火星探測器捕獲段天文自主導航方案設計

明軒　王新龍　李群生

摘要：火星探測器捕獲段的導航精度直接決定火星探測任務的成敗。由于火星捕獲點距離火星較近，火星衛星的光學觀測不可避免地受到火星遮擋等因素的影響。本文針對火星探測器捕獲段的飛行特點，對可用導航天體的光學可見性進行分析。在此基礎上，設計了捕獲段天文自主導航方案。該方案以火星、火衛一和太陽星光角距為導航觀測信息，實現了對探測器位置、速度信息的有效確定。仿真結果表明，該方案能夠滿足火星探測器捕獲段的精度和實時性要求。endprint