工業機器人的競賽

閔杰　勇升

在“中國制造2025”等一系列政策利好的刺激下，中國工業機器人行業正在經歷井噴式增長。按照中國機器人發展五年規劃所提出的目標，到2020年，中國的機器人密度將達到每萬名工人對應150臺以上，預計3～4年內中國機器人應用規模將高居全球第一。

但在如此有誘惑力的市場中，掌握話語權的是“四大家族”：瑞士ABB、日本發那科公司、日本安川電機、德國庫卡。

目前，“四大家族”占據全球工業機器人60%以上的市場份額，在核心技術和關鍵零部件研發上處于絕對領先地位，而國內廠商還沒有叫陣“四大家族”的實力。

傳統關節機器人（即機械手臂機器人）需要三類核心零部件：高精密減速機、伺服電機和控制系統。

“在機器人的三大核心零部件中，國產控制系統能基本滿足目前需求。但如果要進入汽車領域，對控制器要求更高，還是需要進口。伺服電機跟控制器差不多，低端沒問題，中端產品也能滿足要求，減速機問題最大。”中國機械工業聯合會執行副會長、中國機器人產業聯盟執行理事長宋曉剛坦言，中外品牌減速機的原理設計基本一致，但在工藝精度和穩定性方面差距非常大。

在技術路線上另辟蹊徑是國產品牌突圍的一個現實路徑。常州金石機器人就是如此。從技術路線看，金石機器人主攻桁架機器人，這種機器人非常適用于金屬加工類的數控機床自動化和重載高速搬運行業，可以為“無人工廠”提供系統解決方案。在這種技術路線下，高精密減速機并非核心零部件，也不會受制于國外企業。桁架機器人的最大優勢就是超大負載，最大的能抓起4噸重的東西。

目前，在工業機器人這個行業里，中低端產品產能過剩、無序競爭局面開始出現，相當一部分企業以集成組裝生產為主，停留在模仿、跟隨和簡單集成階段。

在宋曉剛看來，機器人的傳統應用領域是汽車，但國外并沒有中國這么全面和細分的制造業門類，國外機器人品牌也不可能熟悉這么多工藝流程，“我們的優勢就在于，本土品牌應該對不同的制造業細分行業的工藝、流程、管理更加熟悉。”

對于未來，宋曉剛判斷，“我們需要一大批了解機器人性能、熟悉細分行業工藝的系統集成商，這是國產品牌可以發力的方向。”

在落地后的《中國制造2025》規劃中，明確將工業機器人列入大力推動突破發展的十大重點領域之一。而在宋曉剛看來，在政策利好的推動下，各地區都扎堆布局的現象已經開始顯現。

在這場機器人產業“競賽”中，地方政府的補貼政策也是一個重要籌碼。例如，安徽蕪湖在2014年出臺了《蕪湖市機器人產業集聚發展若干政策（試行）》，其中細致地規定了十多項政府支持和補貼措施。“政府的補貼政策取向沒錯，但一定要補助那些質量合格、真正在生產線上應用的機器人。”宋曉剛表示，現在一個最大問題是，相關政府部門，補貼政策不夠精準，大水漫灌，導致一些機器人生產企業靠補貼“過日子”，甚至頂著機器人概念套取地方政府補貼。

“現在，讓各級政府和產業部門去了解哪個產品是合格的也有難度。”宋曉剛說，從機器人產業聯盟的角度，目前最關注的是建立行業標準和第三方檢測認證平臺，“政府今后就會采信這個標準和檢測，重點支持的方向也會更精準。”

工信部副部長辛國斌也表示，工信部和各省制定了分省市的差別化實施指南，還有通過制定工業機器人的行業準入條件，提高準入門檻等一系列政策，防止工業機器人的非理性泡沫。