戰(zhàn)之翼

文/陳海鋒

戰(zhàn)之翼

文/陳海鋒

在2016年中國國際飛行器設(shè)計挑戰(zhàn)賽暨科研類全國航空航天模型錦標(biāo)賽上，一群20歲出頭的武警學(xué)員格外搶眼。他們自行設(shè)計制作的無人機十分吸睛，在電動滑翔機設(shè)計比賽中榮獲一等獎，成為武警部隊唯一榮獲該獎項的代表隊。他們，就是武警廣州指揮學(xué)：“戰(zhàn)之翼”航模隊。

夢想，點燃“創(chuàng)新之火”

“無人機不是一個簡單的模具，它有血有肉、情感飽滿、曼妙多姿，是那么的靈動迷人……”在航模隊隊長任長璐眼中，自己設(shè)計制作的無人機是時常與自己進(jìn)行心靈交流的摯友，更是為夢想而搏擊風(fēng)雨的戰(zhàn)鷹。在夢想的推動下，一個零理論基礎(chǔ)、零資金支持、零實踐積累的航模設(shè)計團(tuán)隊，終于走上全國航空航天設(shè)計大賽冠軍的領(lǐng)獎臺，而這份執(zhí)著追尋源自于最初的思維碰撞和創(chuàng)新火花。

2013年4月20日，四川雅安發(fā)生7.0級大地震，部隊難以及時推進(jìn)到震中，震中受災(zāi)情況也很難及時向外界傳出。在離震源不遠(yuǎn)的成都，學(xué)員任長璐發(fā)現(xiàn)當(dāng)時只有個別地方公司才使用自制簡易飛行器對災(zāi)情進(jìn)行航拍偵察，而部隊在這方面的應(yīng)用卻很少。一個學(xué)習(xí)研究航空航天模型的思想萌動，在任長璐心里扎根發(fā)芽，悄悄成長著。

毫無底子，起步艱難浴沒有專業(yè)課堂，沒有輔導(dǎo)老師，任長璐或借閱、或自購、或網(wǎng)上下載《航空模型》《模型飛機構(gòu)造原理與制作工藝》等專業(yè)教材，從概念到理論知識，從基礎(chǔ)理論到專業(yè)技能，從模擬軟件訓(xùn)練到實踐操控練習(xí)，任長璐硬是用一年時間啃完了全部專業(yè)課程。最終，他巧妙運用自身所學(xué)，以多旋翼無人機為基礎(chǔ)，改進(jìn)動力配置,更換更加輕量化的全碳纖維材料，設(shè)計制作了一款續(xù)航時間是現(xiàn)行無人機兩倍，而成本僅為其十分之一的便攜式多功能警用旋翼無人機，并獲得了國家實用新型專利。

“一切皆有可能，變不可能為可能。”航模隊修理員李晨把座右銘寫在自己設(shè)計制作的無人機模型上。有一次，航模隊試飛一架飛機模型時，因操控失誤，把模型摔得粉身碎骨。讓大家驚詫的是，李晨縫針穿線、敲打焊接、修復(fù)裂口，用盡各種奇思妙想，硬是把那架支離破碎的飛機模型修好了。比賽場上，李晨總能用最短的時間修好受損的飛機模型，既為比賽爭取了時間和空間，又讓飛機模型的性能得到成倍躍升。

航模飛行是理論與實踐不斷積累的過程。在“戰(zhàn)之翼”航模隊里，試飛員龔一飛是頭“倔牛兒”，一個飛行動作練幾十遍、幾百遍，甚至上千遍仍不罷休。原因很簡單：沒有絕對完美，只有盡善盡美。對“飛行者的夢想”，龔一飛有種常人無法理解的執(zhí)著和篤定，在學(xué)習(xí)操控航模之前，首先要飛模擬器軟件飛到吐，精湛的操縱技術(shù)來自于反復(fù)磨礪。起初，航模隊熬了近100天研制出來的模型——“戰(zhàn)之翼1號”，在試飛中遭遇強氣流，尾旋失速，墜毀……

失敗讓倔強的龔一飛找到了挑戰(zhàn)自我的突破口。他潛心學(xué)習(xí)飛行理論，專門研讀了《空氣動力學(xué)》《模型飛機飛行原理》等專業(yè)書籍，反復(fù)琢磨，反復(fù)練習(xí)，反復(fù)試驗，最終練就了一手嫻熟的飛行操控技能。急速滾轉(zhuǎn)、懸停驟降，落《飄、拉筋頭兒……一套套輕松巧妙的動作，讓他們自行設(shè)計研制的“戰(zhàn)之翼”系列無人機，成為比賽場上矯健的雄鷹。

協(xié)作，撥動“創(chuàng)新之智”

在2016年中國國際飛行器設(shè)計挑戰(zhàn)賽中，“戰(zhàn)之翼”航模隊歷經(jīng)層層選拔，進(jìn)入到對地偵察項目決賽。比賽前一周，一個問題讓團(tuán)隊躊躇不定：以往無人機對地偵察均采用嵌入式運動相機，通過回看錄像尋找靶標(biāo)，這種方式雖能保證完成比賽任務(wù)，但必須先降落、回收運動相機，再瀏覽錄像尋找靶標(biāo)，重新起飛至靶點，消耗時間過大，根本沒有什么優(yōu)勢，難以從眾多參賽代表隊中脫穎而出。

形勢逼人浴如何優(yōu)化傳統(tǒng)方法開拓一條全新路子鑰這成為航模隊員們亟待解決的課題。遇到難題，立即組織“諸葛亮?xí)焙汀搬樹h相對會”，早已成為他們的團(tuán)隊傳統(tǒng)。在隊長任長璐主持下，隊員們展開熱烈討論，你一言、我一語，集思廣益，很快就研究出一套方案：在原飛行條件的基礎(chǔ)上增加一名副手，將無人機機腹下的微型運動相機改裝成舵機云臺。這是一種通過副手操作可以實現(xiàn)攝像頭720毅旋轉(zhuǎn)偵察的方法，這種方法能實現(xiàn)攝像實時傳輸至地面，避免二次起飛，用最短的時間鎖定靶標(biāo)，完成偵察。

光有金點子是不夠的，要在高手云集的大賽上拿名次，縝密的團(tuán)隊協(xié)作是標(biāo)配和必備。就在大伙兒按照新方案制作出對地偵察無人機后，潛在風(fēng)險很快暴露出來：由于對舵機云臺的操控經(jīng)驗不足，主副手。控不協(xié)同，屢屢遭遇無法定位靶標(biāo)的尷尬……其實，大家心里都犯嘀咕：要在短短一周內(nèi)一躍十步，談何容易浴

功夫不負(fù)有心人。主副手之間經(jīng)過一次又一次的協(xié)同練習(xí)，只用了3天時間，就將原有總時長減短了一分鐘。“比賽周受臺風(fēng)余波影響，大多代表隊在宿舍休整，但我們由于底子薄，必須付出比別人更多的努力，更應(yīng)夜以繼日，在訓(xùn)練場不間斷磨合，一遍又一遍……”在總結(jié)會上，任長璐如此概況。正是靠著這種“眾人劃船，共渡險灘”的團(tuán)隊精神，他們獲得了一個又一個進(jìn)步，收獲了一個接一個榮譽。

披荊斬棘過后，卻又遭遇“絆腳石”。比賽前一晚，對地偵察項目比賽用機的圖傳接收顯示屏突然罷工，經(jīng)檢測是攝像頭信號線斷了。突如其來的意外著實讓航模隊員們頭疼，個個像熱鍋上的螞蟻。協(xié)作擦出靈感，團(tuán)結(jié)激發(fā)智慧。深夜，隊員們絞盡腦汁想法子，七嘴八舌找路子。直至凌晨一點半，隊長任長璐從座位上蹦了起來，俯身從工具箱中找到一根與攝像頭排線相近的OSD參數(shù)設(shè)置板的6P排線，將其剪斷后修改排線插頭。正是這最原始的方法，為航模隊打開了出路浴隊員們各司其責(zé)，紛紛拿起電烙鐵，分別將火線、零線、視頻信號線、音頻線焊接起來，最后用熱縮管包好……

凌晨3點，當(dāng)顯示屏重新閃亮，難題迎刃而解。

執(zhí)著，綻放“創(chuàng)新之花”

“董工007”，是隊友們送給航模隊工程師董治的綽號，最擅長飛機組裝與試驗。然而，性格外向的董治卻有一塊心病：在一次飛機模型組裝中，由于疏忽，未及時關(guān)閉油門就將電機通電，高速轉(zhuǎn)動的螺旋槳在另一名隊友的手上劃下了五條深深的傷口……每當(dāng)想起那血肉模糊的畫面，想起戰(zhàn)友痛苦的嘶喊和留下的疤痕，董治都暗暗自責(zé)。

從那以后，在每一個模塊設(shè)計制作前，董治都要進(jìn)行反復(fù)思考并與隊友討論。在確定沒有大的錯漏的情況下，他總會做大量試驗，找出有缺陷的零件，優(yōu)中取優(yōu)，盡可能降低安全隱患。當(dāng)飛機完成后，他會進(jìn)行數(shù)次檢查，在確保沒有機械故障后，才將飛機交由試飛員試飛與微調(diào)，并根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整。

在“戰(zhàn)之翼”航模隊里,機械手李鵬主要負(fù)責(zé)制作和維護(hù)飛機模型。“操控手固然每個人都想當(dāng)，但一個航模團(tuán)隊不能缺少機械手和修理員。設(shè)計與制作飛機的過程，其實也很有趣味、富有挑戰(zhàn)，給人享受感和滿足感”，李鵬如此定位自己的戰(zhàn)位。李鵬常常像變魔術(shù)一般，把堆在角落里的飛機模型廢料、殘骸、邊角料變廢為寶，“變換”出一架飛機模型來。

2014年1月18日，廣西梧州突發(fā)森林大火。由于地形復(fù)雜，火情難以全面?zhèn)蓽y，給撲火救災(zāi)帶來巨大阻力。航模隊隊員姚麒臨看到來自家鄉(xiāng)的報道，痛心不已，陷入沉思：現(xiàn)有的航模圖像傳輸技術(shù)如何能夠運用到森林防火中，以提升圖像傳輸?shù)木龋档腿斯けO(jiān)測火情的危險鑰通過查閱資料，他了解到常規(guī)的航模用圖傳模塊往往只能傳輸10公里以內(nèi)的距離，并不能滿足當(dāng)下森林防火需要。

怎樣增強無線電的傳輸距離鑰不斷查閱資料、不斷試飛、不斷調(diào)整，最終姚麒臨找到了答案：在條件有限的情況下，只有通過增加發(fā)射功率或匹配高效天線，才能增強無線電傳輸距離。但發(fā)射功率提升了，無人機的重量也增加了。就這樣，一套套方案被否定，一個個點子又萌生，上百次實驗后，姚麒臨采用23dBi平板天線和AAT自動跟蹤云臺的設(shè)計方案，做出了一架續(xù)航長、重量小、圖像傳輸距離遠(yuǎn)的飛機模型，并多次參與“營綜合演練、執(zhí)行大型安保任務(wù)等實戰(zhàn)。★

責(zé)任編輯：王前

團(tuán)隊精心協(xié)作快速制作新型無人機