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對智能視頻監控系統中的干擾檢測與分類探究

2017-06-03 16:20:37鄧廣闊
科技創新導報 2017年7期

鄧廣闊

摘 要:該文主要分析了智能視頻監控系統中干擾檢測的問題,并提出新型檢測的方法,同時對干擾的類型進行分類。這種方法可以提取噪聲污染、遮擋、偏色與亮度異常等特征,以便檢測不同類型的干擾,并且這種方法采取自適應閾值更新方法,能夠降低檢測方法復雜程度,加強檢測實用性。

關鍵詞:智能視頻 監控系統 干擾檢測

中圖分類號:TP277 文獻標識碼:A 文章編號:1674-098X(2017)03(a)-0085-02

伴隨智能監控的系統應用,逐漸涌現出大量干擾,導致監控系統的后續流程監控效果受到嚴重影響。因此,需要相關人員深入分析智能視頻監控系統干擾檢測技術和分類情況,然后進行處理。

1 檢測干擾情況

若沒有相關因素干擾到視頻,一般不會引起視頻圖像變化;如果有相關因素干擾到視頻圖像,會加大視頻圖像的內容變化范圍。

1.1 檢測遮擋

通常情況下,視頻內容如果受到不法分子的刻意破壞就會引起遮擋干擾,例如:將異物覆蓋于鏡頭的表面。如果智能視頻的監控系統在正常的狀態下,攝像機所能監控的場景范圍較大,并且可以監控到較多圖像內容,信息量也相對較大,有著廣泛灰度級的分布范圍。若存在遮擋干擾,會因為鏡頭表面存在遮擋物,縮減視頻圖像所含的內容,使得動態范圍變小,這樣可以使得灰度值處于某個數值附近,同時不同像素之間相關性比較強。通常情況下,遮擋圖像灰度級較為集中,峰值和正常的圖像比起來相對較大,像素相關性也比正常圖像強,差分直方圖和灰度圖像的直方圖比較容易檢測出遮擋的干擾。

假設第n幀圖像是fn(x,y),灰度的直方圖是Hi(fn),i在0~32,i是經量化以后圖像的灰度級,4個方向差分值的直方圖是(fn)、(fn)、(fn)、(fn),i在-255~255,i代表的是差分圖像中的灰度級。因為差分的直方圖峰值不在0以內,所以該文采取式(1)對圖像的相關性進行衡量。

max(Hi(fn)為第n幀的灰度直方圖峰值,EH(fn)為第n幀的4個主要方向灰度圖像的差分圖像峰值平均數值,能夠表示出圖像的相關性,一旦DHn>th1,能夠準確判定遮擋的干擾。

1.2 亮度異常的檢測

通常畫面亮度的異常主要指的是:攝像機因為曝光過度或是過量不足造成圖像動態的范圍縮小,繼而導致圖像的細節損傷。經過對智能視頻的監控系統圖像進行觀察可知,如果圖像的曝光正常,灰度圖像的動態范圍比較廣泛,如果圖像的曝光過量,圖像的灰度處于255一側,增加像素數目,接近0側的像素數目比較少,這就會縮小圖像動態的范圍。和正常的圖像比起來,亮度出現異常圖像灰度的直方圖會發生一定位移,直方圖的寬度會縮小,0~255灰度級像素數目驟增或是驟減,二者之差增大。

假如第n幀圖像灰度的直方圖代表為Hi(fn),而直方圖寬度代表為Δω。

如果智能視頻的圖像有異常,會使Δω減小,使得1/Δω增大,同時|[H255(fn)-H0(f0)]|數值也會增加。DMn只會對亮度的異常產生敏感性,對于其他的干擾沒有敏感度,可以較好表示圖像異常變化的情況,如果DMn>th3,證明智能視頻中存在亮度異常的干擾。

1.3 失焦的檢測

如果智能視頻監控系統處于正常狀態下,這時采集的視頻圖像有清晰輪廓,且高頻的分量相對較高。如果所用攝像機有失焦情況,會使得圖像變得相對模糊,換句話說,通過失焦檢測能夠對圖像清晰度進行評價,尤其在自動化調焦的領域,圖像的清晰度可以有效評價視頻監控的情況,圖像清晰度的評價函數有著長久發展,常用評價函數包含神經網絡的評價函數、能量的函數和頻譜的函數。應用清晰度評價的函數能夠檢測頻譜性能情況,尤其在硬件上快速傅里葉的變換法不僅可以保證算法的實時性,同時可以提高計算的精確性,所以該文用頻譜函數來評價圖像清晰度。

假設第n幀圖像是fn(x,y),其大小是MN,傅里葉的變換如下:

在式(4)中:u=0,1,…,M-1,v=0,1,…,N-1。

高頻的如下:

在式(5)中,G(u,v)為高斯低通的濾波器,可以分離出圖像頻譜中的高頻分量,HFn為第n幀圖像高頻數值總和。

檢測失焦的干擾特征如下:

實際的應用之中,為使FFT的算法便于使用,提升運算的速度,一般選取圖像的中心寬度為M,其等同于N,數值是128,這代表視頻圖像高頻的含量。若監控的視頻存在失焦的干擾,會使得DFn增大,所以DFn可表示失焦圖像高頻的分量變動情況,如果DF>th2,代表發生失焦的干擾。

1.4 檢測噪聲情況

在視頻的監控系統之中,經常會遭受到各類噪聲的影響,嚴重影響到監控系統的后續流程。一旦圖像中有噪聲,會加強圖像隨機性,導致像素間相關性減弱。通常情況下,在構建灰度共生的矩陣時,是在密度函數與孤寂圖像的二階組合實際條件概率基礎上進行建立,計算視頻圖像之中灰度之間的相關性,繼而將圖像快慢、方向與間隔等信息充分反映出來。可見,應用灰度的共生矩陣可以有效描繪各個圖像像素之間相關性,同時可以對圖像的噪聲進行檢測。在定義灰度圖像的共生矩陣時,首先從圖像的灰度值i像素(x,y)出發,然后對距離d進行統計,在像素(x+a,y+b)上產生頻度p(i,j,d,θ)。θ表示的是d兩像素和橫坐標軸相距夾角,處在灰度的共生矩陣生成的方向,同時需要二次統計灰度共生矩陣中的對比度,同時度量矩陣數值分布的情況。

2 干擾的分類以及閾值的選擇

該次研究中,主要探討了各類干擾的類型主要特征,并且對各種干擾特點進行檢測,旨在實現分類的效果。各個干擾特征間存在交互的影響,能夠將各個特征的相互影響消除,以提高檢測效果。

此外,在選擇檢測的閾值時,其會影響到檢測效果,所以怎樣對閾值進行確定,始終是研究的重點。由于智能視頻的監控系統之中有較多的攝像機,并且所監控內容存在差異,不能對閾值進行統一。另外,經訓練獲得閾值,嚴重阻礙了算法實用性。所以檢測方法有自適應的性能,可以按照不同監控場景來自行選擇閾值分類與檢測,檢測準確率比較高。

假設D(fn)是不同干擾的類型提取特征,如果D(fn)>th=m+sσ,就會出現干擾。M與σ向量X=[D(fn-k),D(fn-k+2),…,D(fn)],按照當前幀實際視頻的更新情況。K值越小代表閾值計算的時間越短。通常情況下,k值在10~30,s為較小數值,一旦s過小,易出現誤檢,如果s數值過大,易出現漏檢。和正常的情況比起來,出現干擾所對應特征值的變化比較明顯,不容易影響到檢測的效果。

3 結語

該次主要針對噪聲、遮擋、亮度異常與失焦進行分析,提取了幾種檢測特征,同時使用多種不同特征干擾進行同時檢測,以降低漏檢率。和過去檢測方法比起來,此次所用檢測方法可以在保證檢測性能優異性的同時,確保分類的效果。此外,關于閾值自適應的選取,能夠拓寬該方法應用范圍,有著重要使用價值,所以,為提高分類的準確率,還需要相關人員深入研究。

參考文獻

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