對卷煙存儲輸送裝置YF17伺服控制系統的替換方法

楊建軍

摘 要：介紹了卷煙存儲輸送裝置YF17在原備件無法購買后的解決方案及替換方法：將原系統中取樣伺服驅動器、提升伺服驅動器、斜向伺服驅動器、存儲伺服驅動器更換為新型伺服驅動器。通過PLC的晶體管輸出控制伺服控制器的啟動、停止、正轉、反轉；通過PLC的模擬量輸出控制伺服控制器的速度。原系統的其他邏輯動作不做改變。

關鍵詞：伺服控制器；伺服電機；S7-300；DP總線通訊技術

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1671-2064（2017）09-0019-01

1 引言

卷煙存儲輸送裝置YF17主要用于卷接包生產線上，將卷煙機與包裝機柔性地連接起來，完成煙支的自動輸送、儲存和緩沖調節任務，使卷接包生產線實現高速自動化。原系統中四個伺服驅動器（取樣伺服驅動器、提升伺服驅動器、斜向伺服驅動器、存儲伺服驅動器）的啟動、停止、正轉、反轉以及速度控制都是通過DP總線通訊技術控制的。老的伺服系統已經停產，需要進行重新選型進行替代，由于控制方式的問題（需對新伺服在PLC上進行系統組態）對煙廠的維修和維護工作造成了重大影響，急需要進行改造。原系統控制如圖1。

2 系統主要控制任務

將原系統中取樣伺服驅動器、提升伺服驅動器、斜向伺服驅動器、存儲伺服驅動器更換為新型伺服驅動器。伺服驅動器的啟動、停止、正轉、反轉以及速度控制不再通過DP總線控制。而是通過PLC的晶體管輸出控制伺服控制器的啟動、停止、正轉、反轉；通過PLC的模擬量輸出控制伺服控制器的速度。原系統的其他邏輯動作不做改變。這樣就避免了新的伺服控制器在型號更替時給煙廠的維修和維護工作造成的影響。

3 系統整體方案的設計

3.1 硬件配置

新伺服控制器選用法國施耐德電氣公司的LXM32M系列，PLC增加模擬量輸出模塊型號6ES7 332-5HD01-0AB0，晶體管輸出不增加，使用原系統中的備用點即可。

3.2 控制系統的設計

（1）對原系統進行從新組態，增加模擬量輸出模塊，原系統中的DP組態屬性設為未聯網。如圖2。

（2）程序更改。編制伺服控制器的啟動、停止、正轉、反轉，編制伺服控制器的速度控制程序。（需要注意的是要遵循原控制程序，以免造成其他邏輯動作的錯誤及觸摸屏上不能更改等現象）。

速度控制程序：

AM1600.3 JNBM001 LMW1620 ITD DTR LMW1606 ITDDTR *R L1.000000e+002 /R TRUNC T#TEMP3 TMD1624 ITD DTR L1.789570e+003*R TRUNC T#TEMP1JUM002 M001：LL#0 T#TEMP1M002：NOP0

實際速度顯示：

L#TEMP0 DTR L7.152557e-003 *R TMD1614 LMW1304 ITD DTRLMW1606 ITD DTR *R L1.000000e+002 /R TRUNC TMW1640

4 系統運行結果

本系統安裝調試投入運行后，運行穩定，提高了生產效率和機臺的有效作業率。為煙廠做出了貢獻，受到維修電工和備件管理人員的歡迎。

參考文獻

[1]劉軍鋒，萬淑蕓，等.交流伺服系統的開放式接口設計[J].機械與電子，2002（5）31-34.