視覺(jué)檢測(cè)奶粉罐內(nèi)鋁膜縫隙及小勺缺損

★美國(guó)邦納工程國(guó)際有限公司

視覺(jué)檢測(cè)奶粉罐內(nèi)鋁膜縫隙及小勺缺損

★美國(guó)邦納工程國(guó)際有限公司

包裝行業(yè)中產(chǎn)品都需經(jīng)過(guò)一道盒裝檢測(cè)，圖1是一家奶粉生產(chǎn)企業(yè)針對(duì)奶粉罐中小勺檢測(cè)的方案，該客戶(hù)需要將整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)分為兩個(gè)獨(dú)立的檢測(cè)系統(tǒng)：鋁膜視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)—用于檢測(cè)鋁膜有無(wú)及鋁膜是否密封，將檢測(cè)結(jié)果直接傳送給剔除機(jī)構(gòu)；小勺視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)—用于檢測(cè)奶粉罐內(nèi)小勺有無(wú)，如果發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤直接停止流水線轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖1 檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

1 項(xiàng)目需求

（1）檢測(cè)系統(tǒng)需能檢測(cè)出奶粉罐最小鋁膜僅達(dá)到 2mm×50mm的裂縫；

（2）當(dāng)檢測(cè)到不合格產(chǎn)品能通過(guò)指示燈報(bào)警，并且停止產(chǎn)線運(yùn)行；

（3）視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)能夠通過(guò)按鈕控制啟動(dòng)產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)；

（4）視覺(jué)系統(tǒng)能夠切換檢測(cè)程序，并能夠顯示在線檢測(cè)畫(huà)面及存儲(chǔ)相應(yīng)的檢測(cè)信息。

2 解決方案

針對(duì)以上客戶(hù)的要求，采用美國(guó)邦納的P4OMINI視覺(jué)相機(jī)系統(tǒng)分兩部分進(jìn)行檢測(cè) 。

（1）鋁膜檢測(cè)部分

檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)兩臺(tái)30萬(wàn)像素視覺(jué)相機(jī)分兩路同時(shí)檢測(cè)，用于檢測(cè)鋁膜有無(wú)及鋁膜是否密封，兩臺(tái)相機(jī)與人機(jī)界面組成局域網(wǎng)絡(luò)，硬件組成部分包括光電傳感器、視覺(jué)相機(jī)、觸發(fā)裝置、光源、PLC/ HMI一體機(jī)、工業(yè)智能指示燈、剔除裝置等。當(dāng)檢測(cè)到錯(cuò)誤的時(shí)候，每臺(tái)相機(jī)分別輸出次品信號(hào)給相應(yīng)的剔除裝置，從而將錯(cuò)誤產(chǎn)品剔除。

圖2 視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)鋁膜

（2）小勺檢測(cè)部分

通過(guò)一臺(tái)30萬(wàn)像素視覺(jué)相機(jī)檢測(cè)，通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)直接連接到人機(jī)界面，并通過(guò)人機(jī)界面顯示相關(guān)檢測(cè)信息，如：檢測(cè)畫(huà)面、次品數(shù)量、合格品數(shù)量等等，當(dāng)相機(jī)發(fā)現(xiàn)次品，輸出信號(hào)給急停裝置，將流水線停止。

圖3 視覺(jué)系統(tǒng)檢小勺

3 邦納一體化解決方案

在本應(yīng)用中，采用邦納P4一體化智能相機(jī)，光源采用四面可調(diào)高能藍(lán)光，觸發(fā)傳感器采用邦納QS18 反射板式光電，信息系統(tǒng)采用邦納TL50工業(yè)智能指示燈，后臺(tái)采用邦納 SHP一體式控制器（PLC+HMI）系統(tǒng)。

圖4 實(shí)拍現(xiàn)場(chǎng)圖

精彩問(wèn)答

美國(guó)邦納工程國(guó)際有限公司行業(yè)經(jīng)理居春雨

自動(dòng)化博覽：食品飲料行業(yè)中，涉及到了邦納的哪些產(chǎn)品，這些產(chǎn)品具體應(yīng)用于哪些環(huán)節(jié)？

居春雨：邦納公司的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于食品和飲料行業(yè)，涉及的產(chǎn)品有光電傳感器，激光測(cè)距傳感器，超聲波傳感器，色標(biāo)傳感器，安全光幕，視覺(jué)產(chǎn)品等幾大類(lèi)，這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于食品和飲料產(chǎn)品的噴碼/條碼檢測(cè)、堆垛/碼垛、飲料輸送線、包裝材料輸送等環(huán)節(jié)，此外還包括瓶蓋檢測(cè)、易拉罐檢測(cè)等。邦納在服務(wù)客戶(hù)的同時(shí)，不斷探索應(yīng)用，推陳出新，贏得了食品和飲料行業(yè)客戶(hù)的信賴(lài)和認(rèn)可。

自動(dòng)化博覽：食品安全問(wèn)題關(guān)乎國(guó)計(jì)民生，在幫助用戶(hù)保障食品安全方面，邦納有何產(chǎn)品或解決方案？

居春雨：食品安全關(guān)系到每一個(gè)人，在食品的安全生產(chǎn)環(huán)節(jié)，邦納可為用戶(hù)提供衛(wèi)生級(jí)產(chǎn)品和可沖洗產(chǎn)品；此外，邦納的視覺(jué)和光源產(chǎn)品應(yīng)用于食品生產(chǎn)中，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品信息的可追溯，從而為保障食品安全提供可靠支撐。

自動(dòng)化博覽：中國(guó)制造業(yè)正朝著“互聯(lián)網(wǎng)+”的方向發(fā)展，促進(jìn)信息化與工業(yè)化深度融合成為食品飲料行業(yè)改革的發(fā)力點(diǎn)，對(duì)此，邦納在產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用創(chuàng)新方面將有何舉措？

居春雨：隨著工業(yè)4.0的深入發(fā)展，食品飲料行業(yè)將更多的傾向于智能化和“黑燈”工廠方向，邦納的產(chǎn)品在食品/飲料的生產(chǎn)線上，觀察和感知生產(chǎn)線狀況，并可實(shí)時(shí)將這些信息反饋到控制系統(tǒng)，為系統(tǒng)控制提供精準(zhǔn)的信號(hào)和信息，更可進(jìn)一步為用戶(hù)的云計(jì)算提供生產(chǎn)線實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

智能化、模塊化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化是智能設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)對(duì)傳感器提出的新要求。為了適應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，邦納公司推出了越來(lái)越多的高度智能化、網(wǎng)絡(luò)化的產(chǎn)品，例如集成IO-Link的DF-G光纖放大器、TL50塔燈、QS18 COD透明瓶檢測(cè)傳感器、高性能的Q3X&Q4X，以及測(cè)量光幕等，集成無(wú)線傳輸功能的TL70塔燈系列，集成Modbus總線的K50指示燈系列和Pick-to-light拾取系列，集成Profinet接口的iVu機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品等。