GIS罐體內部異物清理機器人的研發與應用

馬飛越，佃松宜，游 洪，劉威峰，田 祿，周 秀，蔡建輝

（1.國網寧夏電力公司電力科學研究院，寧夏 銀川 750011；2.四川大學電氣信息工程學院，四川 成都 610000）

GIS罐體內部異物清理機器人的研發與應用

馬飛越1，佃松宜2，游 洪2，劉威峰1，田 祿1，周 秀1，蔡建輝1

（1.國網寧夏電力公司電力科學研究院，寧夏 銀川 750011；2.四川大學電氣信息工程學院，四川 成都 610000）

針對氣體絕緣金屬封閉開關設備（gas insulated switchgear,GIS）內部異物顆粒引起設備內部電場畸變,從而造成設備閃絡故障問題，通過對異物顆粒的產生原因及影響因素進行分析，研制了一種GIS罐體內部異物顆粒清理機器人，實現了GIS設備內部可視化異物清理功能。應用結果表明：機器人檢測不僅提高了750 kVGIS內部缺陷檢查的效率，而且保證了檢測人員的安全，為GIS狀態檢修提供了有效技術支持。

GIS；異物顆粒；腔體清理；機器人

據國網公司2006年-2015年設備故障統計，氣體絕緣金屬封閉開關設備（Gas Insulated Switchgear，GIS）故障占比越來越大，并且故障原因多樣，故障類型［1］大概可分為10種，如圖1所示。

圖1近10年GIS設備故障類型統計

其中，異物導致放電故障次數最多，占29%。GIS內部異物大多為異物自由顆粒。

2015年11月，某330 kV變電站內110 kVGIS設備超聲波局部放電檢測時發現母線內部存在異物顆粒放電信號，廠家打開手孔蓋板對設備內部目視檢查并通過吸塵方式進行清理，清理后再次進行交流耐壓試驗時超聲局放檢測仍存在異物缺陷，經歷3次開蓋檢查才徹底處理完成，不僅耗費了大量的人力、物力及時間，同時經歷多次交流耐壓試驗也給設備造成了累積絕緣疲勞。……