一種新型托盤分配機的應用

劉培興

摘要：文章對當今物流生產線中“傳統托盤分配機”的基本現狀進行了分析與評估，提出了新的“托盤分配”的思路和方法，并且對“新型托盤分配機”的方法及應用發表了闡述。

關鍵字：托盤，氣缸，升降機構，爪塊

概述：目前國內關于生產、運輸、倉儲和流通等相關的自動化生產線領域，特別是對箱體包裝堆碼等包裝生產線使用的托盤分配機。行業中出現的托盤分配設備的設計結構普遍采用由框架型機架、水平式鏈條輸送機、頂升機構、托放機構等一系列組合成的復雜設備。

1傳統托盤分配機簡介

目前傳統托盤分配機主要由機架、水平鏈條輸送機、頂升機構、托放機構等組成。其特點是：利用托放機構或松開托盤，并與頂升機構配合完成脫離單個托盤的目的。

傳統的托盤分配機在各種物流生產線中得到廣泛的應用，它的實用性很強，但這種托盤分配機也有它的缺陷。其一：這種設備在使用時，布局占用空間大、各機構之間的關聯程序復雜、制造成本高、安裝維修不便。其二：這種設備的結構為了能夠設置頂升機構，配套的輸送機是內部專用設計的特殊結構的鏈條式輸送機，因此對配套設備的通用性造成了一定的限制。其三：特別是當物流生產線中出現托盤分配機對木制托盤的分配時，由于木質托盤外形尺寸誤差大、托盤底部橫檔之間的間隙大，等等因素，導致托放機構和頂升機構配合使用時造成的不穩定現象時常出現。所以，隨著社會的不斷發展和科技的進步，這種傳統結構的托盤分配機遠遠不能夠滿足現代化的物流生產線要求，而且將會被淘汰，取而代之的將是一種新型的托盤分配機。

2新型托盤分配機的組成及主要性能特點

本新型托盤分配機是針對目前行業現有托盤分配設備的結構方式及存在的不足，研發出的一種即適用于木制托盤又適用于塑料托盤分配的一種新型托盤分配機。其特點是：布局占用空間小、各機構之間的關聯程序簡單、機構動作穩定、制造成本低、安裝維修方便、同時本新型托盤分配機需要配套的輸送機可以為鏈條式也可以為鏈板式的，對配套的輸送機沒有特定限制，只要能夠滿足托盤的輸送要求即可，大大提高了配套設備的通用性。

2.1新型托盤分配機的結構組成：

本新型托盤分配機的組成：本新型托盤分配機包括以下主要部件：底座、框架、提升架、左右驅動部組、支撐板、直線導向部組、多位氣缸、導桿氣缸。底座起到整體的支撐、調節高度的作用，氣缸是動作的執行部件，它的動作將帶動整個機構的上下升降和爪子的伸縮運動。

本新型托盤分配機完成對托盤自動分配功能的關鍵部件是：由多位氣缸和導向氣缸作為動力源來配合使用，使左右驅動部組和提升架動作實現托盤的自動分配功能；同時多位氣缸的每個動作所需的行程是根據托盤尺寸及托盤中間空擋間隙所計算出來的，這樣既能夠保證左右驅動部組中所屬的爪塊能夠順暢而不產生摩擦地叉人和伸出托盤內，這種機構裝置正是本新型托盤分配機的技術核心所在。

2.2新型托盤分配機的主要性能特點：

電源：3N-50Hz/TN-S，380V±38V，50Hz±1Hz

氣壓：0.5～0.7MPa

托盤分配數量：10～20個/堆垛

外形尺寸：1740mm×500mm×1300mm

重量：400KG

2.3新型托盤分配機結構示意圖

3新型托盤分配機的應用

怎樣更好的使新型托盤分配機得到應用和推廣，其中最重要的因素就是解決目前各種物流生產線中傳統托盤分配機的布局占用空間大、各機構之間的關聯程序復雜、制造成本高、安裝維修不便、以及出現的不穩定現象，最終為使用客戶創造更大的效益。

新型托盤分配機的研發成功基本解決上述傳統托盤分配機的問題，在煙草行業的大力支持下，目前該新型托盤分配機已在紅塔集團玉溪煙廠、華環國際煙草公司渦陽煙葉復烤廠投放使用，使用效果良好，得到了用戶的良好認可。

本新型托盤分配機為兩臺組合的形式與一臺鏈式（或板式）輸送機配合使用，來實現堆垛在一起的一定數量的四向進叉式托盤的自動分配。本機所有的動作機構均通過底座固定和支撐，根據本機所需要的布置位置，采用地腳螺栓通過底座與地面連接固定；提升架由底座和直線導向部組、多位氣缸、組合安裝，提升架在多位氣缸的驅動作用上下動作，同時直線導向部組起到上下動作時的直線導向作用；左右驅動部組同時由支撐板和提升架組合安裝，左右驅動部組在導桿氣缸的驅動作用下實現左右的伸進和縮出動作。

本新型托盤分配機運行時的托盤分配數量可根據實際項目的需求情況進行具體設計，如：當20個數量的托盤由輸送機輸送至本機跟前后由感應開關監測控制，將輸送來的托盤控制停止到所需位置，此時提升架由多位氣缸驅動，使其上升至第一個行程位置（A行程），然后爪塊由導桿氣缸驅動伸入第二個托盤的空隙處，接著提升架再上升至第二個行程位置fB行程），這樣就實現了機構將上面的19個托盤全部抬起，最底下的托盤就可以通過鏈板輸送機送出，最后機構下降至0位，爪子由導桿氣缸驅動縮回原位。以上動作完成一個托盤的分配，當機構連續按照上述動作時，便可實現托盤的連續和自動分配。

4總結

通過以上對我國當今物流生產線中托盤分配機的狀況論述，在經濟全球化的背景下，科技創新日益成為企業主動參與市場競爭的一種戰略選擇。對中國物流生產線來說，要保持全面、協調、可持續發展，在穩固國內市場份額的基礎上努力開拓國際市場，就要不斷瞄準世界物流生產線的自動化發展方向，大力推進新技術。因此本文提出“一種新型托盤分配機的應用”。