基于概率有限元的氣缸蓋疲勞可靠性分析

吳波， 秦新鋒， 賈曉亮， 鄧雅沖

(1. 中國北方發(fā)動(dòng)機(jī)研究所(天津)， 天津 300400； 2. 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院， 北京 100081;3. 中國人民解放軍駐616廠軍事代表室， 山西 大同 037036； 4. 中國人民解放軍陸軍裝甲軍代局駐天津軍代室， 天津 300400)

?

基于概率有限元的氣缸蓋疲勞可靠性分析

吳波1，2， 秦新鋒3， 賈曉亮3， 鄧雅沖4

(1. 中國北方發(fā)動(dòng)機(jī)研究所(天津)， 天津 300400； 2. 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院， 北京 100081;3. 中國人民解放軍駐616廠軍事代表室， 山西 大同 037036； 4. 中國人民解放軍陸軍裝甲軍代局駐天津軍代室， 天津 300400)

提出了一種基于均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)建隨機(jī)參數(shù)與結(jié)構(gòu)響應(yīng)之間的近似非線性關(guān)系的概率有限元方法，該方法較直接Monte-Carlo法需要的樣本數(shù)據(jù)大幅減少，更適合大規(guī)模計(jì)算的結(jié)構(gòu)概率有限元分析。采用該方法以某型柴油機(jī)氣缸蓋結(jié)構(gòu)疲勞失效分析為算例，進(jìn)行了可靠度期望壽命計(jì)算，并通過對影響氣缸蓋應(yīng)力的燃燒壓力、各螺栓預(yù)緊力和噴油器壓緊力等22個(gè)載荷參數(shù)的均值和標(biāo)準(zhǔn)差的敏感性分析，初步確定了造成氣缸蓋本體結(jié)構(gòu)疲勞開裂的主要影響因素。

概率有限元； 柴油機(jī)； 氣缸蓋； 結(jié)構(gòu)疲勞； 可靠性

發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋的主要作用是密封氣缸，一方面通過火焰板與氣缸套和活塞構(gòu)成燃燒室，承受高溫高壓的燃?xì)庾饔茫硪环矫嫱ㄟ^進(jìn)排氣道和氣門組織新鮮空氣進(jìn)入燃燒室并將廢氣排出燃燒室。同時(shí)為了保證缸蓋和氣缸套之間的密封，氣缸蓋還要受到很大的螺栓預(yù)緊力的作用[1]。發(fā)動(dòng)機(jī)是熱動(dòng)力機(jī)械，在其運(yùn)行過程中，氣缸蓋受到熱負(fù)荷和機(jī)械載荷的雙重作用，各部分的溫度分布很不均勻且溫差很大，本體結(jié)構(gòu)承受著很大的熱-機(jī)耦合應(yīng)力，是發(fā)動(dòng)機(jī)中最易發(fā)生故障的部件之一[2-3]。當(dāng)前為了滿足世界各國越來越嚴(yán)格的排放法規(guī)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、減排和輕量化設(shè)計(jì)目標(biāo)，高強(qiáng)化燃燒、渦輪增壓和高承載鋁質(zhì)氣缸蓋等技術(shù)在現(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)中被廣泛采用，發(fā)動(dòng)機(jī)的強(qiáng)化程度越來越高[4]。在強(qiáng)化程度較低的情況下，可以采用較大的安全系數(shù)來保證氣缸蓋的可靠性，但是隨著發(fā)動(dòng)機(jī)強(qiáng)化程度的不斷提高，氣缸蓋的熱機(jī)負(fù)荷已經(jīng)接近常規(guī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的使用極限，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的安全裕度不可避免地越來越低。若再不考慮載荷、機(jī)械性能和結(jié)構(gòu)幾何尺寸等分散性的影響，對氣缸蓋在各種使用工況下的疲勞壽命進(jìn)行精確評估和設(shè)計(jì)，將無法保證高強(qiáng)化發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋的疲勞耐久性和可靠性。

概率有限元法的最初思路是Monte-Carlo法與有限元法直接結(jié)合，可稱為直接Monte-Carlo法[5]。由于常規(guī)的直接Monte-Carlo法是建立在大量確定性有限元計(jì)算的基礎(chǔ)上，一般至少需要幾千個(gè)樣本點(diǎn)，特別是對于發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋這種單元數(shù)量規(guī)模較大，且需要進(jìn)行熱機(jī)耦合計(jì)算的結(jié)構(gòu)其計(jì)算量極大，在現(xiàn)有計(jì)算技術(shù)條件下采用直接Monte-Carlo法無法滿足工程需求。因此，本研究以某型柴油機(jī)氣缸蓋為范例，提出了一種基于均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)的概率有限元?dú)飧咨w疲勞可靠性分析方法，首先在設(shè)計(jì)區(qū)域內(nèi)對影響氣缸應(yīng)力的各變量(材料、載荷等)進(jìn)行均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)，通過Abaqus確定性仿真得到各組均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)參數(shù)的響應(yīng)值，采用Matlab中的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)的樣本與響應(yīng)值進(jìn)行非線性回歸分析；再利用Nessus可靠性分析軟件按解析法、近似模型法或抽樣法產(chǎn)生隨機(jī)模型需要的材料、載荷、邊界條件等隨機(jī)變量的樣本值，并將這些隨機(jī)變量值映射到Matlab的腳本文件中，通過非線性插值的方法獲取各隨機(jī)變量在其他組合形式下結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)值，進(jìn)而通過S-N曲線計(jì)算氣缸蓋結(jié)構(gòu)的疲勞可靠度期望壽命，并對影響氣缸蓋可靠度期望壽命的主要參數(shù)開展靈敏度分析。

1 引入隨機(jī)性影響的氣缸蓋應(yīng)力響應(yīng)計(jì)算

1.1 氣缸蓋關(guān)鍵部位應(yīng)力影響因素及其隨機(jī)性分析

在機(jī)械可靠性設(shè)計(jì)中，影響結(jié)構(gòu)件應(yīng)力分布的物理參數(shù)、幾何參數(shù)等設(shè)計(jì)變量較多。一般認(rèn)為，在機(jī)械可靠性設(shè)計(jì)中，所有這些設(shè)計(jì)參數(shù)都是隨機(jī)變量，它們應(yīng)該是經(jīng)過多次試驗(yàn)測定的實(shí)際數(shù)據(jù)并經(jīng)過統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)后得到的統(tǒng)計(jì)量。而目前關(guān)于這些設(shè)計(jì)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、分布形式等資料很缺乏，特別是與溫度相關(guān)的設(shè)計(jì)參數(shù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)更是匱乏，而且如果引入熱機(jī)耦合疲勞分析，概率有限元可靠性分析的計(jì)算量也將非常巨大。因此在本次案例分析中，僅以某三缸一蓋整體式柴油機(jī)氣缸蓋在試驗(yàn)載荷作用下的結(jié)構(gòu)可靠性分析作為一個(gè)范例，根據(jù)影響氣缸蓋機(jī)械應(yīng)力設(shè)計(jì)參數(shù)的實(shí)測值和設(shè)計(jì)公差分布情況，作適當(dāng)?shù)募僭O(shè)和簡化處理，暫沒有考慮溫度相關(guān)的計(jì)算參數(shù)的分散性。建立的有限元計(jì)算模型見圖1。

重點(diǎn)引入了對氣缸蓋水腔壁、中隔板和進(jìn)排氣道等關(guān)鍵部位應(yīng)力響應(yīng)影響顯著的幾個(gè)因素的隨機(jī)分布特性，即燃燒壓力和各螺栓的預(yù)緊力等22個(gè)參數(shù)，計(jì)算該型氣缸蓋在350h考核工況僅機(jī)械載荷作用下的疲勞壽命的累積分布和可靠期望壽命。

a) 作用于氣缸蓋火力面的燃燒壓力P=12.8 MPa，其波動(dòng)范圍在(12.8±0.85) MPa之間；

b) 氣缸蓋螺栓預(yù)緊力，其中強(qiáng)力絲對螺栓8個(gè)，縫合絲對螺栓12個(gè)，二者螺栓預(yù)緊力分別為T=107.2 kN和TT=49 kN，預(yù)緊力波動(dòng)范圍分別為(107.2±4.2) kN和(49±0.65) kN；

c) 噴油器安裝預(yù)緊力YT波動(dòng)范圍在(16±0.13) kN。

圖1 氣缸蓋有限元計(jì)算模型

考慮各參數(shù)在制造裝配和工作過程中的隨機(jī)性，假設(shè)都是服從截尾正態(tài)分布的隨機(jī)變量，其分布類型和參數(shù)見表1。

表1 各隨機(jī)變量分布類型與參數(shù)

1.2 引入隨機(jī)性影響的缸蓋關(guān)鍵部位應(yīng)力響應(yīng)計(jì)算

由于氣缸蓋熱機(jī)耦合應(yīng)力的有限元計(jì)算十分耗時(shí)，完成一次完整的計(jì)算過程需要2.5～4 h，因此在進(jìn)行結(jié)構(gòu)可靠性分析計(jì)算時(shí)，若采用概率有限元中常規(guī)的蒙特卡洛(Monte-Carlo)抽樣模擬方法，其時(shí)間成本是不可估量和難以承受的。因此,本實(shí)例提出了采用均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來構(gòu)建氣缸蓋有限元模型中隨機(jī)參數(shù)與結(jié)構(gòu)響應(yīng)之間的近似模型。均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)是為了樣本點(diǎn)在試驗(yàn)設(shè)計(jì)空間充分均勻分布，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是為了構(gòu)建隨機(jī)參數(shù)與結(jié)構(gòu)響應(yīng)之間的近似非線性關(guān)系。這樣做的另外一個(gè)好處是，按照均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)做的試驗(yàn)，其樣本在空間中充分均勻分散，且仿真結(jié)果保存在本地硬盤中，可提取的結(jié)果較豐富，不僅僅用于疲勞分析，還可用于變形、斷裂、熱力學(xué)的可靠性分析，可有效減少仿真所需要的時(shí)間。

1.2.1 氣缸蓋隨機(jī)參數(shù)的均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)

均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)的基本想法是要使試驗(yàn)點(diǎn)在因子空間中具有較好的均勻分散性，其本質(zhì)內(nèi)容是從少量試驗(yàn)結(jié)果中獲取帶規(guī)律性的結(jié)果，也可進(jìn)行回歸分析。求均勻設(shè)計(jì)是一個(gè)優(yōu)化問題，由于求解是在一個(gè)離散的空間上，目標(biāo)函數(shù)的連續(xù)性和可微性已失去意義，從而傳統(tǒng)的各種優(yōu)化方法失去了效力。本研究采用好格子點(diǎn)法(good lattice point)構(gòu)造均勻設(shè)計(jì)表，其方法如下[6]：

1) 給定試驗(yàn)數(shù)n，尋找比n小的整數(shù)h，且使n和h的最大公約數(shù)為1。符合這些條件的正整數(shù)組成向量h=(h1，h2，…h(huán)m)，其中m由歐拉函數(shù)φ(n)決定。

2) 均勻設(shè)計(jì)表的第j列按照下法生成

uij=ihj[modn]。

(1)

這里[modn]表示同余運(yùn)算，若ihj超過n，則用它減去n的一個(gè)適當(dāng)倍數(shù)，使差落在[1，n]之中。uij可以遞推來生成(其中i=1，…n-1)，

u1,j=hj，

(2)

(3)

1.2.2 氣缸蓋應(yīng)力響應(yīng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

本實(shí)例的復(fù)雜程度使得必須要借助有限元方法的數(shù)值方法來解決問題，因得不到響應(yīng)的顯示表達(dá)式，所以在求解可靠性靈敏度時(shí)比采用一般方法要困難許多，不僅耗時(shí)，而且還不容易得到滿意的結(jié)果。為此，可利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來建立隨機(jī)響應(yīng)和隨機(jī)變量之間的非線性映射關(guān)系(見圖2)。

圖2 BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意

利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來建立隨機(jī)響應(yīng)u和隨機(jī)變量B={bi}T={b1，b2，…bn}T之間的非線性映射關(guān)系，將有限元分析計(jì)算得到的樣本作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練樣本。采用包含一個(gè)隱含層的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，隱含層采用log-sigmoid的S型傳遞函數(shù)，輸出層采用purelin的線性傳遞函數(shù)，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型為[7]

(4)

式中：n為輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù);ωji為輸入層與隱含層之間的權(quán)值；θj為輸入層與隱含層的閾值；m為隱含層的節(jié)點(diǎn)數(shù)；ωkj為隱含層與輸出層之間的權(quán)值；θk為隱含層與輸出層之間的閾值。隱含層的傳遞函數(shù)δ(·)一般采用logsig函數(shù)，輸出層采用purelin的線性傳遞函數(shù)，訓(xùn)練函數(shù)可選用BP動(dòng)量算法traingdm函數(shù)，這種方法所加入的動(dòng)量項(xiàng)實(shí)質(zhì)上相當(dāng)于阻尼項(xiàng)，它減少了學(xué)習(xí)過程的振蕩趨勢，從而改善了網(wǎng)絡(luò)擬合的收斂性。

1.2.3 氣缸蓋疲勞開裂危險(xiǎn)部位應(yīng)力響應(yīng)計(jì)算

柴油機(jī)試驗(yàn)現(xiàn)場測試結(jié)果顯示，在標(biāo)定功率條件下氣缸蓋承受的最高燃燒壓力基本在12.8MPa附近，沒有發(fā)生較大的波動(dòng)，因此在計(jì)算中氣缸蓋載荷簡化為均值12.8MPa，標(biāo)準(zhǔn)差為0.066 67MPa。氣缸蓋溫度場則按照標(biāo)定功率下的計(jì)算參數(shù)進(jìn)行擬合計(jì)算，并通過單缸機(jī)測溫試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行修正，本算例中暫不考慮溫度場計(jì)算參數(shù)的隨機(jī)性影響。要獲得上述工況的氣缸蓋開裂危險(xiǎn)部位應(yīng)力響應(yīng)，首先采用式(1)至式(3)給出的均勻化試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法對柴油機(jī)標(biāo)定工況的燃燒壓力和各螺栓的預(yù)緊力等22個(gè)參數(shù)進(jìn)行均勻化試驗(yàn)設(shè)計(jì)，本例中共設(shè)計(jì)了50組參數(shù)，并作為有限元計(jì)算的輸入值進(jìn)行確定性的氣缸蓋應(yīng)力響應(yīng)計(jì)算。從得到的50組氣缸蓋應(yīng)力響應(yīng)計(jì)算結(jié)果中分別提取氣缸蓋本體開裂危險(xiǎn)部位(見圖3中1，2位置處)的應(yīng)力值，50組應(yīng)力響應(yīng)結(jié)果尚不能完整反映表1中22個(gè)隨機(jī)變量的影響，還需要結(jié)合Matlab中的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，即式(4)對均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)的樣本與危險(xiǎn)部位應(yīng)力響應(yīng)值進(jìn)行非線性回歸分析，再利用Nessus軟件按解析法、近似模型法或抽樣法產(chǎn)生本算例隨機(jī)模型需要的材料、載荷、邊界條件等隨機(jī)變量的樣本值，并將這些隨機(jī)變量值映射到Matlab的腳本文件中，通過非線性插值的方法獲取各隨機(jī)變量(材料特性、載荷特性等)在其他組合形式下的氣缸蓋疲勞失效薄弱部位第一主應(yīng)力的動(dòng)態(tài)響應(yīng)值。

圖3 氣缸蓋本體開裂危險(xiǎn)部位示意

2 氣缸蓋可靠壽命及敏感性分析

Nessus支持的響應(yīng)模型可以是數(shù)值模型、回歸模型或預(yù)定義的模型，支持的數(shù)值模型可以是通用有限元軟件模型，如Ansys，Abaqus，MSCNastran等，或自定義模型。本案例采用自定義響應(yīng)模型[8]，將采用Matlab中的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算的每一組氣缸蓋疲勞失效薄弱部位(考察點(diǎn))的第一主應(yīng)力循環(huán)響應(yīng)值進(jìn)行提取，并進(jìn)行最大應(yīng)力和最小應(yīng)力計(jì)算，采用公式(5)進(jìn)行平均應(yīng)力修正，最后結(jié)合氣缸蓋材料屬性利用公式(6)進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算。

(5)

(6)

式中：σa0為修正后平均應(yīng)力為0的應(yīng)力幅值；σa為考察點(diǎn)應(yīng)力幅值計(jì)算值；σm為考察點(diǎn)平均應(yīng)力計(jì)算值；Nf為疲勞壽命值。結(jié)合氣缸蓋本體解剖材料的測試數(shù)據(jù)得出抗拉強(qiáng)度σb=254 MPa，疲勞強(qiáng)度指數(shù)b=-0.124，疲勞強(qiáng)度系數(shù)σf'=359.05。

指定Nessus的概率分析類型為“累積概率分布分析(Full cumulative distribution)”，即結(jié)構(gòu)疲勞壽命的累積分布，分析方法選擇全局高效算法(EGRA)[9]。計(jì)算獲得的12.8 MPa工況下氣缸蓋本體疲勞開裂最危險(xiǎn)部位(圖3中1點(diǎn))的疲勞壽命累積分布見圖4。在可靠度為90%時(shí)，經(jīng)計(jì)算得出氣缸蓋疲勞危險(xiǎn)部位1點(diǎn)的可靠期望壽命為8.378 44×106次載荷循環(huán)，按照該機(jī)型標(biāo)定功率轉(zhuǎn)速2 200 r/min計(jì)算約為127 h。

圖4 氣缸蓋本體開裂危險(xiǎn)部位疲勞壽命累積分布

本次評估的氣缸蓋兩個(gè)疲勞危險(xiǎn)部位壽命期望值處失效概率主要影響因素的靈敏度分析見圖5和圖6。

由圖5可見，在期望壽命處，在影響氣缸蓋考察點(diǎn)1處失效概率的22個(gè)載荷參數(shù)中，最高燃燒壓力P的均值，噴油器襯套安裝預(yù)緊力YT的均值，以及1點(diǎn)所處氣缸的強(qiáng)力絲對螺栓T5～T8預(yù)緊力均值，縫合絲對螺栓TT9～TT12預(yù)緊力均值對考察點(diǎn)1處的失效影響較大。特別是靠近考察點(diǎn)1的縫合絲對螺栓TT12的預(yù)緊力均值影響最為顯著，其次是其對角布置的縫合絲對螺栓TT9預(yù)緊力均值。從代表載荷參數(shù)分散性的標(biāo)準(zhǔn)差靈敏度結(jié)果來看，噴油器襯套安裝預(yù)緊力YT、強(qiáng)力絲對T4、縫合絲對TT4和TT11的影響較強(qiáng)。因此，想要減小考察點(diǎn)1處的失效概率，要盡量降低螺栓的預(yù)緊力、最高燃燒壓力和噴油器襯套安裝預(yù)緊力均值，并對噴油器襯套安裝預(yù)緊力和相關(guān)螺栓預(yù)緊力的分散性進(jìn)行嚴(yán)格控制。

由圖6可見，在期望壽命處，噴油器襯套安裝預(yù)緊力均值對氣缸蓋考察點(diǎn)2處的失效影響非常顯著，強(qiáng)力絲對螺栓T8和縫合絲對螺栓TT7預(yù)緊力均值也有較大影響。同時(shí)分析結(jié)果顯示適當(dāng)增加縫合絲對螺栓TT9和TT11的預(yù)緊力均值則會(huì)降低考察點(diǎn)2處的失效概率。

圖5 考察點(diǎn)1失效概率靈敏度分析

圖6 考察點(diǎn)2失效概率靈敏度分析

3 結(jié)束語

本研究提出了一種基于均勻試驗(yàn)設(shè)計(jì)的概率有限元疲勞可靠性分析方法，通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來構(gòu)建結(jié)構(gòu)有限元模型中隨機(jī)參數(shù)與結(jié)構(gòu)響應(yīng)之間的近似模型，較直接Monte-Carlo法可大幅減少計(jì)算規(guī)模，為采用概率有限元法解決實(shí)際工程問題提出了新思路。

采用該方法進(jìn)行的某型柴油機(jī)氣缸蓋可靠壽命分析案例顯示，該方法能夠?qū)α悴考谑У谋姸嗖淮_定性因素進(jìn)行定量的敏感性分析，確定主要的影響因素，并能夠指出各影響因素的均值和分散性對結(jié)構(gòu)失效的影響關(guān)系。

由于影響氣缸蓋疲勞失效的因素眾多，本研究算例僅對影響其疲勞失效的載荷因素隨機(jī)性進(jìn)行了概率有限元計(jì)算分析，其他影響因素進(jìn)行了確定性假設(shè)。進(jìn)一步還需要涵蓋更多影響因素，如溫度場相關(guān)參數(shù)和材料性能相關(guān)參數(shù)的隨機(jī)性等。

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[編輯： 潘麗麗]

FatigueReliabilityAnalysisofCylinderHeadBasedonProbabilityFiniteElementMethod

WUBo1,2,QINXinfeng3,JIAXiaoliang3,DENGYachong4

(1.ChinaNorthEngineResearchInstitute(Tianjin),Tianjin300400,China；2.SchoolofMechanicalEngineering,BeijingInstituteofTechnology,Beijing100081,China; 3.MilitaryRepresentativeofficeoftheChinesePeople’sLiberationArmyin616Factory,Datong037036,China;4.MilitaryRepresentativeofficeoftheChinesePeople’sLiberationArmyArmoredTroops,Tianjin300400,China)

A probability finite element method used to construct the approximate nonlinear relation between random parameters and structure responds was supposed based on uniform design and BP neural network. Compared with direct Monte-Carlo method, this method reduced sampled data greatly and was better to apply to the large-scale engineering structure probability finite element calculation. Fatigue failure case of diesel engine cylinder head was carried out by this method. The fatigue reliability life was calculated and the sensitivity analysis of 22 loading parameters such as burning pressure, bolts pre-loading and fuel injector pre-loading was performed too. The main influencing parameters which caused cylinder head structure fatigue failure were determined preliminarily in the end.

probability finite element; diesel engine; cylinder head; structure fatigue； reliability

2017-02-12；

2017-04-10

天津市企業(yè)博士后創(chuàng)新項(xiàng)目擇優(yōu)資助計(jì)劃資助項(xiàng)目

吳波(1978—)，男，研究員，博士，主要研究方向?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)疲勞與可靠性；wubo-cneri@163.com。

10.3969/j.issn.1001-2222.2017.03.006

TK423.32

B

1001-2222(2017)03-0033-05