基于立體全景漫游中深度圖獲取技術(shù)的研究*

蘭誠棟，陳康杰，蔡楚華

(福州大學(xué) 物理與信息工程學(xué)院，福建 福州 350116)

基于立體全景漫游中深度圖獲取技術(shù)的研究*

蘭誠棟，陳康杰，蔡楚華

(福州大學(xué) 物理與信息工程學(xué)院，福建 福州 350116)

近年來，隨著硬件技術(shù)的進(jìn)步和計(jì)算機(jī)視覺理論的發(fā)展，為了增強(qiáng)用戶的沉浸感和體驗(yàn)，立體全景技術(shù)被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)和生活中。針對多視點(diǎn)立體全景三維重建中深度圖的獲取問題，提出了一種新的深度圖生成方法。首先將前后攝像機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，然后通過線性變換矩陣得到對應(yīng)像素點(diǎn)與中心像素的距離，最后利用提出的算法求得深度圖。

深度圖；多視點(diǎn)；全景；攝像機(jī)

0 引言

深度是指真實(shí)場景中某個點(diǎn)到攝像機(jī)中心所在平面的距離。本文中用深度圖來表示場景中每個點(diǎn)的深度信息，即深度圖中的每一像素代表了場景中的某個點(diǎn)到攝像機(jī)中心所在平面的距離[1]。深度圖的獲取可以通過深度相機(jī)[2]和視差估計(jì)算法[3]兩種方法來獲取。因?yàn)樯疃认鄼z測距離較小而且價(jià)格昂貴，所以目前一般都是用視差估計(jì)算法來獲取深度信息[4]。

2002年，HAN J H等人[5]提出了一種基于圖像渲染的方法。其利用一組全景相機(jī)和周圍場景的全向深度信息來生成圖像。一種實(shí)現(xiàn)全光函數(shù)的新方法被提出：利用估計(jì)的深度來進(jìn)行全景場的渲染。該方法假設(shè)全景的每個狹縫圖像(垂直方向上的“一列”像素)具有恒定的深度，根據(jù)攝像機(jī)以及給定的一對狹縫計(jì)算深度。這種方法的擴(kuò)展解決了狹縫圖像每個像素具有不同深度的情況。……