(shù)價(jià)值較高的發(fā)明專(zhuān)利為主。

在1995件專(zhuān)利中，95%是近10年內(nèi)申請(qǐng)的，而且申請(qǐng)量呈逐年上升趨勢(shì)，特別是2013年以來(lái)，申請(qǐng)量一直保持加速增長(zhǎng)勢(shì)頭。由于專(zhuān)利從申請(qǐng)到公開(kāi)最長(zhǎng)可達(dá)18個(gè)月，2016年申請(qǐng)的專(zhuān)利還有大量沒(méi)有公開(kāi)，所以，2016年實(shí)際專(zhuān)利申請(qǐng)量要比圖中顯示的高許多。由此可見(jiàn)，近年來(lái)激光雷達(dá)技術(shù)及其應(yīng)用獲得了飛速發(fā)展。

我國(guó)第一件激光雷達(dá)專(zhuān)利是中國(guó)科學(xué)院電子學(xué)研究所于1994年申請(qǐng)的可用于激光雷達(dá)的“高重復(fù)頻率高平均功率激光器”，說(shuō)明該機(jī)構(gòu)在激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域涉足較早，但從其后續(xù)專(zhuān)利申請(qǐng)量來(lái)看，截止2016年僅僅申請(qǐng)了9件激光雷達(dá)相關(guān)專(zhuān)利，說(shuō)明其并未在此領(lǐng)域做非常深入的研究。

整體來(lái)看，雖然我國(guó)激光雷達(dá)技術(shù)起步晚，但發(fā)展迅速，特別是近十年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)實(shí)力、科技實(shí)力的不斷增強(qiáng)，以及新興產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，激光雷達(dá)技術(shù)的研究越來(lái)越深入，應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣泛，未來(lái)有望繼續(xù)保持快速發(fā)展的趨勢(shì)。

1.2 專(zhuān)利權(quán)人分析

申請(qǐng)量排名前20名的專(zhuān)利權(quán)人共申請(qǐng)專(zhuān)利691件，占行業(yè)專(zhuān)利總量的35%，專(zhuān)利權(quán)人呈現(xiàn)明顯集中趨勢(shì)。

在前20名專(zhuān)利權(quán)人中（見(jiàn)圖2），有綜合性大學(xué)10家，中科院下屬研究機(jī)構(gòu)5家，企業(yè)5家（其中無(wú)錫明尼、無(wú)錫津天陽(yáng)、南京津淞涵擁有同一法人代表），表明我國(guó)從事激光雷達(dá)技術(shù)研究的機(jī)構(gòu)主要集中在科研院所。

申請(qǐng)量在8件以上的企業(yè)專(zhuān)利權(quán)人有14家（見(jiàn)圖3），除了包括專(zhuān)門(mén)的激光雷達(dá)企業(yè)（深圳鐳神、廣東雷洋、深圳速騰聚創(chuàng)）及其相關(guān)光電行業(yè)企業(yè)（成都希德、南京津淞涵、無(wú)錫津天陽(yáng)、無(wú)錫明尼），還涉及電力（國(guó)家電網(wǎng)）、大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)（無(wú)錫中科）、石油測(cè)井（四川久利）、地理信息（天津星際空間）、智能交通（山東易構(gòu)）、汽車(chē)（奇瑞汽車(chē)、通用汽車(chē)）等行業(yè)。這也顯示了激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛性。

以IPC分類(lèi)號(hào)小類(lèi)為口徑，統(tǒng)計(jì)各專(zhuān)利權(quán)人主要技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域，從表1中可以看出，除了無(wú)錫明尼、南京津淞涵、長(zhǎng)安大學(xué)之外，大部分專(zhuān)利權(quán)人都將G01S（采用無(wú)線電波測(cè)距、測(cè)速、定位）作為自己的重要技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域，這也說(shuō)明了G01S是激光雷達(dá)行業(yè)普遍關(guān)注領(lǐng)域。

除了普遍關(guān)注G01S領(lǐng)域，各研發(fā)機(jī)構(gòu)也具有各自的技術(shù)特色和研究專(zhuān)長(zhǎng)，例如，無(wú)錫明尼和南京津淞涵在H01S（利用受激發(fā)射的器件）領(lǐng)域具有一定優(yōu)勢(shì)，武漢大學(xué)和南京大學(xué)在G06T（圖像數(shù)據(jù)處理與產(chǎn)生）領(lǐng)域擁有相對(duì)實(shí)力，長(zhǎng)安大學(xué)在B60W（車(chē)輛子系統(tǒng)的聯(lián)合控制、道路車(chē)輛駕駛控制系統(tǒng)）和B60Q（車(chē)輛照明或信號(hào)裝置的布置，及其安裝）領(lǐng)域具有較強(qiáng)技術(shù)積累。endprint

整體而言，我國(guó)激光雷達(dá)相關(guān)技術(shù)的研究仍主要集中在科研院校，同時(shí)，由于這些科研院校起步早，目前已經(jīng)在各自技術(shù)領(lǐng)域積累了大量技術(shù)，儲(chǔ)備了大量人才。不過(guò)，隨著近年來(lái)科技型小公司雨后春筍般地涌現(xiàn)，研究激光雷達(dá)技術(shù)及其應(yīng)用的企業(yè)越來(lái)越多，而且有一些企業(yè)已經(jīng)在行業(yè)內(nèi)嶄露頭角，例如，深圳鐳神、無(wú)錫中科、星際空間等企業(yè)。

1.3 發(fā)明人分析

申請(qǐng)專(zhuān)利超過(guò)20件的發(fā)明人共22人（見(jiàn)表2），他們的技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)領(lǐng)域主要集中在H01S3（激光器）、G01S7（與激光雷達(dá)系統(tǒng)有關(guān)的零部件）、G01S17（激光雷達(dá)系統(tǒng)）等領(lǐng)域，這些領(lǐng)域是激光雷達(dá)的核心技術(shù)領(lǐng)域。

從發(fā)明人對(duì)應(yīng)的專(zhuān)利權(quán)人來(lái)看，無(wú)錫明尼、無(wú)錫津天陽(yáng)、南京津淞涵之間的技術(shù)合作比較密切，合作領(lǐng)域主要集中于激光器技術(shù)研發(fā)方面，這或許與其共同擁有同一法定代表人有關(guān)系。

同時(shí)，我們也可以看出，中國(guó)科技大學(xué)與中科院安徽光機(jī)所、武漢物數(shù)所有較多技術(shù)研究合作；中科院合肥研究院與中科院安徽光機(jī)所有較多技術(shù)開(kāi)發(fā)合作。

研究機(jī)構(gòu)之間的合作一方面說(shuō)明了激光雷達(dá)技術(shù)研發(fā)的復(fù)雜性和應(yīng)用的廣泛性，同時(shí)對(duì)激光雷達(dá)新技術(shù)和新應(yīng)用的發(fā)展也具有積極意義。

1.4 IPC主分類(lèi)號(hào)分析

IPC主分類(lèi)號(hào)小類(lèi)前10的專(zhuān)利數(shù)共1612件，占國(guó)內(nèi)行業(yè)專(zhuān)利總數(shù)的80.8%，其中僅G01S技術(shù)領(lǐng)域的專(zhuān)利數(shù)量就占行業(yè)專(zhuān)利總數(shù)的半壁江山（48.3%），此技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)該是行業(yè)研究的重中之重（代表的技術(shù)領(lǐng)域見(jiàn)表2），代表性研究機(jī)構(gòu)主要分布于中科院和中國(guó)科技大學(xué)、武漢大學(xué)等國(guó)家重點(diǎn)科研院所。

IPC主分類(lèi)號(hào)小組前10的專(zhuān)利數(shù)共882件，占國(guó)內(nèi)行業(yè)專(zhuān)利總數(shù)的44.2%，其中最多的3個(gè)小組是G01S17/95、G01S7/481、G01S17/89（見(jiàn)圖4），均屬于G01S技術(shù)領(lǐng)域。

從IPC主分類(lèi)號(hào)小組專(zhuān)利數(shù)分布情況可以看出，有些研究機(jī)構(gòu)雖然專(zhuān)利總數(shù)不多，但在一些細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域擁有相對(duì)優(yōu)勢(shì)，例如G01S17/08技術(shù)領(lǐng)域的北京創(chuàng)想智控，以及G01S17/93技術(shù)領(lǐng)域的大連樓蘭科技（見(jiàn)表3）。

從專(zhuān)利技術(shù)細(xì)分領(lǐng)域分布情況來(lái)看，對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)研究最多最深入的是其定位、測(cè)距、測(cè)速等技術(shù)，這是行業(yè)普遍關(guān)注的最核心技術(shù)，并將其廣泛地應(yīng)用于氣象、繪制地圖、檢測(cè)、校準(zhǔn)等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。

值得引起注意的是，有些研究機(jī)構(gòu)雖然專(zhuān)利總數(shù)不多，但在一些細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域擁有相對(duì)優(yōu)勢(shì)，例如北京創(chuàng)想智控在激光雷達(dá)掃描測(cè)距技術(shù)方面，大連樓蘭科技在車(chē)載激光雷達(dá)防碰撞技術(shù)領(lǐng)域，這些企業(yè)憑借其在細(xì)分專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的特長(zhǎng)，也有望獲得市場(chǎng)的青睞。

2 IPC主分類(lèi)號(hào)大類(lèi)B60技術(shù)領(lǐng)域分析

在IPC國(guó)際專(zhuān)利分類(lèi)號(hào)中，大類(lèi)B60涉及一般車(chē)輛領(lǐng)域，主分類(lèi)號(hào)歸屬于此大類(lèi)之下的專(zhuān)利技術(shù)，基本都和汽車(chē)有密切關(guān)系。激光雷達(dá)作為實(shí)現(xiàn)汽車(chē)智能駕駛的重要組件，將與之相關(guān)的專(zhuān)利歸于主分類(lèi)號(hào)B60之下，則說(shuō)明這些專(zhuān)利大都和智能駕駛汽車(chē)技術(shù)有關(guān)。

2.1 B60技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠甓融厔?shì)分析

經(jīng)統(tǒng)計(jì)，截止檢索日，主分類(lèi)號(hào)B60技術(shù)領(lǐng)域的激光雷達(dá)技術(shù)專(zhuān)利共82件，其申請(qǐng)時(shí)間分布情況見(jiàn)圖5。

B60技術(shù)領(lǐng)域第一件與激光雷達(dá)技術(shù)相關(guān)的專(zhuān)利是郭啟山于1996年申請(qǐng)的“機(jī)動(dòng)車(chē)船制動(dòng)控制器”，該專(zhuān)利技術(shù)可以自動(dòng)探測(cè)車(chē)輛前方障礙物，并自動(dòng)報(bào)警，自動(dòng)將離合器分離，關(guān)閉油路、電路、汽路，延時(shí)控制制動(dòng)器制動(dòng)而停車(chē)，具有明顯的智能駕駛技術(shù)特征。

一直到2011年，B60技術(shù)領(lǐng)域的激光雷達(dá)專(zhuān)利都不多，但到了2012年突然呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，并且當(dāng)年申請(qǐng)的15件專(zhuān)利中，有14件是在6月份之后申請(qǐng)的，而在此之前的5月份，谷歌公司自動(dòng)駕駛汽車(chē)在美國(guó)獲準(zhǔn)上路測(cè)試。兩者之間是否存在相互關(guān)系值得我們做深入探討，但不可否認(rèn)的是，2012年已經(jīng)成為了智能駕駛汽車(chē)行業(yè)發(fā)展史上的一個(gè)里程碑。

與我國(guó)激光雷達(dá)總體專(zhuān)利申請(qǐng)量在2016年呈現(xiàn)下降8%（見(jiàn)圖1）相比，B60技術(shù)領(lǐng)域的激光雷達(dá)專(zhuān)利在2016年的申請(qǐng)量呈現(xiàn)不降反升的現(xiàn)象，而且同比猛增136%，考慮到2016年申請(qǐng)的專(zhuān)利仍有許多尚未公開(kāi)，所以，2016年實(shí)際專(zhuān)利申請(qǐng)量及其增長(zhǎng)率可能都會(huì)比現(xiàn)在看到的數(shù)據(jù)高很多。這說(shuō)明2016年國(guó)內(nèi)將激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用在智能駕駛汽車(chē)方面的研究明顯增多，而這與2016年智能駕駛汽車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展密不可分。

總體來(lái)看，2012年和2016年是激光雷達(dá)專(zhuān)利量呈現(xiàn)跨越式增長(zhǎng)的年份，這兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)也對(duì)應(yīng)了智能駕駛汽車(chē)發(fā)展史上兩個(gè)非常重要的節(jié)點(diǎn)，2016年被業(yè)內(nèi)稱(chēng)為智能駕駛汽車(chē)的“元年”，有望成為智能駕駛汽車(chē)進(jìn)入新一輪快速發(fā)展的起點(diǎn)，自此將揭開(kāi)智能駕駛汽車(chē)發(fā)展的新序幕。

2.2 B60技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠麢?quán)人分析

從專(zhuān)利權(quán)人專(zhuān)利申請(qǐng)量和團(tuán)隊(duì)規(guī)模來(lái)看，長(zhǎng)安大學(xué)都占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，緊隨其后的江蘇大學(xué)也表現(xiàn)搶眼，這兩所大學(xué)在汽車(chē)工程研究方面都有較高造詣，加之他們對(duì)激光雷達(dá)在汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用研究，基本可以推斷，他們?cè)谥悄荞{駛汽車(chē)研究領(lǐng)域投入了大量精力，見(jiàn)圖6。

奇瑞汽車(chē)在激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域共申請(qǐng)專(zhuān)利8件，其中3件專(zhuān)利的主分類(lèi)號(hào)為B60，另外還有4件專(zhuān)利的主分類(lèi)號(hào)大組為G01S17，其代表的技術(shù)領(lǐng)域?yàn)椤皯?yīng)用除無(wú)線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng)，例如，激光雷達(dá)系統(tǒng)”。由此可見(jiàn)，作為國(guó)內(nèi)自主汽車(chē)品牌的優(yōu)秀企業(yè)，奇瑞在激光雷達(dá)技術(shù)及其在汽車(chē)領(lǐng)域應(yīng)用研究方面有較強(qiáng)技術(shù)積累，并已經(jīng)走在了國(guó)內(nèi)汽車(chē)企業(yè)的前列，這將有力支撐其智能駕駛汽車(chē)的研究和開(kāi)發(fā)工作。

從專(zhuān)利權(quán)人IPC分類(lèi)號(hào)分布情況來(lái)看（見(jiàn)表4），長(zhǎng)安大學(xué)和江蘇大學(xué)在B60W技術(shù)領(lǐng)域具有相對(duì)技術(shù)實(shí)力，同時(shí)，長(zhǎng)安大學(xué)在B60Q技術(shù)領(lǐng)域則具有絕對(duì)技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

整體來(lái)看，長(zhǎng)安大學(xué)和江蘇大學(xué)等科研院校，在將激光雷達(dá)應(yīng)用于智能駕駛汽車(chē)方面已經(jīng)積累了比較多的技術(shù)。同時(shí)，作為傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)的奇瑞，也在激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了專(zhuān)利布局，這對(duì)于促進(jìn)其發(fā)展智能駕駛汽車(chē)，進(jìn)行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整具有重要意義，對(duì)其在未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)變革中搶占發(fā)展先機(jī)具有積極作用，值得傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)學(xué)習(xí)借鑒。endprint

2.3 B60技術(shù)領(lǐng)域發(fā)明人分析

申請(qǐng)專(zhuān)利3件以上的發(fā)明人共有13人（見(jiàn)表5），其中長(zhǎng)安大學(xué)6人，他們的主要技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)領(lǐng)域?yàn)锽60Q9（車(chē)輛信號(hào)的布置或配備裝置）、B60W30（車(chē)輛駕駛控制系統(tǒng)的使用，例如車(chē)輛穩(wěn)定性控制）、B60W40（車(chē)輛駕駛控制系統(tǒng)的駕駛參數(shù)的判斷或計(jì)算，例如道路曲率），他們共同成就了長(zhǎng)安大學(xué)在B60Q和B60W技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)地位；江蘇大學(xué)5人，他們主要技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)領(lǐng)域在B60W30、B60W50（車(chē)輛駕駛控制系統(tǒng)的零部件），這也構(gòu)成了江蘇大學(xué)在B60W技術(shù)領(lǐng)域的相對(duì)實(shí)力。

另外兩名發(fā)明人張進(jìn)和白明合作共同申請(qǐng)專(zhuān)利4件，主要集中于將激光雷達(dá)與汽車(chē)前大燈和后視鏡進(jìn)行組合布置的技術(shù)。

2.4 B60技術(shù)領(lǐng)域IPC小組分類(lèi)號(hào)分析

專(zhuān)利申請(qǐng)量3件以上的IPC主分類(lèi)號(hào)小組共10個(gè)，涉及專(zhuān)利41件（見(jiàn)表6），占行業(yè)專(zhuān)利總量的一半，其中專(zhuān)利分布最多的是“車(chē)輛信號(hào)的布置或配備裝置”技術(shù)領(lǐng)域，這是激光雷達(dá)與汽車(chē)融合的關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)智能駕駛汽車(chē)的發(fā)展具有重大影響。

從專(zhuān)利技術(shù)細(xì)分領(lǐng)域分布情況來(lái)看，如何將激光雷達(dá)應(yīng)用于智能駕駛汽車(chē)是行業(yè)研究的重點(diǎn)，其中激光雷達(dá)與汽車(chē)的融合是目前行業(yè)研究最多的領(lǐng)域，行業(yè)專(zhuān)利量最多的長(zhǎng)安大學(xué)將激光雷達(dá)應(yīng)用于道路曲率計(jì)算、智能制動(dòng)、主動(dòng)泊車(chē)、車(chē)速車(chē)距采集、車(chē)道監(jiān)測(cè)、碰撞預(yù)警、偏離預(yù)警等智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，排名其次的江蘇大學(xué)在將激光雷達(dá)應(yīng)用于車(chē)速車(chē)距監(jiān)測(cè)、泊車(chē)路徑規(guī)劃、車(chē)位場(chǎng)景識(shí)別等智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域有一定技術(shù)積累。

同時(shí)，我們也不難發(fā)現(xiàn)一些傳統(tǒng)汽車(chē)及零部件企業(yè)也在激光雷達(dá)技術(shù)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用方面有所布局，例如，航盛電子、現(xiàn)代汽車(chē)、長(zhǎng)安汽車(chē)、北汽新能源、豐田汽車(chē)等分別將激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用于車(chē)道保持、信號(hào)裝置布置及信號(hào)采集、車(chē)速自動(dòng)控制等智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域。百度將激光雷達(dá)應(yīng)用于車(chē)輛環(huán)境信息搜集，并布局了專(zhuān)利“環(huán)境感知設(shè)備和應(yīng)用于環(huán)境感知設(shè)備的信息獲取方法”，這顯示了其發(fā)展無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)的意圖。

3 結(jié)語(yǔ)

總體而言，近10年來(lái)，我國(guó)激光雷達(dá)技術(shù)的研究工作越來(lái)越深入，不僅科研院校在加大研發(fā)力度，而且越來(lái)越多的科技型公司參與到了激光雷達(dá)相關(guān)技術(shù)及其應(yīng)用的研究開(kāi)發(fā)工作中來(lái)。同時(shí)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成熟，應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛，而現(xiàn)在正是其最好的發(fā)展時(shí)期。

智能駕駛汽車(chē)是汽車(chē)工業(yè)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，激光雷達(dá)被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的核心部件之一，雖然現(xiàn)在由于成本高、體積大等因素難以批量應(yīng)用于智能駕駛汽車(chē)，但隨著其技術(shù)的不斷進(jìn)步、成本的不斷下探，以及固態(tài)激光雷達(dá)的出現(xiàn)，未來(lái)大批量應(yīng)用于智能駕駛汽車(chē)不再是遙遠(yuǎn)的事情。

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