幅差法干擾源定位異常波動分析

劉安斐，呂 鑫，劉 京，竇曉晶

(北京衛星導航中心，北京 100094)

幅差法干擾源定位異常波動分析

劉安斐，呂 鑫，劉 京，竇曉晶

(北京衛星導航中心，北京 100094)

幅差法定位是針對靜止軌道衛星入站干擾源定位的有效方法之一，該方法基于同星多個波束間的干噪比差值進行定位，定位的關鍵在于同星干噪比差值的獲取以及覆蓋區域內G/T差值參考數據的準確度。但在實際應用中，由于GEO衛星的實際傾角并非為0，且當該傾角大到一定程度時會出現定位結果隨時間和干擾發射頻率波動等現象。通過多地長時間干擾試驗數據積累和數據處理，從多角度分析了定位結果異常波動的原因，并提出了相應的可能解決措施，為幅差法干擾定位精度提升提供了下一步研究思路。

干擾源定位；G/T差值；動態參考數據庫；幅差法

0 引言

衛星導航無線電測定業務(Radio Determination Satellite Service,RDSS)系統[1-3]是多個波束覆蓋的靜止軌道衛星系統，可通過實時測量同一衛星多個波束間入站干噪比差，并搜索衛星覆蓋區內G/T等差值點的方法完成衛星上行地面干擾源定位。文獻[4-5]介紹了幅差法入站干擾源定位原理及具體實現方法，其中只對定位精度影響因素分析和方法驗證進行了簡單介紹。然而，在該方法的實際應用中，由于人造地球同步軌道衛星軌道傾角并非為零，當該軌道傾角較大時，定位結果會出現異常波動現象，主要體現為：同一天內，不同時間段干擾源定位結果不同，且定位誤差波動趨勢以天為周期；相同時間段，干擾發射頻率不同定位結果不同，定位誤差相差較大。

本文利用實地干擾試驗對干噪比差值隨時間和頻率變化情況進行長期觀察和數據積累，通過干噪比波動情況分析及其與參考數據庫中對應衛星上行接收天線G/T差值覆蓋區分布符合性驗證，深入分析了定位結果波動的可能原因，并給出了相應解決措施和進一步研究方向。

1 幅差法干擾源定位

1.1 幅差法干擾定位原理

幅差法定位原理示意如圖1所示。對于一個多顆靜止軌道衛星組成的衛星系統，若每顆星具有n(n≥2)個入站波束，則地面對應其任意2個波束上行接收天線的G/T差值相同的點分布在一條閉合曲線(等差值曲線)上[4-5]，若同星各波束下行頻點接近，對應地面天線及射頻接收設備采用多頻點共用模式，即可證明地面控制站接收到某星2個波束間的干噪比差值(J/N0)與干擾源所在位置點對應的星上接收天線G/T差值有直接關系[6]，并可認為地面干擾通過同星2個波束入站的載噪比差值對應地面等差值(G/T差值)曲線。因此，當干擾足夠大到同一顆星的m(n≥m≥2)個入站波束都能接收到干擾時，即可根據波束間的干噪比差值進行定位：當m>2時，根據一顆星的入站數據即可將干擾定位在該星波束間G/T差值曲線的交點處；若n=2時，則要求系統多顆星的所有波束均能接收到干擾，并可將干擾源定位在多星G/T差值曲線的交點處。

圖1 幅差法干擾源定位示意

1.2 數據搜索法定位流程

幅差法干擾源定位可采用數據搜索法完成干擾源定位解算，工作流程如圖2所示。首先根據衛星覆蓋區域G/T數據建立參考數據庫，發現干擾時，獲取每顆衛星下行頻點的接收干噪比差值后，在參考數據庫中搜索對應干噪比附近一定范圍內的等差值特征點，多顆星共同的等差值特征點組成一個區域即為干擾源所在區域。

圖2 數據搜索定位法干擾源定位實現流程

2 定位偏差原因分析

根據幅差法干擾源定位原理及其實現流程，同星干噪比差值的獲取以及衛星覆蓋區G/T差值參考數據庫數據與實際干噪比差值的符合性是影響干擾源定位結果的2個主要因素。本文針對實際應用中出現的定位結果異常波動情況，對干噪比差值變化情況和參考數據庫數據符合程度分別進行了數據積累和處理分析。

2.1 干噪比差值變化情況分析

分別在A、B兩地(分屬不同區域)布設干擾源，利用信號源模擬發射單載波干擾，調整信號源輸出功率和天線指向，使多顆衛星的所有入站波束均能收到干擾，保持干擾源位置固定不變，持續積累多天數據，記錄各星入站波束間干噪比差值，觀察其在不同時間、不同頻率下的變化情況。

2.1.1 干噪比差隨時間變化情況及原因分析

進行干噪比差值變化實驗時，固定干擾發射頻率和干擾源位置，分別累積A、B兩地對應區域干噪比差值數據，具體數據變化趨勢如圖3所示。

由圖3可知，衛星1、2的波束間干噪比差值均在一天內圍繞參考數據庫標準值起伏波動，且波動趨勢與干擾源位置區域無關，但干擾源所處區域不同，干噪比差值波動范圍存在差異。由于該干噪比差值變化呈周期性變化趨勢，因此，排除干噪比測量誤差、鏈路不穩定及噪聲等影響，考慮主要為衛星軌道傾角等引起的運動姿態變化導致天線波束覆蓋區隨時間偏移所致。

圖3 干噪比隨時間變化情況

2.1.2 干噪比差值隨發射頻率變化情況及原因分析

干噪比差值變化實驗時，固定干擾源位置不變，在實驗頻帶范圍內，以0.5MHz為間隔改變干擾發射頻率，同時記錄各星干噪比差值測量值。從干噪比差值記錄數據來看，干噪比差值變化趨勢與干擾源位置區域和時間無關，不同時段地點A和地點B區域同一衛星干噪比差值波動趨勢一致。3顆衛星入站波束間干噪比差值隨頻率變化情況如圖4所示，各星干噪比差值均隨頻率存在波動，但波動趨勢和波動范圍不同。該現象考慮為主要是因衛星通信鏈路中轉發器、濾波器等器件的頻率平坦性所致，屬系統固有，與時間和位置無關，對應影響可通過修正規避。

圖4 干噪比隨頻率變化情況

2.1.3 其他干擾信號影響

由圖3可知，系統對應頻段可能存在干擾：事實上，衛星1、2分別在下午16:40左右、晚上20:30和早上8:00左右均會出現一段時間的寬帶干擾，這一點從圖3的衛星入站干噪比隨時間變化圖中均有體現，在對應干擾出現時段上干噪比差值均存在一個突變。另外，若系統某顆星存在單載波形式等窄帶干擾，且干擾強度較大，就會導致在對應頻段出現相近頻率干擾時，對應頻點干噪比差值較其他頻點偏差較大[7-9]，從而致使該頻點定位誤差偏大。

2.2 參考數據庫與實際干噪比差值符合性影響分析

幅差法干擾源定位結果對干噪比差值波動非常敏感。為討論干噪比差值波動對定位誤差的影響程度，本文采用模擬點定位方法，進行定位誤差影響驗證實驗。實驗時，根據干擾源位置點經緯度，選擇對應能覆蓋的2顆星和3顆星，通過在各位置點對應波束G/T值上分別累加±0.3dB、±0.5dB和±1dB誤差模擬實際干噪比完成定位來分析。位置點A、B區域模擬定位實驗結果如表1和表2所示，對應A區域模擬雙星、三星定位結果對比如圖5所示，圖5中“X”為干擾位置估計點標識。

表1 雙星模擬干擾源定位實驗結果

表2 三星模擬干擾源定位實驗結果

圖5 A區域雙星及三星定位結果對比

由表1、表2和圖5可以看出，在雙星定位情況下，由于兩星等差值曲線交角為銳角，干噪比差值的微小波動即會造成上百km的定位偏差；根據表1，在A區域，±0.3 dB和±0.5 dB的干噪比差值偏差造成的最大定位偏差在300～500 km，±1 dB的干噪比差值偏差造成的定位偏差則達上千km，而B區域對應偏差計算值更大。采用三星定位時，定位偏差從數據上有明顯改善，A區域±0.3 dB偏差情況下對應的最大定位偏差即由400 km降至150 km以內，從定位方法和定位結果圖來看，采用兩星以上數據定位時，定位估計點為所交區域的幾何中心，定位結果的判定綜合了多顆星的數據信息，從一定程度上降低了雙星定位時交角為銳角引起的干噪比差值敏感性。

通過干噪比差值偏差對定位結果影響的定量分析可知，幅差法干擾源定位誤差對干噪比差值極為敏感，需從參考數據實時變化準確度和干噪比差值獲取等方面進行改進和提升，提高參考數據庫與干噪比差值符合度，從而改善定位效果；另外從衛星數據使用角度做出的實驗數據分析，三星定位較兩星定位效果提升明顯，建議實際干擾定位應用時以數量盡可能多的有效衛星數據參與定位的結果為準。

3 定位偏差解決措施

3.1 干噪比波動修正及測量改進方法

根據上述定位偏差原因分析結果，干噪比差值隨時間變化趨勢存在周期性，干擾波動程度分區域和衛星存在差異，而干噪比差值隨頻率變化趨勢只與衛星有關，且二者均屬固有誤差，因此，可采用系統誤差的校正曲線修正法[10-11]：利用已知位置點多日干噪比實測數據，分別針對干噪比隨時間、頻率的波動情況進行修正，利用修正后的干噪比值完成定位。

3.1.1 時間波動修正

固定參考干擾源的位置、發射頻率和發射功率不變，持續發射干擾n天，按時刻記錄對應衛星干噪比差測量值，將n天記錄的實際干噪比差測量值與參考數據庫中對應參考干擾源位置點G/T差值(基準值)做差，得到各時刻點修正值，n天同一時刻點的修正值均值作為該時刻點的修正值，定位時，根據當前測量時刻查找對應修正值，將其與當前實測結果相加得到修正后干噪比差值結果，然后利用干噪比修正值進行定位。A、B區域的測試結果表明，利用測試區域累積數據進行時間修正，可有效解決本區域干噪比測量的波動問題。

3.1.2 頻率波動修正

固定參考干擾源位置和發射功率不變，在有效監測頻率范圍內，以固定頻率步長為間隔改變干擾發射頻率，同時記錄各星干噪比差值測量值，選定頻段內某一頻率作為基準頻率，所有頻點的干噪比差值與基準頻率對應值做差，得到頻率修正值，定位時，根據干擾測量頻率索引查找對應的修正值，將其與當前實測結果相加得到修正后的干噪比差值。A、B區域的測試結果表明，該頻率校正方法可解決頻率波動問題。

3.1.3 干噪比測量方法改進

由圖3可知，當系統出現寬帶干擾和較大近頻窄帶干擾時，受擾衛星干噪比差值會發生較大波動，這種波動的影響主要源自干擾對噪聲譜密度測量產生了影響，從而使得對應波束干噪比值發生變化，若同星各波束的受擾程度不同，勢必導致干噪比差值產生波動。

針對衛星經常性受擾的情況，采用各波束入站頻譜模板計算噪聲譜密度(入站譜實為噪聲譜，通常衛星系統擴頻信號淹沒在噪聲中)，該模板在頻譜正常情況時進行采集和適當修正(毛刺修正)的結果，能夠代表各波束的正常噪聲頻譜情況。利用頻譜模板計算噪聲能量后，可規避干噪比測量受底噪波動的影響，從一定程度上降低了其他干擾信號對目標干擾源定位結果的影響，同時，由于采用模板值計算噪聲能量，也可以減小入站噪聲譜跳動引起的短期內干噪比的波動。

3.2 定位誤差時變性實用解決途徑

上述時間波動修正方法可有效解決干噪比差值隨時間波動的問題，但該修正方法的使用前提是已知干擾源所處區域范圍，實際應用時，干擾源位置范圍未知，利用修正定位法首先必須確定干擾源位置隸屬作用區域，因此有必要進一步研究該方法的使用問題。

3.2.1 定位誤差時變性原因進一步分析

根據幅差法干擾源搜索定位原理，同星干噪比差值的獲取以及衛星覆蓋區G/T差值參考數據庫數據與實際干噪比差值的符合性是影響干擾源定位結果的2個主要因素。由于衛星在空間運行過程中，受到太陽和月亮的牽引、地球引力場不均勻及太陽輻射壓力等因素的影響，其軌道位置每天會發生微小擺動，軌道傾角也會發生累積性變化，當該傾角大到一定程度時，一個運動周期內衛星的位置變化較大，地面接收到的干噪比也以日為周期呈時間性波動趨勢，而衛星的運動位置和姿態的變化，將引起對應波束覆蓋區的整體變化[12-13]。若參考數據庫使用衛星處在某固定狀態時(如赤道上空)對應的G/T差值數據，就會導致動態變化的干噪比差值和參考數據庫數據時間上存在不符合性，對應定位誤差就會出現隨時間波動的現象。

由此分析思想，從另一個角度考慮修正方法，若能得到衛星運動周期內各位置點對應的覆蓋區G/T值數據，形成一個隨時間變化的動態參考數據庫，利用直接測量的干噪比差值進行搜索定位，即可在規避3.1節時間波動修正方法存在實際應用問題的基礎上，解決因干噪比差值和參考數據庫數據不一致引起的定位誤差時變性問題。

3.2.2 基于動態參考數據庫的干擾定位方法

通過構建動態參考數據庫解決定位誤差隨時間波動的關鍵環節，在于如何根據衛星星歷推算出對應時刻的覆蓋區各位置點的G/T差值，這首先需要明確衛星星歷與G/T差值分布之間的具體關系。文獻[14-16]作者在分析星載天線指向隨地球同步衛星軌道漂移變化情況時指出，軌道傾斜時，衛星軌道傾角的變化不僅表現為星下點坐標的變化，還會引起偏航角的變化，作者根據大地坐標系與衛星坐標系的相互關系和衛星姿態偏航角隨時間變化規律，推導了地面某點P在傾斜軌道衛星坐標系中的坐標，因此，可根據文獻中大地坐標系、理想軌道坐標系和傾斜軌道坐標系間變換關系[18-20]推導出衛星星歷與G/T差值分布關系。

傾斜軌道下地面某點的G/T差值推算流程如圖6所示，衛星在傾斜軌道上做勻速圓周運動時，可根據衛星星歷(衛星位置)及衛星處于理想軌道下的地面G/T差值分布數據(忽略衛星攝動影響時，該分布數據理論上不變)計算得到對應時刻衛星覆蓋區G/T差值分布：根據地面某點P的經緯度位置坐標(EP,NP)推算其至衛星實際軌道下的坐標及其映射至理想軌道下G/T差值覆蓋區的位置坐標，然后通過查找理想軌道衛星覆蓋區G/T差分布數據，得到該映射位置點對應G/T差值，即可求出衛星在傾斜軌道下特定時刻覆蓋區范圍內地面各點對應的G/T差值。

圖6 傾斜軌道下地面某點的G/T差值推算流程

基于動態參考數據庫的干擾定位首先根據測得的各星干噪比數據，按照上述傾斜軌道下地面點G/T差推算關系生成對應時刻各星參考數據表，然后分星進行特征點搜索，最終完成定位。

4 結束語

幅差法干擾源定位原理是針對于基于靜止軌道衛星的衛星通信系統地面上行干擾排查的有效方法之一，該方法在應用于實際GEO衛星軌道傾角較大的衛星系統時，會出現定位誤差隨時間和頻率波動的現象，本文對長期干噪比數據和參考G/T分布符合性進行驗證，從數據修正、測量方法改進等角度提出了對應可能的解決方法，通過定位誤差時變性原因的進一步分析，提出了基于動態參考數據庫的干擾定位方法，為幅差法干擾源定位的實際應用和性能提升提供了下一步的研究方向。

[1] 譚述森.衛星導航定位工程[M].北京:國防工業出版社,2010:21-22.

[2] 吳延忠，李貴琦.地球同步衛星定位[M].北京:解放軍出版社,1992:53-67.

[3] 姚錚,陸明泉.新一代衛星導航系統信號設計[M].北京:電子工業出版社,2016:9-11.

[4] 劉安斐,李洪力,劉冰,等.基于入站干信比差值的干擾源定位方法研究[J].現代導航,2012(5):313-316.

[5] 嚴銀江,劉安斐.RDSS系統幅差法入站干擾源定位方法[J].無線電工程,2012,42(7):29-32.

[6] 呂海寰,蔡劍民,甘仲民,等.衛星通信系統[M].北京:人民郵電出版社,1999:83-92.

[7] 朱大為,王剛,張婷,等.衛星導航定位系統DSS體制干擾影響分析[C]∥第三屆中國衛星導航學術年會,2012:32-37.

[8]POISELRA.現代通信干擾原理與技術[M].樓才義,王國宏,張春磊,等譯.北京:電子工業出版社,2014:347-363.

[9]HOLMESJK.GNSS與無線通信中的擴頻系統[M].陳軍,劉義,唐卓,等譯.北京:電子工業出版社,2013:246-251.

[10] 袁有臣.誤差理論與測試信號處理[M].北京:化學工業出版社,2012:68-70.

[11] 費業泰.誤差理論與測試信號處理[M].北京:機械工業出版社,2015:42-53.

[12] 劉林,湯靖師.衛星軌道理論與應用[M].北京:電子工業出版社,2015:398-399.

[13] 郭文嘉.天線指向誤差引起的對地球服務區覆蓋影響[J].空間電子技術,1994(3):79-84.

[14] 董彥磊,汪春霆,孫巍.GEO衛星點波束覆蓋算法的研究與應用[J].無線電通信技術,2016,42(4)：83-86.

[15] 江會娟,章勁松.GEO衛星波束指向地面軌跡的計算與應用[J].無線電通信技術,2016,42(1):76-78.

[16] 姚永田,楊淑麗,鐘鷹.地球同步衛星軌道漂移對天線指向的影響分析[J].空間電子技術,2011(4):32-37.

[17] 章勁松,林宇生,譚云華.GEO衛星多波束天線指向測量方法與誤差分析[J].無線電通信技術,2015,41(6):58-60.

[18] 呂振鐸,雷擁軍.衛星姿態測量與確定[M].北京:國防工業出版社,2013:21-41.

[19] 艾利奧.D.卡普蘭,克利斯朵夫.赫加蒂.GPS原理與應用(第2版)[M].寇艷紅,譯.北京:電子工業出版社,2007:19-21.

[20] 黃珹,劉林.參考坐標系及航天應用[M].北京:電子工業出版社,2015:118-119.

Analysis of the Abnormal Fluctuations in Amplitude Difference Interference Location Method

LIU An-fei,LU Xin,LIU Jing,DOU Xiao-jing

(BeijingSatelliteNavigationCenter,Beijing100094,China)

Amplitude difference interference location method is an effective method to locate the interference source against the geostationary satellite,in which the difference of jamming-to-noise ratio between two beams is used to locate the unknown uplink interference.In this location,acquisition of the jamming-to-noise ratio between two beams of the same satellite and the accuracy of the G/T difference distribution are the key issues.However,in actual situation,the inclination of the GEO satellite is not zero.And if this inclination is large enough,other positioning error fluctuations will be introduced with time and interference frequency.In this paper,the causes of abnormal fluctuations of the positioning results are analyzed based on data accumulation and data processing of interferences in several different areas.And corresponding possible solutions are put forward,which provides the next step for the performance improvement of amplitude difference interference localization.

interference location;G/T difference;dynamic reference database;amplitude difference interference location method

10.3969/j.issn.1003-3106.2017.09.05

劉安斐,呂鑫,劉京,等.幅差法干擾源定位異常波動分析[J].無線電工程,2017,47(9):21-26.[LIU Anfei,LU Xin,LIU Jing,et al.Analysis of the Abnormal Fluctuations in Amplitude Difference Interference Location Method[J].Radio Engineering,2017,47(9):21-26.]

TP391.4

A

1003-3106(2017)09-0021-06

2017-05-12

國家部委級基金資助項目。

劉安斐 女，(1982—)，碩士，工程師。主要研究方向：衛星導航。

呂 鑫 男，(1986—)，助理工程師。主要研究方向：衛星導航。