林艷紅
摘要:電力系統(tǒng)諧波與間諧波檢測是評估與治理諧波的基礎(chǔ),尤其近年來社會發(fā)展迅速,對電力系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量提出了更高要求,因此,加強(qiáng)諧波與間諧波檢測的研究具有重要意義。本文對諧波檢測中頻譜泄漏與柵欄效應(yīng)進(jìn)行分析,提出諧波、間諧波檢測應(yīng)注意的問題,并對時域分析、頻域分析、時域交替分析法進(jìn)行了探討。
關(guān)鍵詞:電力系統(tǒng);諧波;間諧波;檢測方法
電信號影響因素復(fù)雜,具有隨機(jī)性的特點,給諧波、間諧波的精確檢測帶來諸多不便。快速傅里葉變換(FFT)與離散傅里葉變換(DFT)是人們檢測諧波、間諧波的重要方法,其中頻譜泄漏與柵欄效應(yīng)往往給檢測精度造成不良影響。
一、頻譜泄漏與柵欄效應(yīng)
兩種傅里葉檢測方法對信號的處理主要借助“加窗”的方法實現(xiàn),窗口截斷信號往往導(dǎo)致頻域中信號頻譜泄漏。眾所周知,信號的頻譜實質(zhì)上是一個單一的脈沖信號,“加窗”會分散頻域能量,泄漏到每個頻域點上,尤其在采樣無法同步的條件下,間諧波、諧波與間諧波、次諧波成分間等的頻譜會相互干擾。有時即便采樣同步,間諧波仍會對諧波產(chǎn)生干擾。
信號的頻率范圍在0~w間,其中w表示信號最大數(shù)字角頻率。該區(qū)間范圍內(nèi)包括若干頻率成分,但進(jìn)行傅里葉變換時僅對有限的頻率點的值進(jìn)行計算,即,將0~we區(qū)間劃分成N等分,使用△w表示各等分之間的頻率間隔,顯然△w=w/N,僅取離散頻率點的值,而剩余頻率點猶如被柵欄擋住無法看到。經(jīng)離散傅里葉變換獲得的離散頻譜值是信號在各分量在那點的疊加,如采樣不同步,受其他頻率成分頻譜泄漏的影響,所得結(jié)果較真實值會產(chǎn)生失真。
二、諧波與間諧波檢測注意事項
為保證檢測結(jié)果精度,諧波與間諧波檢測應(yīng)注意以下問題:一方面,對諧波進(jìn)行檢測時應(yīng)加強(qiáng)采樣方法研究,保證信號采樣的同步性。同時,如采樣不同步應(yīng)采取措施防止頻譜泄漏與柵欄效應(yīng)的出現(xiàn),當(dāng)采樣窗口比較小時,應(yīng)進(jìn)一步提高檢測結(jié)果精度。另外,實施同步采樣時應(yīng)防止噪聲信號與間諧波的頻譜干擾諧波頻譜。另一方面,檢測間諧波時還應(yīng)注意的問題有:間諧波含量比較小,但對頻譜泄漏的敏度感較高,會大大增加諧波頻譜淹沒機(jī)率,應(yīng)注重考慮提高間諧波頻率特征值的檢測準(zhǔn)確度;當(dāng)產(chǎn)生較多諧波時,應(yīng)考慮對頻譜間的干擾加以抑制;當(dāng)諧波和間諧波頻率相差很小時,在不改變采樣窗口狀況下,要更好的對間諧波的成分加以區(qū)分。
三、諧波與間諧波檢測方法
采用快速傅里葉變換與離散傅里葉變換分析諧波、間諧波時,通常從頻域與時域兩角度尋找減少誤差的相關(guān)方法。目前,分析方法主要包括時域法、頻域法、時域交替法,接下來逐一進(jìn)行分析。
1.時域方法
時域方法有不同的處理方法:在信號基頻條件下,使用拉格朗日方法對原始采樣信號進(jìn)行插值,獲得近似同步化序列。此種方法需得知信號頻率,尤其信號頻率存在較大偏差時,會引起插值點跑位,增加插值公式的誤差。對諧波而言僅從時域進(jìn)行同步,實現(xiàn)的難度較大。除此之外,人們通過采取對相鄰序列XP、YP的相關(guān)系數(shù)進(jìn)行計算的方法,在不斷增加序列數(shù)的基礎(chǔ)上實施迭代計算,進(jìn)而獲得近似同步化序列。當(dāng)?shù)蛄休^長而無法收斂時,引出“Second-best”窗,將最大相關(guān)系數(shù)的序列作為同步序列。不過此種方法無法對收斂序列的長度加以確定,無法保證一定能運(yùn)用快速傅里葉變換,而不得不使用離散傅里葉變換,使得運(yùn)算量大大增加,由此不難發(fā)現(xiàn),該方法適合應(yīng)用在離線間諧波的分析上。
因諧波的頻譜對間諧波造成較為嚴(yán)重的干擾,人們提出基于差分濾波器和時域平均TDA的檢測方法,該方法檢測實現(xiàn)流程如圖1所示:
2.頻域方法
頻域方法中線性調(diào)頻z變換、補(bǔ)零峰值點搜索發(fā)、加窗插值法應(yīng)用較普遍。
人們曾提出頻域插值法,即依據(jù)矩形窗在頻域本身的函數(shù)表達(dá)式和諧波峰值點附近兩根譜線計算獲得諧波的參數(shù)值。但此方法未將各次諧波頻譜問的干擾考慮在內(nèi),因此僅解決了正負(fù)頻率頻譜間的柵欄效應(yīng)。為解決這個問題,人們又提出給采樣信號加窗后進(jìn)行頻域插值的方法,如此便能減小各分量旁瓣問的影響,提高測量結(jié)果精度。同時,人們也提出了給采樣信號進(jìn)行加不同窗處理,而后進(jìn)行插值研究,結(jié)果獲得的Black-man-Harris窗結(jié)果較為理想。當(dāng)使用Bhckman-Harris窗分析電力系統(tǒng)諧波時,因求得頻率偏移的難度較大,無法滿足實時性方面的要求。因加窗可降低泄漏情況的發(fā)生,當(dāng)不同頻率成分主瓣未相互影響時,增加余弦窗的項數(shù),會獲得更好的窗函數(shù)。考慮到多項余弦窗主瓣比較平滑特點,可借助線性分段插值思想,構(gòu)建插值查找表,實現(xiàn)對插值過程的進(jìn)一步簡化。不過在考慮不同精度要求及確定不同窗函數(shù)時,需對查找表進(jìn)行重新計算,設(shè)計較為繁瑣,尤其對精度要求較高時,查找表數(shù)據(jù)存儲量會迅速增加。而后人們提出通過對兩根譜線的加權(quán)平均,實現(xiàn)對幅值的修正,借助與諧波頻點較近的兩根離散頻譜幅值的加權(quán)平均對待求諧波的幅值加以估計。而目借助多項式逼近法,得到對應(yīng)多種窗函數(shù)的幅值與頻率修正公式,減低噪聲干擾和泄漏的同時,使得諧波分析的準(zhǔn)確性得以提高,而且計算方便。
3.時域交替法
時域交替條件下,人們提出先對信號的周期進(jìn)行檢測,而后進(jìn)行重新采樣操作,最后做DFT獲得諧波參數(shù)。通過改變DFT旋轉(zhuǎn)因子及相關(guān)計算,獲得譜線離散移位的結(jié)果,并將幅值最大譜線對應(yīng)頻率當(dāng)作基波頻率,此種檢測方法并未考慮頻率泄漏,而且存在因量化導(dǎo)致的誤差,僅為估算。針對該問題,人們提出檢測諧波、間諧波的自動同步采樣器,利用CZT計算獲得實際頻率,而后不斷進(jìn)行調(diào)整以獲得最小誤差。
在頻域上間諧波成分通常會被具有較大含量的諧波淹沒,較小含量的間諧波會被較大含量的間諧波淹沒,而在時域上進(jìn)行TDA可解決第一部分問題,即諧波、間諧波的檢測進(jìn)行分開,不過其實現(xiàn)應(yīng)保證采樣序列同步于諧波,如為非同步時會增加測量誤差。而后人們對在非同步采樣條件下間諧波的檢測進(jìn)行研究,并將間諧波間的干擾考慮在內(nèi),提出如圖2所示的方法,即濾除諧波成分后,由大到小逐漸對最大間諧波成本進(jìn)行濾除,實現(xiàn)對不同間諧波分量的檢測,降低間諧波頻譜干擾的影響。
四、結(jié)論
實現(xiàn)對諧波與間諧波的實時精確檢測,具有重要的現(xiàn)實意義。本文通過對電力系統(tǒng)諧波與間諧波的檢測方法進(jìn)行探討,得出以下結(jié)論:
(1)確定采樣窗口長度時應(yīng)注重滿足IEC6100-4-7推薦標(biāo)準(zhǔn),在此基礎(chǔ)上采用一定的濾波技術(shù),降低諧波與間諧波之間的干擾,以實現(xiàn)測量精度的提高。
(2)文中探討的加窗插值算法無法滿足國際標(biāo)準(zhǔn)要求,因此,在滿足國家標(biāo)準(zhǔn)要求的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)間諧波檢測精度的進(jìn)一步提高,需要進(jìn)行深入研究。
(3)在確定間諧波成分時一般先觀察頻譜圖,了解間諧波的頻率分布情況,而后分析峰值相位,但是借助計算機(jī)實現(xiàn)對間諧波的頻率分布的自動識別是未來研究的方向之一。與此同時,在采樣同步的條件下,抑制諧波與間諧波間的干擾也值得作進(jìn)一步的研究。