基于CAN總線的ABS整車檢測系統開發與應用

李可

摘要：隨著社會的發展，一般來說，商用車的ABS是商用車被動安全的一項重要內容，對于ABS的監測來說，就是需要進行系統的設計和方案來進行研究，那么本文就介紹了商用車ABS的組成系統、ABS監測技術的形成，并且與國外來進行相比較的一種方案。

關鍵詞：ABS監測技術；系統；研究

隨著我國汽車的發展，在一定的期限內汽車的保有量在不斷的持續增長，有關重型商用車的有關交通事故在不斷的增多，有關國家的法律也是比較嚴格的，那么在各大商用車使用的范圍內都是繼續推出了大量的配備車型，而對于整車的ABS系統來說，都是牽引車的重要監測項目，以此可以對不同的監測方案來進行對比研究。

1、自主研發商用車ABS監測的方案

1.1 ABS系統組成和工作的原理

首先，完整的ABS系統就是主要包括：電子控制單元、車輪轉速傳感器、電磁閥、ABS警告燈部件的組成。

ABS-ECU是整個控制系統的核心，作用就是來處理來自傳感器的電信號，然后再經過處理之后計算機發送到執行信號，傳送到電磁閥中，對于制動力進行調節，當然齒圈是隨著車輪轉動切割到傳感器磁場去的，當然速度的傳感器所產生的感應電壓信號，電壓與傳感器和齒圈之間的間隙成為反比，與職權直徑可以形成正比，與輪速成為正比，ABS控制系統的電磁閥是個三位通先導閥所形成的電流，串聯在制動氣室前的制動管路中，在正常行駛的時候電磁閥就處于長通狀態，當緊急制動的時候，可以通過接受ECU信號的時候，電磁閥可以使得制動處于增壓狀態，對于保壓來說也是減壓的狀態。

在四通管道的時候，系統就會發現某個車輪要抱死的時候，可以立即讓ABS電磁閥進行適量的排放制動空氣，以此來減少制動與制動片間的摩擦力，可以使得輪速適當進行上升，但是當控制器發現輪速上升過快的時候，又可以讓調節器進行排氣，進而讓整個的輪速速度降下來，那么在這個過程中，可以通過抱死-松開-抱死-松開這樣循環的調節動力度，使得車輪的滑移始終保持在合適的范圍內，從而達到最佳的效果。

1.2 技術的背景

在對國外主要使用商用車生產廠的整車監測水平中可以看出相關的法律正在進行調整，那么由此可以得知，相關的汽車已經安裝了該技術的監測設備，該價格也是比較貴的，這樣就需要額外增加控制系統來以此實現與監測網絡之間的信息互換，如果在資金緊缺的情況下，就需要對國外的技術監測設備的原理以及功能進行分析研究，并且還需要依靠國外的技術莉莉安摩納哥來研發ABS在線監測的設備。

在目前，國內商用車ABS系統在通訊的時候還是采用一定的光感技術來進行運輸，其特點就是穩定性差、數據刷寫時間長、抗干擾能力差，而對總線來說，數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性，然后再加上其良好獨特的設計，總線也會越來越受到重視，這樣同時也是已經成為汽車網絡的發展趨勢，在一定程度上為了防止ABS系統數據交換錯誤而對司機造成的危險，這就要求數據在傳輸的過程中具有比較高的安全性和可靠性，這樣使得整個車的ABS系統通訊也是逐步將過渡線轉移為總線，所以，需要開發的同時也是要滿足總線的傳輸系統。

這樣在一定程度上為了滿足生產的需求，整車的ABS系統監測就需要達成以下的目標：

①同時需要滿足ABS監測與制動力的監測系統。

②完成整個ABS功能器件完好性、裝配錯誤、故障部位燈參數來監測。

③在所控制的范圍內，要滿足總線和多家所供應商的監測。

1.3 總體的思路

在相關的控制范圍內，有兩種程序是工作程序和診斷程序的，工作程序就是只有整車速度大于一定的范圍程度，而且整車發出緊急制定的信號是可以被激活的，診斷程序在低速下可以對ABS進行故障診斷，并且采集輪速傳感器數據和控制ABS電磁閥的動作來進行判斷。

在商用車生產商的監測線上，如果制動的滾筒是以每小時15km的轉速來行駛，這樣就可以對真實的路況來進行監測ABS系統，那么在緊急制動下的各項性能，就會對輪胎造成了嚴重的磨損，進而會影響整車裝配的質量，還會存在安全隱患，所以，采用該技術的診斷方式對整車的ABS系統要進行監測。

在開發的ABS整車監測系統是由計算機、適配器等各個方面組成的制動監測儀器組成的方式，在一定程度上為了降低轉速的速度，那么可以對ABS進行整車的監測，決定通過軟件開發來進行實現，在一定程度上可以說是，通過程序發出的指令來控制相關的系統，實現對ABS系統電磁閥的開啟或者是關閉，然后再通過監測車輪所受到的制動力變化情況來判斷該電磁閥的功能完好性，因此，在引入準動態測試慨念的時候，就要采用診斷模式在各種模擬情況下，測試各功能部件的完整性以及故障部位。

2、對于商用車ABS監測方案的對比

通過對比國內各大商用車的情況來看，除了限制的類型以外，都是要采取進口的設備，那么另外，都是需要自主研發設備和進口設備來進行對比，以此來確定最終的監測方案，然后再需要從投入的費用以及可維護性等方面進行綜合性的比較，尤其是在維護方面，自主研發具有很高的自主知識產權，但是在后續的維護以及升級方面都是很方便的，在診斷方面自主研發的監測系統同時會滿足總線的長度的監測，這樣就適用于ABS種類的監測系統方面，自主研發可以對不同的ABS廠家通信進行整合，對于不同設備的技術可以使得不同不同ABS廠家必須采用不同的診斷接口。

3、小結

綜上所述，在自主研發的商用車以及ABS監測系統中填補了不同的相關領域，在這樣的情況下與采購的進口設備相比，自主研發的監測系統就具有很好的經濟性、實用性以及先進性，進而為社會創造了經濟的利益和社會的效益，在一定程度上奠定了基礎。

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