全能精靈世界首架三棲無人機(jī)進(jìn)入研發(fā)

杜東冬

近日，國外一家初創(chuàng)公司InnoCorp LLC在視頻網(wǎng)站上發(fā)布了一個(gè)視頻，展示了他們的新概念產(chǎn)品——“潛水鳩”三棲無人機(jī)，這是水下無人潛航器（UUV）和無人駕駛飛機(jī)（UAV）的結(jié)合體，可以獨(dú)自實(shí)現(xiàn)水下、空中、地面三棲轉(zhuǎn)換，不需要火箭推進(jìn)劑等化學(xué)燃料或復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

據(jù)該公司官網(wǎng)介紹，這款名為“潛水鳩”的無人機(jī)借鑒了大自然界海鳩的獨(dú)特能力，既可以在空中飛翔，也可以在水下潛游，很容易讓人聯(lián)想到即時(shí)戰(zhàn)略游戲《紅色警戒3》中旭日帝國的“海翼”飛行潛艇。基本形態(tài)下的“潛水鳩”具有潛艇的全部主要功能，包括完整的潛航能力、通信指揮塔、全景式潛望鏡、雙推進(jìn)螺旋槳、全關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)子，以及其他傳感器，可以在水下履行潛艇的職能任務(wù)。但是，它又不僅僅是一艘普通的無人潛航器，同時(shí)還是一架可以隨時(shí)隨地從水下飛到空中的無人飛機(jī)。該無人機(jī)潛望鏡位置的相機(jī)系統(tǒng)也集成了視覺傳感器，它能夠辨別周圍環(huán)境，判斷水面情況是否合適飛行。當(dāng)無人機(jī)在水下執(zhí)行任務(wù)過后，即可自行浮上水面、激活飛行系統(tǒng)，打開4個(gè)螺旋槳艙門，依靠啟動(dòng)機(jī)體內(nèi)的螺旋槳產(chǎn)生的浮力起飛，變身為一架垂直起降的無人駕駛飛機(jī)。從視頻展示來看，該無人機(jī)采用了可折疊的四軸設(shè)計(jì)，不僅僅是4個(gè)軸臂可折疊，連槳葉都是能夠進(jìn)行折疊的。外觀顯示，其槳葉并沒有像普通無人機(jī)一樣采用雙葉設(shè)計(jì)，而是采用了三葉。

正如該公司展示的照片那樣，“潛水鳩”不僅僅是一架無人機(jī)，而是多個(gè)獨(dú)立子系統(tǒng)集成而成的多用途無人飛行＼航行器系統(tǒng)，可以憑借其先進(jìn)的空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)，靈活完成“潛艇—直升機(jī)—飛機(jī)”三者的形態(tài)轉(zhuǎn)換。在空中，“潛水鳩”不依賴空氣噴力推進(jìn)，所配備的照相成像系統(tǒng)可以完整捕獲周圍環(huán)境，著陸裝置可以在任何地形降落。在地面，“潛水鳩”可以直接起飛、重返水中，不需要像傳統(tǒng)的無人潛航器那樣，借助別的潛艇或艦艇中轉(zhuǎn)接收、重新投放。當(dāng)“潛水鳩”飛到指定水面時(shí)，它并不會(huì)立即潛入水底，而是先會(huì)在水面漂浮，并且將四個(gè)軸體自動(dòng)收攏，并收進(jìn)一個(gè)密閉的空間里，因?yàn)闊o人機(jī)的飛行系統(tǒng)和水下動(dòng)力系統(tǒng)并沒有采用一套槳葉，而是完全分開的，為了避免飛行系統(tǒng)的槳葉不受海水侵蝕，所以需要把槳葉在入水前密閉起來。在無人機(jī)的尾部，有兩組特定的螺旋槳，來支持它在水下活動(dòng)的動(dòng)力需要。

密集的傳感器和飛行系統(tǒng)給了“潛水鳩”巨大的優(yōu)勢，它采用完全無線控制的方式進(jìn)行操作，不必?fù)?dān)心機(jī)器會(huì)丟失。傳統(tǒng)的無人潛航器在水下工作時(shí)，岸上的操作者都需要在機(jī)器上連接長長的線纜，或者在水面放上浮標(biāo)將線纜綁在浮標(biāo)上保障水下潛航器安全。

動(dòng)力方面，“潛水鳩”采用“柴油+電池供電”混合動(dòng)力系統(tǒng)，配有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和電池組。在水面以上飛行時(shí)，“潛水鳩”采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為電池充電，一旦充足電量，就可以使用電池組驅(qū)動(dòng)螺旋槳推進(jìn)器、傳感器、攝像機(jī)和其他水下設(shè)備，進(jìn)入潛航狀態(tài)。盡管常規(guī)潛艇的柴電動(dòng)力技術(shù)并不算是新科技，但英諾集團(tuán)還是第一個(gè)吃螃蟹者，率先把無人駕駛飛機(jī)和無人潛航器技術(shù)有機(jī)整合起來，大大拓展了無人機(jī)的運(yùn)行能力。

有分析認(rèn)為，盡管InnoCorp LLC公司目前僅僅發(fā)布了一個(gè)概念視頻，聲稱“潛水鳩”尚在研發(fā)之中，但從視頻和描述來看，這款無人機(jī)所采用的大多是成熟技術(shù)，主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于系統(tǒng)優(yōu)化整合，因此“潛水鳩”投產(chǎn)使用應(yīng)該只是時(shí)間問題。一旦成功整合驗(yàn)證、批量投產(chǎn)使用，這款仿生型無人機(jī)的用途非常可觀：軍事方面，它具有改變現(xiàn)有作戰(zhàn)規(guī)則的影響力，尤其是在復(fù)雜地形偵察和反潛戰(zhàn)方面;民用方面，有望應(yīng)用于海底石油勘探、檢測橋基和碼頭等水下設(shè)施、創(chuàng)作游戲和電影、制作新型玩具等等。從某種意義上說，“潛水鳩”激活了無人機(jī)技術(shù)的更大潛在空間。

（編輯/一翔）