留住瞬間

Lingxing

在兩年前， 大疆精靈Phantom 3系列誕生的時候，宣傳片里說道：“雖然我們已有很多角度觀察這個世界，但是總有更多的角度等待我們去發掘。”而無人機也陪伴著攝影愛好者對大山、大湖的追逐，奔赴一個又一個的遠方，它幫助我們“向外看”，在那些難以抵達之境，捕獲自然的神奇。

然而與望出去相對的，是一種回視的目光。數字時代的生活者似乎對這樣的景色更為熟悉：背對美景，45度角望向虛空，表情豐富燦爛。無論何時何地， “我”都是最重要的存在，記錄“我”的生活，成為現代人一種難以回避的需要，或者就是我們的生活本身。

“要使無人機更貼近生活。”基于這樣的概念，大疆研發團隊從最簡單的構思開始，Demo到量產，歷時一年多時間。在今年5月底發布了這款具備獨特交互體驗的小型智能航拍機——大疆“曉”Spark。

一鍵大片

在Spark的演示視頻中，一個身穿學士服的女生把自己的帽子拋向空中，旁邊是見證畢業典禮的父母，鏡頭漸漸拉遠，呈現出弧形的教學樓，再往后是一片海。這個大片感很強的畫面來自Spark的“一鍵短片”功能。

這一功能對多數用戶而言非常實用，意味著不需要為學會無人機的使用花費什么時間成本，在這個閉環里，只需輕輕一點，Spark立即以你為中心拍出一個高質量的10s航拍視頻。功能發布后，有媒體做了一個街頭實驗，找到一個從未接觸過無人機的人，在10分鐘內教會他使用。最后得出結論，這是一款老奶奶都會用的無人機。

事實上，從精靈系列發布以來，可以看出“到手即飛”是DJI很長時間以來的一個研發思路，也是許多消費級航拍機的產品定位。但這一次的嘗試更進一步，往“到手即出片”的方向突破，做到了把確定拍攝對象、進行拍攝、調色剪輯并分享的過程，簡化到“一鍵即可出片”。

研發團隊透露，他們先研究了大量用戶使用飛行器自拍的視頻，包括環游世界400天的那對日本夫婦，在分析這些素材和分享行為的動機后，得出要有特寫、遠景和音樂這三個元素。

要滿足這三點，DJI的工程師對智能跟隨的技術方案做了升級。飛行器會根據鎖定的目標，自動執行特定飛行軌跡并錄制一段視頻。目前推出了沖天、漸遠、環繞、螺旋四種模式，有更多模式正在驗證當中。

在實現過程中，很困難的一個問題是確認環繞目標。“需要知道目標的具體坐標才能環繞，而通過圖像算法得到的目標是一個2D平面上的坐標，如何通過2D平面坐標計算出目標在三維世界中的位置坐標也是一個比較麻煩的事情。”

在畫面的構圖上，《速度與激情》、《魔戒》這樣的專業級電影大片也是研發設計師的參照對象。這四種飛行軌跡中不只是讓人物處于畫面中央，這一功能還考慮了地平線與人物構圖的關系，使得鏡頭遠離的時候還能出現1/3的黃金分割地平線。而在螺旋動作模式中，為了達到一個優美的拍攝曲線，也參考了斐波納切數列。

想得到一部最佳的10s短片，在APP中把視頻的中間部分進行抽幀壓縮，讓短片能達到從特寫到遠景的最佳過渡，其中10s的視頻由3個3s構成，突出目標主體和大環境，中間的部分則會快進。此外，邀請了國內外幾名新銳的作曲家為這個功能創作了大量10s原創音樂。

一鍵短片功能，融合了對用戶需求的挖掘、理解與技術積累，讓原來需要復雜操作才能完成的動作，變得沒有門檻。

極限大小

Spark的另一類用戶，通常使用Inspire進行專業影像的制作，已經具備很好的無人機操作能力，購買Spark看中的是它的“小”。

深圳衛視的記者喬舟在發布會當晚就預定了一臺白色的Spark，他說要帶出國旅行用。而在知乎上，清華大學電子工程系博士韓迪也表示自己已經收到這款產品，計劃月底帶去埃塞俄比亞的一個實踐項目。

Spark是名副其實的一臺“掌機”，且重量只有300g。但“麻雀雖小，五臟俱全”，機械增穩云臺、高精度鏡頭，兩組相機、3D 傳感系統、紅外測高模塊、GPS/GLONASS雙模衛星定位系統、高精度慣性測量單元以及 24核高性能計算單元。

“這是任何現有巴掌體積航拍機所能達到的極限。”研發團隊為了功能性和體積的平衡上做了很大的努力。

小巧、靈活、穩定，保留什么，舍棄什么，每一項決定都經歷了反復的測試。“哪怕小，也只有結合視覺懸停避障功能，具備了以GPS飛控系統為基礎的自主飛行能力，才能具備電子圍欄技術，才能在合法飛行區域中享受飛行與航拍的樂趣，才能確保最基本的安全穩定。”但這是現有市場上大部分小型機產品沒有堅守的基本標準。而設計產品之初，Spark研發團隊便堅定認為這是必須的一項。

而針對Spark沒有三軸云臺的問題，研發團隊解釋：“不做三軸主要是考慮機械結構的限制，Spark的前面空間有限，太過復雜的機械機構容納不下。由于四軸飛行器的物理特性決定了飛機Yaw軸的控制比較難，不如Pitch 和 Roll控制來得快捷靈敏。所以能夠很好地控制Yaw軸角度，也說明了我們飛控的實力很扎實。”

產品研發過程，從 0 到 1 、腦洞大開的過程困難并不大，問題的關鍵在于如何在有限時間內無數個可能性之間做出正確選擇、在技術與藝術面前找到最恰到好處的答案、在錯綜復雜的技術架構中重構一個極簡的工程、推進實現簡單易用的用戶體驗。

手勢控制

出人意料的是，Spark被傳播最廣的一個功能是“手勢控制”。Spark全球發布會上，主講人手勢控制幾十厘米以外的Spark，無人機跟著手勢的方向移動，很像中國武功里的隔空取物。

從口袋拿出Spark，只需10s即可人臉掃描啟動并從掌上起飛，使用手勢控制飛行器移動，自動跟隨與完成拍照等一系列動作并返回到掌心。因為通過手勢控制無需依賴任何控制設備，媒體稱之為“遙控設備的革命”。

強大的傳感器是這一功能的支撐，簡單而言，除了主要用于航拍的攝像頭，Spark的額頭還有一個小型深度相機（TOF），不斷采集三維空間里的手勢視覺信息。采集到的這些手勢圖像傳輸給飛行器 CPU 進行運算分析，完成后給飛行器發送特定的指令。在現有手勢識別算法無法滿足傳感器要求的情況下，工程師為了確保飛行器能對近距離的用戶手勢進行快速、準確的響應，從最底層開始重寫所有模塊，算法上做了大量的優化，讓Spark真正成為手臂的延伸。

研發團隊稱，他們從用戶場景出發，認為交互一定首先得是人類本能的，一種自然而然的操控方式。用戶不再需要理解任何“遙控器通道”、“桿量”、“飛行姿態”、“橫滾俯仰油門”這些晦澀難懂的概念。手勢是一種人與人之間最原始交流的方式，而通過傳感器，在人機交互當中，用戶能夠和Spark直接溝通。做出一個手勢，Spark即會點頭并做出回應，有來有往，彼此形成一種默契。

團隊間的碰撞持續到產品發布，“Spark不是一個玩具，而是具備感知、懂得思考的一個活著的智能生物。”