臂架減振系統工藝設計

摘 要：泵車的工作環境非常之惡劣，臂架減振系統對泵車來說如何調試設計非常關鍵。如何進行將是本文進行的重點論述，本文將以實踐泵送調試車間，另需要有充足的水源，能行成循環水系統，且能完成不同泵車減振的適度空間進行實踐設計。

關鍵詞：臂架減振系統；泵車；工藝設計

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.18.002

1 實踐工具及安裝

潛水泵2個、阻尼彎管一個（正常使用大孔徑35mm，若振動過大，可采用40mm的孔徑）、一米硬直管一個、水箱三個、特制檢測工裝一套、標尺一制、內螺角（4mm）一件、扳手一套。

（1）三個水箱依次擺放，兩端水箱的排水孔應朝向中間小水箱，兩頭水箱過量的水就可以流入中間水箱；兩個潛水泵連接在一起，平放在中間水箱里面；然后通過輸送管連接到泵車料斗中去，行成“循環水系統”擺放方式見圖1、圖2。

（2）阻尼彎管安裝：臂架末端軟管更換為1米長度硬管；彎管更換為孔徑35mm的阻尼彎管，且管孔朝向硬管。

（3）工裝安裝方式：工裝卡在臂架末端橫梁上，通過螺栓固定；工裝末端槽里嵌入鋼絲繩，該鋼絲繩吊住鐵陀在標尺內來回移動。

2 減振系統的檢查

（1）電氣線路檢查：

SYMC：B127對應DT47，A100對應DT48；

PLC： Q1.0對應DT47，Q4.0對應DT48；

（2）液壓系統檢查。減振系統的液壓油路應嚴格規范，不允許接錯，正確的接法如圖3所示，調試減振系統前應仔細檢查管路接法是否正確。

其中：37m泵車接2#臂架油缸；40m、43m、45m、46m、50m、52m泵車接3#臂架油缸；56m、66m接4#臂架油缸，同時檢查上述2#、3#、4#臂架油缸上的平衡閥是否為威格仕平衡閥，如果不是則必須進行更換。同時檢查換向溢流閥的壓力值為18Mpa（方法：泵車按點動后退憋壓，觀察換向壓力表顯示為18MPa，裝減振系統的泵車換向壓力比不裝減振泵車（16MPa）的高2Mpa。

（3）控制程序檢查。控制器正常輸出：每次換向過程中，控制器B127（或Q1.0）與A110（或Q4.0）各亮一次。

液控系統采用“近控+高壓+空打”模式，觀察控制器B127（或Q1.0）與A110（或Q4.0）是否正常輸出；液控系統會有壓差信號檢測不到導致控制器無輸出的情況，若這樣的話，需要打水才能確定程序正常與否。

電控系統采用“近控+低壓+空打”模式，觀察控制器B127（或Q1.0）與A110（或Q4.0）是否正常輸出，若正常，說明程序正確。

3 試水

（1）正常系統調試，調試完畢后進行減振控制調試；

（2）調整排量為50%，泵送并逐漸增加排量，觀察減振系統球閥關閉時臂架末端的振動幅度，幅度應不小于0.4 米，不大于0.8米；

（3）打開減振系統球閥，觀察此時的振動幅度；若幅度低于0.25 米，則不需要進行參數調整，否則，進行第4步；

（4）進入泵送參數控制頁面，將N 值降低或增加2 個數值，記錄末端振動幅值；若振動增大，則往反向調整，若振動減小，則繼續降低或增加，直到將振動幅度降低，需要注意的是，參數一般不允許調整超過設定值的±46；（注明：經過推廣調試，相位已基本穩定在210）；

（5）在調整控制參數時，PLC系統需要在遙控狀態下調整參數，且控制面板上功能按鍵及其喇叭按鍵被屏蔽；SYMC系統在近控和遙控狀態下均可調整參數。

3.1 試水調試檢驗指標

（1）控制參數初始值：T=1000，N=210（N值可以適當調整，180～210之間均可）；

（2）振動減少量：根據換向控制不同，原始振動量與振動減少量均不一樣，需要使用工裝進行測量。

3.2 空打減振方法設計

調整泵送排量為100%，打開減振球閥，使減振的臂架油缸不展開到位，留有足夠的減振距離，臂架末端離地距離大于5米以上，觀察臂架末端的振動幅度，分以下三種情況來判斷：

a、臂架末端振動幅度過大，且掉臂，表明減振油缸的油路接反或減振電磁閥的給電順序相反；

b、對于液控換向泵車，臂架末端無明顯振動，且減振電磁閥的插頭得電指示燈不亮，則需要將臂架末端接鋼管，鋼管出水對準料斗，進行打水試驗；

c、臂架末端有明顯振動幅度，但不掉臂，則為正常。在減振狀態下的試打時間為15分鐘。

作者簡介：周瑜飛（1982-），男，湖南長沙人，本科，講師，研究方向：機械設計與制造。endprint