ROV 水下機(jī)器人探測(cè)技術(shù)在供水管道內(nèi)部檢測(cè)應(yīng)用實(shí)踐及探討

邱 晨

1 檢測(cè)試驗(yàn)背景

1.1 檢測(cè)對(duì)象簡介

本次檢測(cè)管道為華南地區(qū)某水廠DN1800 輸水管X 村段，檢測(cè)長度1700 米。

1.2 檢測(cè)地區(qū)背景及管道地理位置

X 村總面積約8 平方公里，常住人口7000 余人人，外來人口6 萬多人，月供水量可達(dá)70 萬立方米，在冊(cè)水量20 萬立方米，產(chǎn)銷差達(dá)到65%以上。本次檢測(cè)管道期間經(jīng)過部門民房騎壓段、管道轉(zhuǎn)角段等，檢測(cè)具有一定的難度。

2 檢測(cè)方案及結(jié)果

此次檢測(cè)試驗(yàn)分為兩次進(jìn)行。后一次試驗(yàn)針對(duì)第一次試驗(yàn)中ROV 機(jī)器人暴露出的數(shù)據(jù)傳輸速率慢問題進(jìn)行改良，并取得了較好效果。

2.1 檢測(cè)方案

本次檢測(cè)試驗(yàn)分為A、B、C 三段，其中A 段計(jì)劃檢測(cè)520 米、B 段計(jì)劃檢測(cè)720 米、C 段計(jì)劃檢測(cè)500 米，共計(jì)1740 米，根據(jù)ROV 機(jī)器人單次檢測(cè)距離及管道路由確定投放次數(shù)為五次，檢測(cè)時(shí)間為晚十點(diǎn)至次日早八點(diǎn)共10 個(gè)小時(shí)。

2.2 檢測(cè)結(jié)果

實(shí)際檢測(cè)距離為A 段490 米、B 段450 米、C 段因ROV機(jī)器故障未開展檢測(cè)，共計(jì)950 米。此次檢測(cè)發(fā)現(xiàn)已封堵違規(guī)管道接駁口2 個(gè)，詳見附表及附圖：

檢測(cè)結(jié)果匯總表

3 ROV 機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)分析及后續(xù)發(fā)展方向進(jìn)行探討

兩次檢測(cè)試驗(yàn)取得了較好的成果，該水廠DN1800 輸水管運(yùn)行情況總體良好，管道基本無滲漏情況，但存在數(shù)個(gè)已封堵的違規(guī)叉口，以往可能發(fā)生偷盜水的情況。

3.1 ROV 機(jī)器人在管道內(nèi)部檢測(cè)時(shí)的優(yōu)缺點(diǎn)分析

檢測(cè)試驗(yàn)結(jié)果表明，ROV 基本能夠勝任管道內(nèi)部的檢測(cè)工作，其檢測(cè)圖像清晰，檢測(cè)距離較遠(yuǎn)，動(dòng)力強(qiáng)勁，技術(shù)人員可通過成像技術(shù)對(duì)管道運(yùn)行情況、違規(guī)開孔情況進(jìn)行有效分析。但在第一次檢測(cè)過程中，ROV 機(jī)器人暴露出了檢測(cè)距離超200m 時(shí)圖像傳輸不穩(wěn)定的問題，后通過技術(shù)分析，得出系原有傳輸線零浮力光纜無法進(jìn)行遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，后通過改造升級(jí)，將原有零浮力光纜替換為光纖解決了此問題，并在第二次檢測(cè)中實(shí)現(xiàn)了300m 距離內(nèi)的穩(wěn)定圖像傳輸。但此次檢測(cè)也暴露處了ROV 機(jī)器人在定位功能方面的確實(shí)，檢測(cè)過程中如發(fā)現(xiàn)了違規(guī)開孔或疑似滲漏點(diǎn)，需人工開挖進(jìn)行二次確認(rèn)，此時(shí)ROV 機(jī)器人無法給出準(zhǔn)確坐標(biāo)將為后續(xù)工作開展帶來一定困難。

3.2 后續(xù)發(fā)展方向探討

ROV 機(jī)器人作為最新科技產(chǎn)品，其無需人工進(jìn)入管道內(nèi)部便可進(jìn)行系統(tǒng)、全面檢測(cè)，該技術(shù)的其安全性、高效性均是傳統(tǒng)人工檢測(cè)無法比擬的，若在傳輸方式、定位功能、帶壓作業(yè)即不停水檢測(cè)等方面取得突破，其在管道內(nèi)檢測(cè)的應(yīng)用前景必將更為廣闊。