基于DSP的交通視頻穩像算法設計與實現*

劉 剛，凌 強，李 峰，王 嵩

(中國科學技術大學 自動化系，安徽 合肥 230027)

基于DSP的交通視頻穩像算法設計與實現*

劉 剛，凌 強，李 峰，王 嵩

(中國科學技術大學 自動化系，安徽 合肥 230027)

針對因交通監控設備抖動而引起的視頻圖像序列不穩定問題，提出了一種在設備內的DSP上直接工作的快速穩像方法。該方法采用Harris算子提取參考幀圖像的特征點，利用金字塔LK光流在當前幀跟蹤參考幀的特征點，從而獲得運動矢量。通過RANSAC剔除匹配錯誤或前景物體的特征點對，篩選出全局運動矢量。采用描述復雜運動的單應性模型估算全局運動參數，用單純形法和模板相似性微調參數優化整體效果。最后進行全局運動補償，實現圖像的穩定。依賴TI公司C674X系列DSP的優化方法，實現了對720×480交通視頻精確、實時的圖像穩定處理。

視頻穩定；全局運動估計；單應性；運動補償；DSP

0 引言

交通安防監控車輛?？吭诼愤叡O視路況信息時，安裝在車輛頂部的監控設備易受到載重車輛經過等因素影響而抖動，導致監控視頻不穩定。不穩定的圖像序列干擾交通內容的觀察，同時也會影響后期視頻信息處理其他環節(如車速估計、目標識別與跟蹤等)的準確性。因此，發展基于采集交通信息設備的視頻圖像穩定技術變得越來越重要。

穩像算法主要包括兩個部分：運動估計和運動補償。運動估計是提取圖像序列的幀間變化量，為運動補償提供可靠參數。常用于提取幀間變化量的方法有塊匹配[1]、灰度投影法[2]、特征匹配等?！?br>