自適應(yīng)中央空調(diào)管道清潔機器車

桑東碩

摘 要：伴隨著我國的經(jīng)濟發(fā)展，中央空調(diào)在各公共場所中的應(yīng)用也在逐漸增加，起不僅能夠為人們提供更加 的環(huán)境，同時在管理的過程中更加便捷。但中央空調(diào)使用時間正常，其管道內(nèi)的積塵也在逐漸增加，若不能對其進行及時的清除，往往會導(dǎo)致公共場所的空氣出現(xiàn)污染，導(dǎo)致人們的生命健康受到污染，且積塵的增加使得管道的通風(fēng)效果降低，影響中央空調(diào)的工作效率。為此，如何對中央空調(diào)進行清洗成為中央空調(diào)設(shè)備使用中的重要內(nèi)容。在本文中，主要介紹了我國當前弘揚空調(diào)管道清潔機器車的發(fā)展狀況，并提出了一種自適應(yīng)型的空調(diào)管道清掃機器車。

關(guān)鍵詞：中央空調(diào)；管道清潔機器車；自適應(yīng)型

中圖分類號：TH39 文獻標識碼：A 文章編號：1671-2064（2017）10-0059-01

中央空調(diào)的使用已經(jīng)深入到人們生活的方方面面，但對于中央空調(diào)管道的清潔工作，起一直是影響中央空調(diào)使用效果的主要因素之一，本文作者通過自身的研究，對自適應(yīng)型中央空調(diào)管道清潔機器車的工作性能以及設(shè)計特點等進行了分析。

1 中央空調(diào)清潔工作的重要性

隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，人們的生活水平也在逐漸提高，這使得人們對自身的生活環(huán)境重視程度也在逐漸增加，而空調(diào)作為人們生活中的重要設(shè)備，其在人們的日常生活中具有非常重要的作用。對于當前我國的大部分公共建筑，其內(nèi)部的溫度大部分都是由中央空調(diào)進行調(diào)整和控制。而對于中央空調(diào)的通風(fēng)管道，其對室內(nèi)環(huán)境具有非常重要的影響，大部分使用中央空調(diào)的公共空間，其空間內(nèi)的灰塵和顆粒等污染物都是由于中央空調(diào)的管道不干凈所導(dǎo)致，其占據(jù)了當前公共空間污染的40%到53%以上，嚴重危害了用戶的生命安全。

對于中央空調(diào)管道清潔機器車，國外的研究要早于我國，同時，加上國外發(fā)達國家的空氣環(huán)境相對更好，其中央空調(diào)的管道安裝和生產(chǎn)更加規(guī)范統(tǒng)一，清潔工作質(zhì)量更高。而對于我國的中央空調(diào)管道清潔工作，由于其開展時間較晚，加上中央空調(diào)的通風(fēng)管道縱橫交錯，各種管路復(fù)雜多變，這使得我國中央空調(diào)的管道清潔工作難度較大，但隨著我國公眾對中央空調(diào)系統(tǒng)的衛(wèi)生安全重視程度增加，使得我國的管道清潔機器人進入了一個高速發(fā)展階段，各種清潔機器人不斷出現(xiàn)，這使得我國的中央空調(diào)管道清潔工作質(zhì)量不斷提高[1]。

2 自適應(yīng)型中央空調(diào)管道清潔機器車設(shè)計

2.1 設(shè)計總體方案

由于我國的中央空調(diào)管道復(fù)雜多變，生產(chǎn)規(guī)格不標準，這使得我國的管道清潔機器車設(shè)計難度較大，在本文中是對當前適應(yīng)性較強的一種自適應(yīng)型管道清潔機器車進行研究。對于我國的自適應(yīng)型管道清潔機器車，其是針對我國的中央空調(diào)管道大部分是矩形管道研制而成，這一清潔機器車能夠更具空調(diào)管道的形狀以及尺寸等選擇合適的清掃設(shè)備，同時提高了清潔機器人的可靠性和靈活性，在進行清掃工作時的效率更高。為了適應(yīng)不同管道的特點，自適應(yīng)型空調(diào)管道清潔機器車，其采用的時柔性組合履帶進行移動，驅(qū)動電機安裝在機器人的履帶中，這使得每一個履帶都能夠形成一個整體，然后通過擺腿和機器車本體之間的連接，實現(xiàn)機器車的移動。另外，在對機器車的擺腿和本體進行角度調(diào)整后，其能夠?qū)C器車的整體高度進行改變，這使得自適應(yīng)型空調(diào)機器車能夠適應(yīng)于不同高度的管道清潔工作。此外，清潔機構(gòu)使用自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，矩形自適應(yīng)機構(gòu)末端的傳感器時時采集清潔工作末端與四周管道的距離與壓力數(shù)據(jù)，反饋給系統(tǒng)判斷自適應(yīng)機構(gòu)工作狀況，進而保證了清潔裝置和管道的良好貼合性。這樣 使得清潔機器人的清洗臂高度能夠進行調(diào)整，從而針對不同高度的灰塵進行清掃處理。自適應(yīng)機構(gòu)與移動機構(gòu)柔性連接，保證在轉(zhuǎn)彎情況下也能正常工作[2]。清潔裝置采用噴淋軟化污垢，橡膠回收裝置再將污液收集回儲污箱。儲污箱采用半透膜設(shè)計，污液經(jīng)過半透膜，將污液與清潔液分離，做到回收再利用，實現(xiàn)節(jié)約環(huán)保目的。對于自適應(yīng)型管道清潔機器車，在清洗臂的前端，清潔機構(gòu)采用可更換設(shè)計，這一裝置能夠根據(jù)管道污染程度選擇合適的刷頭，保證清潔徹底。

2.2 清潔機器車的工作原理及其功能實現(xiàn)

為了保證中央空調(diào)管道清潔工作，自適應(yīng)型清潔機器車在進行工作時主要是通過以下功能模塊實現(xiàn)其功能：首先是移動機構(gòu)，對于清潔機器車，其在進行清掃工作時需要具有足夠的牽引力，且能夠保證自身的速度和方向控制，為此，清掃機器人在進行設(shè)計時，其移動機構(gòu)加強了對清掃機器人的移動控制，同時保證其具有一定的跨越障礙和管道自適應(yīng)能力，然后是清掃系統(tǒng)，對于自適應(yīng)型空調(diào)管道清潔機器人，其具有較強的清掃系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對空調(diào)管道的全方位清掃。此外還有控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，其能夠?qū)η鍜邫C器人的工作狀態(tài)進行調(diào)整和監(jiān)控，保證清潔機器人處于正常的工作狀態(tài)。

3 結(jié)語

綜合上述所說，隨著我國科技的進步和發(fā)展，自適應(yīng)型中央空調(diào)清潔機器車的工作性能將會逐漸完善和發(fā)展，促進我國中央空調(diào)的使用。此外，對于中央空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的清潔行業(yè)，其在當前具有非常廣泛的市場，有關(guān)部門需要加強對這一行業(yè)的管理，而為了保證中央空調(diào)清潔工作的有效進行，其還需要盡快對中央空調(diào)的管道安裝工作進行標準制定和執(zhí)行。

參考文獻

[1]劉雪飛，許坤，劉禹，王赫銘.中央空調(diào)管道清潔機器人造型設(shè)計[J].機械設(shè)計，2016，（11）：129.

[2]劉瑩，申超，邵泉鋼，顧大強，唐任仲.中央空調(diào)管道式通風(fēng)系統(tǒng)清潔機器人[J].機械科學(xué)與技術(shù)，2011，（03）：435-439+443.