換模小車驅動力矩及功率計算

仲太生，王軍領，金 魏，詹俊勇，羅素萍，董 凱

（揚力集團股份有限公司 項目科，江蘇 揚州 225127）

換模小車驅動力矩及功率計算

仲太生，王軍領，金 魏，詹俊勇，羅素萍，董 凱

（揚力集團股份有限公司 項目科，江蘇 揚州 225127）

首先對換模小車行走裝置進行運動分析，并對其車輪受力進行分解，通過推導計算出滾動摩擦阻力和慣性阻力的計算公式和數值，最后求出小車行走所需要的電機減速機扭矩和功率，為換模小車行走的減速機規格選型和電機功率選型等提供可靠依據，其中滾動摩擦阻力計算時，不僅考慮了理論摩擦力而且還考慮了車輪輪緣與軌道的摩擦阻力、爬坡阻力等因素，使計算結果更貼近實際，保證考慮因素的完整性。

換模小車；滾動摩擦；扭矩；功率；電機減速機

在設計換模小車、對其行走電機減速機選型時，往往因過于保守而選型過大，不僅增加了電機減速機成本，而且在其安裝空間要求上也增加了困難。為了準確選擇電機減速機型號，特作本文的推導。首先換模小車運行時必須要克服兩種力：①平穩狀態下的摩擦阻力；②小車啟動時，小車及其載荷的慣性力。

1 換模小車運行阻力

1.1 滾動摩擦阻力F3

換模小車驅動機構傳動簡圖如圖1所示，根據換模小車驅動和車輪的受力，可建立如圖2所示的力學模型[1]。

圖1 小車驅動機構簡圖

圖2 車輪受力分解圖

根據力在水平方向和豎直方向的守恒，可得公式如下：

式中：G——小車重量，G=100000N；

G2——模架重量，G2=200000N；

N——軌道對小車車輪支承力。

將滾動力矩M1=δ·N和軸承滾動力矩M2=μ（G1+ G2）·D/2分別代入公式（1）、（2）可得軌道對小車車輪的摩擦力F為[2]：

式中：δ——車輪與鋼軌的滾動摩擦系數，δ= 0.0005m；

D——車輪直徑，D=0.26m；

d——輪軸軸承內徑，d=0.09m；

μ——滾動軸承摩擦系數，μ=0.0015～0.008。

因車輪輪緣與軌道的摩擦阻力和軌道的彎曲和軌道表面不平坦，以及運轉時車輪的擺動等因素都有可能造成阻力，小車還有一附加摩擦阻力[3－4]。對式（3）取一系數K1=1.5，認為等于小車在最大載荷時運行的最大摩擦阻力F1，公式如下：

由于小車軌道不可能為理想的平直狀態，故小車運行時有爬坡現象，計算小車運行阻力時必須考慮。鋼軌安裝前須保證水平，安裝后兩鋼軌縱向傾斜度小于1/600，根據力的分解可得爬坡阻力F2[5]：

將式（4）、（5）相加可得小車在最大載荷時運行的最大靜阻力F3：

1.2 小車在啟動運行時的慣性阻力計算

小車在啟動時，速度由零增加到換模小車工作速度，需要克服小車和負載重量的慣性力。慣性力的計算可由動力學基本方程牛頓第二定律得出，慣性力計算公式為：

式中：V——小車行走速度，V=n·π·D=7.6×3.14× 0.26/60=0.103（m/s）；

n——車輪轉動速度，n=7.61/min；

t——小車速度由零到勻速運動的加速時間，t=1s。

2 小車驅動的額定扭矩和功率

2.1 額定扭矩

由公式（6）可得電機減速機的力矩Mj等于小車最大靜阻力矩同為[6]：

由式（7）得電機減速機的力矩Md等于換模小車的慣性力矩同為：

電機減速機需要的總扭矩為：

2.2 電機額定功率

當小車由電機驅動平穩運行時，根據功率定義，由式（6）、（7）可得：

（1）當小車由電機驅動平穩運行時，小車在最大載荷平穩運行時的靜功率P1：

式中：η——小車運行機構傳動效率，η=0.9。

（2）當小車速度由零增加到小車的工作速度時，小車克服整個小車及負載的慣性力的功率為P2：

將式（11）、（12）相加得到小車在最大載荷運行時，電機需輸出功率的計算公式：

3 結語

首先根據換模小車車輪的受力情況，畫出換模小車車輪受力分解簡圖，然后推導出滾動摩擦力的計算公式，根據小車自身重量計算出滾動摩擦力；再由小車的行走動態特性，推導計算出小車慣性阻力和數值，最后求出驅動換模小車電機減速機所需要的扭矩和電機功率，最終根據小車的行走速度確定了電機減速機型號和電機轉速功率，為準確選擇電機減速機型號提供了依據，節約了成本。

[1] 陳春燦.軋機機組中小車拖動扭矩或功率的計算[J].有色金屬加工，2010，（4）：46-47.

[2] 王軍領，鄭 翔，吳 煥.圓柱滾子軸承動靜態有限元分析[J].揚州大學學報（自然科學版），2012，（2）：43-46.

[3] 王軍領，鄭 翔，姚菁琳.高速壓力機機身減振的研究[J].制造技術與機床，2013，（9）：72-76.

[4] 李 敢.造船門式起重機上小車軌道兩側輪壓差對整機的影響[J].中國重型裝備，2015，（1）：15-17.

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[6]濮良貴.機械設計（第八版）[M].北京：高等教育出版社，2006：307-385.

Calculation of drive torque and power for die-changing car

ZHONG Taisheng,WANG Junling,JIN Wei,ZHAN Junyong,LUO Suping,DONG Kai
（YangLi Group Co.,Ltd.,Yangzhou 225127,Jiangsu China）

The motion analysis has been conducted to the traveling device of the die-changing car.The forcing of the wheel has been decomposed.The calculation formula and figure of the rolling friction resistance and inertial resistance have been deduced.Finally,the torque power of the geared-motor required by the movement of the car has been obtained,which provides reliable reference for selection of reducer size and motor power.During the calculation of rolling friction resistance,not only the theoretical friction has been taken into account, but also the climbing resistance and the frictional resistance between the wheel rim and the track.Thus in this way,the result is more close to the reality,which ensures the completeness of factors.

Die-changing car;Rolling friction resistance;Torque;Power;Geared-motor

TG315.5

A

10.16316/j.issn.1672－0121.2017.01.009

1672－0121（2017）01－0042－02

2016－10－11；

2016－12－15

王軍領（1985－），男，工程師，碩士，從事機械結構自動化設計。E－mail：w756251@qq.com