基于單片機控制的嵌入式智能無線傳感器設計

張希洋+曹國強+梁峰+欒美娟

摘 要： 針對傳統的嵌入式智能無線傳感器存在控制精度差、效率低的問題，通過對現有無線傳感網絡進行分析，對無線傳感節點通信協議進行改進，提出對無線傳感器網絡介質訪問和路由的具體方案并給出代碼描述，設計了一種基于單片機控制的嵌入式智能無線傳感器。對傳感器的硬件部分進行分析，給出軟件設計實現步驟，最后進行實驗分析。仿真實驗結果證明，提出的方法解決了無線傳感器中異構接口轉換的問題，提高了單片機控制的工作效率，具有一定的應用價值。

關鍵詞： 單片機控制； 嵌入式傳感器； 異構接口轉換； 無線傳感器網絡

中圖分類號： TN911?34； TP273 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2017）13?0080?03

Abstract： The traditional embedded intelligent wireless sensor has the problems of poor control precision and low efficiency. The existing wireless sensor networks are analyzed， and the communication protocol of wireless sensor nodes is improved to propose the specific scheme for wireless sensor network medium access and routing scheme， and give the code description. An embedded intelligent wireless sensor based on SCM control was designed. The hardware of the sensor is analyzed. The implementation steps of the software design are given. The experimental analysis of the sensor was performed. The simulation experiment results show that the method can solve the problem of heterogeneous interface conversion in wireless sensor network， improve the work efficiency of SCM control， and has a certain application value.

Keywords： SCM control； embedded sensor； heterogeneous interface conversion； wireless sensor networks

0 引 言

進入21世紀，單片機以其高效、節能等特點[1]在各個方面得到了廣泛的應用，然而，在科技迅速發展的今天，單一的單片機應用已經不能更好地滿足工作需求。

無線傳感器與單片機結合具有非常廣闊的應用前景，通過無線傳感技術嵌入計算機技術及與現代的網絡進行通信融合[2]，能夠實時對單片機進行控制、監測，具有很高的潛在價值[3]。

由于采用面向應用領域這一特殊性來輔助本文的研究，因此使嵌入式智能無線傳感器具有更好的工作性能[4?5]。除此之外，基于單片機控制的嵌入式智能無線傳感器很好地解決了異構系統接口混亂的復雜問題[6?7]。同時，基于單片機控制的無線傳感器節能效果十分好，并且對無線復雜情況變化有很強的應急能力[8?9]。

為此，本文提出一種基于單片機控制的嵌入式智能無線傳感器設計方法，通過無線傳感網絡體系結構進行分析，設計出傳感節點之間組成的硬件需求，通過對WSN通信協議進行設計，實現數據傳遞控制過程中數據校驗和通信數據命令的軟件實現。仿真實驗結果證明，本文提出的方法提高了單片機控制的工作效率，具有一定的應用價值。

1 硬件設計

在對無線傳感器網絡進行設計的過程中，信息節點和處理中心的SINK節點是核心關鍵組成部分。

1.1 無線傳感網絡節點

無線傳感網絡是一個小型的嵌入式系統，節點命名方式很多，但大多的原理相似，只是采用不同的處理器和通信協議進行區分。

1.1.1 節點組成

無線傳感器網絡的節點組成如圖1所示。

（1） 數據采集部分，不同的傳感器，例如，溫濕度傳感器、速度加速度傳感器、壓力傳感器、震蕩傳感器依據其監測的目標、信號發生源和監測精度等要求來選擇傳感器類型。所以，為了便于傳感器的研究且使成本下降，本文中采集數據的方法利用軟件模擬方法完成，這樣使節點更具有一般性的特點。

（2） 數據處理部分，將由軟件模擬方法收集的各類數據進行二次處理，并且把節點的關聯附加信息也加入到處理過程。另外，在進行二次處理過程的同時，需要完成成幀、差錯和校驗等后加工處理，同時還包括其他關聯的調度與管理操作過程。

（3） 數據生成和處理部分，通過微控制器來實現。最終數據在單片機的控制下進行有序的傳輸。

（4） 數據傳輸部分，這部分最關鍵的作用就是調制傳感信號，并在相關協議指導下進行數據發送，是軟硬件相互輔助的表現。

（5） 電源部分，其電源的質量需要認真對待，同時，能耗問題也需要著重考慮。

數據采集部分主要實現對所需控制的單片機進行信號監測以及工作動態跟蹤，以便于無線傳感網絡的研究[10?11] ，本文中采用軟件模擬方式獲取實驗數據信息，使節點更具一般性。

數據處理部分主要是針對產生的無線傳感數據進行二次處理，對節點信息進行附加，檢驗和糾正錯誤數據，并對傳感信息進行調度與管理。

數據傳輸部分主要實現嵌入式智能無線傳感信號的校對，在相關協議下完成單片機的智能控制，是連接軟件和硬件的重點部分[12?13]。

1.1.2 節點實現

對于無線傳感節點的實現主要是數據處理和傳輸兩大部分。

數據處理部分主要應用英特爾公司的I5處理器，該處理器與MSC?51系列產品全部兼容，具有較好的適應性。需要具有支持ISP等系統編程的存儲裝置和E2PROM的數據存儲器。寫入速度必須達到32 B/頁。8 GB內存8個。系統靜態操作時0～24 Hz，電源工作范圍為2.7～5.5 V。

在無線傳感信號頻率為系統輸出信號功率為靈敏度為的情況下，系統接收與無線傳感網絡半徑的關系如下：

1.2 SINK節點

信息處理SINK中心節點：一是要具有處理中心的職能，將命令及時下達到各個位置；另一方面要在各個位置進行數據融合后做下一步處理。

SINK節點主要采用S3C44BOX速龍ARM7TDMI內核，功耗較低，基本為靜態設計，適用于敏感應用。處理器是ARM公司的66 Hz的DMI處理器，支持ICE調試和代碼壓縮。SINK節點組成示意圖如圖2所示。

S3C44BOX集成手持設備及嵌入式系統和基于單片機的應用調試支持的解決方案，采用32位體系結構進行指令，工作速度快，調度能力更強。節點連接采用RS 232接口，9針腳。

綜上所述，基于單片機控制的嵌入式智能無線傳感器設計要在資源消耗有限的情況下，對無線傳感器的設計做出調整，進行高效、低能耗地傳輸、處理數據。

2 軟件設計與實現

無線傳感器網絡對數據采集、處理要求較大，對應用的環境也有較高要求，此外，在嵌入式單片機控制過程中還要求系統反應快，傳輸功率低。因此，在設計過程中必須要把握適應性和高融合能力。

采用多項式編碼，利用生成多項的多個數據檢測校驗進行編碼，編碼規則為：設有個數據，添加個校驗位，用表示數據位，把進行移動，相當于個校驗位空出。即：

由式（4）可知，用除以得出多項式，商為余數為。由此可知：

在編碼過程中，采用模2進行運算，在不進行借位的情況下，則有：

即為所求CRC碼，應為的整數倍。在檢驗數據的過程中，CRC編碼除以余數為0，說明數據正確，否則為錯誤。

其算法實現如下：

uintCal_ere（）

{wh1le（1en??=0）

{for（i=0x80：i！=0；i/=2）

{if（（crcl&0x8000）！=0）

{crcl*=2：crcl =0xl021：} //余式CRC乘以2再求CRC

else

{ercl*=2：}

if（（*ptr&i）！=0）crcl= 0X1021： //再加上本位CRC

}

ptr++；}

return（crcl）：}

通過對CRC編碼，采用模2運算，以一種空間轉換思想實現了無線傳感器的快速、高效求解和調度。

3 仿真實驗

通過仿真實驗來檢測本文設計的單片機控制的嵌入式智能無線傳感器的性能優劣。

（1） 測試用硬件環境

主機運行核心處理器為：intelcoreTM i7 CPU 3.40 GHz；

主機運行內存：與主板兼容的華碩4.00 GB內存條1個。

（2） 測試用軟件環境

計算機為Windows7專業版 64位操作系統；客戶端操作系統和服務端操作系統內存均為1 GB，2個CPU。

由于本文主要是對嵌入式智能無線傳感器進行設計，首先對無線傳感器接收無線網絡的數據情況進行測試，結果見圖3。通過圖3能夠發現，隨著時間及無線數據量的不斷加大，嵌入式單片機接收數據的接收率隨之增大。

對無線傳感器抗干擾能力進行測試，主要考慮單片機控制過程中對無線信號的檢驗情況，如圖4所示。通過圖4能夠發現，經過20 min的無線網絡數據來看，數據信號較為平穩，未發現重大波動，對數據接收能夠達到單片機控制的嵌入式標準。

4 結 論

本文構建了單片機控制的嵌入式智能無線傳感器設計，該系統由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件部分主要由信息節點和處理中心的SINK節點組成。軟件設計部分主要采用多項式編碼。通過仿真實驗結果來看，本文設計基本符合工作實際需求，具有較高的可靠性和抗干擾能力。

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