華章：未來的多層穿梭車系統將全面顛覆現有技術
——訪江蘇華章物流科技股份有限公司副總經理華聚良

本刊記者 任 芳/文

華章：未來的多層穿梭車系統將全面顛覆現有技術
——訪江蘇華章物流科技股份有限公司副總經理華聚良

本刊記者 任 芳/文

多層穿梭車貨到人系統近年來越來越受到客戶青睞，原因一方面在于拆零揀選作業的重要性，它既是整個物流中心的重點和難點，也是占用物流成本最高的環節；另一方面則在于多層穿梭車貨到人技術非常成熟，且性價比較高。

“貨到人”系統憑借其在提高揀選效率、降低勞動強度、減少用工數量等方面的顯著優勢，逐漸成為行業關注的焦點。其中，穿梭車“貨到人”系統以能耗低、效率高、作業靈活等突出優勢成為拆零揀選的最佳方式，近兩年得到快速發展和大范圍應用。

而早在2004年，江蘇華章物流科技股份有限公司（以下簡稱“華章”）便開始投入適用于料箱的穿梭車“貨到人”系統研發，成為國內甚至亞洲地區最早布局該技術的物流裝備企業，并逐漸發展成為國內最主要、最成熟的多層穿梭車貨到人系統供應商之一。如今，華章已經成功推出第三代多層穿梭車系統，累計投入運行的穿梭車數量已超過2000臺，項目覆蓋煙草、醫藥、快消品、食品、出版等行業。

在本專題中，圍繞多層穿梭車系統的優勢、構成及關鍵技術、技術發展趨勢及應用前景等問題，江蘇華章物流科技股份有限公司副總經理華聚良結合豐富的行業經驗進行了詳細的回答。

華聚良江蘇華章物流科技股份有限公司副總經理

多層穿梭車系統盡管不是為了倉儲而生，但憑借速度和效率優勢，確是最佳的拆零揀選作業方式，這也是它的最大價值所在。

記者：隨著人力成本、用地成本的不斷提高，市場對省人力、高效率倉儲系統的需求日益增加，貨到人系統受到越來越多的關注。華章作為中國最早的貨到人系統提供商，對這一市場的變化和技術發展也最有發言權。首先請談談穿梭車系統在貨到人技術中的重要性及其市場需求情況。

華聚良：貨到人系統是提高物流中心拆零揀選作業效率的主要方式之一，自上世紀80年代便出現了以旋轉貨架系統、mini-load系統為代表的貨到人系統。但是，這類貨到人系統難以滿足電商物流對更加高效的拆零揀選作業需求，因此，以多層穿梭車系統、類kiva機器人系統為代表的更加高效的新型貨到人系統開始出現。

多層穿梭車貨到人系統近年越來越受到客戶青睞，一方面原因在于拆零揀選作業的重要性，它既是整個物流中心的重點和難點，也是占用物流成本最高的環節；另一方面原因則在于多層穿梭車貨到人技術非常成熟，且性價比較高。

華章90%的業務來自于多層穿梭車貨到人系統，因此對越來越旺盛的市場需求有著最強烈的感受。七八年前，華章每年只有一兩個貨到人項目，如今不僅項目數量迅速增加，近三年增長率均超過50%，而且項目金額也越來越大，全部都是千萬元級別。從行業需求來看，無論醫藥、電商、傳統零售，還是制造業，均釋放出更多的項目需求，如受智能制造的影響，產線補貨效率要求提高，制造業對多層穿梭車系統的需求愈發強烈。從全球市場來看同樣如此，華章在美洲和歐洲的流通業及制造業開始擁有越來越多的客戶。

記者：您認為多層穿梭車系統與類似解決方案相比，有何特點和優勢？

華聚良：首先我想強調的是，對于業內部分人士將多層穿梭車系統歸于密集存儲系統的觀點我持有不同的態度。多層穿梭車貨到人系統不同于托盤穿梭車系統和mini-load堆垛機系統，它并非密集存儲系統。Mini-load堆垛機系統可以做到三伸位，高度可以達到60米左右，而多層穿梭車系統最多為雙伸位，高度大多為6～18米，顯然miniload系統的高存儲密度是多層穿梭車系統難以企及的。當然，穿梭車系統中的托盤穿梭車和子母車系統屬于高密集存儲系統，具有高密度、低速度的特點。而多層穿梭車系統則是高速度的存儲解決方案。

與其他自動化物流系統相比較，多層穿梭車系統擁有毋庸置疑的速度和效率，其吞吐效率大約高出10倍，揀貨效率是傳統作業方式的5～8倍，可以節省大量的人力成本，多層穿梭車系統較高的性價比正是體現在此。從這個角度來說，多層穿梭車系統盡管不是為了倉儲而生，但憑借速度和效率優勢，確是最佳的拆零揀選作業方式，這也是它的最大價值所在。因此，客戶在選擇多層穿梭車系統時，一定要明確自己的業務類型。

記者：您認為穿梭車系統的關鍵技術和實現難點是什么？如何評價穿梭車系統的性能？

華聚良：我認為穿梭車系統關鍵技術主要體現在運動控制和設備可靠性兩方面，即如何使穿梭車跑得快、跑得穩，兼顧效率與可靠性，這也是評價穿梭車系統性能的兩大重要指標。

運動控制主要是指提升機、穿梭車如何更好地加減速及精準定位。例如，華章多層穿梭車系統中的提升機加速度達6m/s2，在如此高速運動下如何控制設備更加精確地作業，這無疑是一個技術難點。

設備可靠性涉及設計工藝、器件選型和系統冗余等，包括故障率、設備全生命周期運行時間、完備性等一系列評價指標。

之所以說設備可靠性而非速度、算法等是最大難點，原因在于設備速度可以通過選用更好的零部件和電氣元器件等來實現；算法則可以通過專業人員來優化控制，其方案的可行性也可以通過明確的數據和模型加以判斷；而可靠性則需要依靠控制系統、設計與制造、以及系統長期運行反饋回來大量數據對各個性能參數進行優化。換句話說，既要系統設計得好，又要控制得好，還要經歷長期的運行，不僅要通過實驗室測試，還要通過真實的客戶項目實現長期應用獲得可靠的結果，其難度顯而易見。

例如，設備可靠性即便提高0.1個百分點，也需要進行大量的實驗，需要各個環節的改進，同時對所有的部件進行檢測，甚至所有的設計都有可能推翻再實驗，而每一次改進都很難保證結果，所以要付出巨大的資金成本和時間成本。

除了技術資金難點，穿梭車系統在具體實施過程中也多多少少面臨以下幾方面的難題。首先，客戶倉庫地面承重沒有達到建筑承重的要求，因為通常一個多層穿梭車系統需要至少每平米兩噸的地面載荷能力，否則有可能影響系統整體的安全性；其次是客戶的一些特殊要求，如客戶環境對系統高度的要求過高或者過低，部分客戶甚至要求做幾米高的多層穿梭車系統，如果這樣無疑是不劃算的；另外，多層穿梭車系統是輕載型系統，一般小車載荷在50kg以下，但是部分客戶的產品載重高于此限制，因此客戶的特殊要求也成為多層穿梭車系統實現過程中的挑戰。

記者：為了滿足越來越龐大的市場需求，各物流設備商及集成商紛紛將穿梭車系統作為主打產品，華章的技術側重點是什么？您認為華章的競爭優勢體現在哪些方面？

華聚良：我們在技術上主要從三個方面嚴格要求：

第一，最優秀的工藝造型設計，包括設備的外形設計以及制造工藝等各個方面，保證系統的可靠性和工業美感；

多層穿梭車系統應用現場

第二，最能滿足客戶需求的復雜功能設計，如在目前簡單的單伸位功能基礎上推出雙伸位甚至多伸位產品，增加系統功能；

多層穿梭車系統中的輸送部分及揀選站臺

運行中的華章多層穿梭車

第三，最高的運行效率。

華章的技術優勢也主要體現在系統的可靠性及運行效率兩個方面。在可靠性方面，華章始終以國際標準來要求產品，同時，華章有十多年豐富的行業經驗，有上千臺成功運行的多層穿梭車，產品及系統穩定性成為明顯的優勢；在系統效率方面也始終保持行業最高水平，達到每個巷道1000～1200箱/小時，今年下半年還計劃推出1500～2000箱/小時的新產品。

除了大幅度提升效率，該多層穿梭車新品還將提高系統的存儲密度。現有系統中，同一個貨位上可以存放規格不同的兩種箱子，如果貨位用來存放小箱子，那么系統的存儲密度自然就降低了，而我們的新產品則可以解決連mini-load堆垛機系統目前都未能解決的大小箱子兼容造成的存儲空間利用率降低問題，將存儲密度至少提高30%，接近mini-load堆垛機系統的存儲密度。

除此之外，明確的定位也是華章的優勢之一，我們不做設備供應商，也不做集成商，而是做基于多層穿梭車技術的貨到人系統集成商。因為多層穿梭車本身就是為了貨到人系統而存在的，是為了提高拆零揀選效率服務的；此外，貨到人系統的復雜程度更高，也更加符合華章的定位，更能體現出華章的價值。

記者：結合行業發展趨勢，您認為多層穿梭車系統的技術發展趨勢是怎樣的？華章有無進一步技術儲備和發展計劃？

華聚良：我認為多層穿梭車系統的技術發展趨勢主要是更高速、更復雜、更智能，這也是華章今后的努力方向；更智能，意味著華章未來推出的全新一代系統將不再是多層穿梭車這樣的簡單系統，而是從本質上進行顛覆創新的倉儲系統。

事實上，華章現有的多層穿梭車系統是10多年前的技術，其變化主要體現在可靠性和效率的提高上，屬于產品技術層面的創新。未來，華章將著力于整個收貨、存儲、撿貨、發貨全系統的創新，推出的智能系統包括硬件、軟件均會與現有技術大不相同，是以云計算、大數據、機器人為代表的新一代創新產品。目前，我們已經有了相應的技術儲備和產品計劃，并開始陸續在國外申請專利，預計全新一代革命性的智能穿梭車系統將于2019年前后面世，該系統將具有更加靈活的貨位管理與可擴展性，與現有多層穿梭車系統相比，具有更高的可靠性、更高的效率、更低的能耗等諸多優勢。