基于屏幕顯示功能的FANUC i—TF數控系統調試研究

魏彥波

摘 要：FANUC 0i系列最新的FANUC 0i Model-F系列納米CNC系統發布后很多企業和學校開始購置FANUC 0i-F數控系統機床，本文著重介紹FANUC 0i-TF數控系統調試。

關鍵詞：FANUC 0i-TF數控系統；調試研究

1 FANUC 0i Model-F系統概況

全新的0i Model-F系統與以往不同，不再區分0i系列和0i-mate系列，可以配置全新的ai-B和βi-B系列驅動器，用戶可根據實際的需求選擇最合適的系統配置。在軟件和硬件方面，0i-F系統是基于世界最高水平的FANUC 30i-B系列CNC開發的，與30i-B系列具有相同的顯示畫面和操作性，并支持相同網絡、維護和PMC功能。

2 FANUC 0i-TF屏幕顯示功能

CNC Screen Display Function是一個FANUC系統上的功能軟件，通過該軟件可以實現在線監控機床界面，顯示機床畫面，可以對機床的畫面進行切換。隨著網絡的發展，遠程診斷功能的應用，當搭建了遠程診斷的通道后，就可以通過該軟件查看不在身邊的機床的畫面。

3 FANUC 0i-TF數控硬線連接

以FS 0i-F βi-B雙軸放大器和模擬主軸控制為例，FANUC 0i-TF硬線連接如下：COP10A是FSSB接口，直接連接伺服放大器，控制伺服電機進給運動；JA2接MDI面板的CK27，實現MDI小面板和數控系統的連接；JD36A是I/O，設備RS232接口；JA40接變頻器，發出0-10V模擬電壓，控制主軸速度；JD51A接FANUC標準操作面板的JD1B或者I/O單元的JD1B，實現IO LINK 連接；JA41接主軸位置編碼器，反饋主軸速度；CP1是數控系統24V電源。

4 FANUC 0i-TF系統參數調試

4.1 0i-D原有參數導入調試

系統參數方面，0i-F系列與0i-D系列區別不大，此方式參數設置相對比較方便簡單，如果是同0i-D配置相同的機型，全清系統，直接使用原參數，導入系統后按照說明修改部分參數即可。具體操作如下：

（1）第一次開機按下Reset+Delet按鈕開機全清系統，按順序輸入1、0、0進行選擇，開機后，首先設置語言3281參數為15顯示簡體中文。

（2）其次，將參數11356#4設置為1，在軟件上顯示半角12個字。

（3）當采用CF卡輸入時，需將參數20號設置為“4”，若采用U盤，則需要將參數20號設置為“17”。

（4）將保存的0I-D系統的參數文件重命名為“CNC-PARA.TXT”，在急停狀態下，依次按下系統-參數-操作-文件輸入-執行，當右下角的“輸入”字符不再閃爍時，請對NC斷電并重啟。導入系統后出現OT506和OT507硬限位超程報警和“SP9034（S）SSPA：34參數非法”報警，設置參數3004#5消除硬限位報警，設置參數4133（主軸電機代碼），消除SP9034報警。數控系統斷電重啟后，出現“SP9115（S）PS CONTROL AXIS ERROR 2”報警，設置參數11549#0，設置PS管理軸，將參數11549#0設置為1后斷電重啟（數控系統和放大器需要同時斷電），系統自動恢復到0，重新啟動后系統報警SP9115消除。

（5）FSSB的初始化，通過設定參數1902#0、#1進行FSSB的初始化。

（6）I/O LINK的通訊方式設定，根據實際所連接的IO設備確定通訊方式，0i-F標準設定為11933#0、#1為1，1。

4.2 系統參數的自動設定

建議初次使用FANUC系統進行調試或新機型時推薦使用參數系統自動設動方式。0i-F系統在開機全清上電的時候，會將系統一部分基本參數自動設置進去，初始完成后，還需手動輸入部分參數進行系統的初始化工作。其他機械、速度等相關參數按照相關說明步驟進行設置。自動設定操作如下：

同時按住MDI面板上的【RESET】鍵+【DELETE】鍵，開啟系統電源，進入IPL 畫面，系統會提示是否刪除所有文件，輸入1，點擊【INPUT】，后面兩個選項是調整日期和時間，均選擇0即可。結束IPL 畫面進入系統畫面后，部分初始化參數會被自動設定。

5 其他必要調整項目

執行上述FANUC系統參數設定后，保持急停模式，請根據機床機械情況及加工需求按以下步驟依次對相關參數進行調整。

5.1 伺服軸數確認及相關參數初始化

T系列則默認2伺服和1主軸，設No.987和No.988為0，其次設置3111#0，顯示伺服設定畫面，根據實際重新初始化電機代碼，并設定好柔性齒輪比、電機旋向、參考計數器容量等。

5.2 主軸軸數確認及相關參數初始化

由于標準參數文件中所使用的主軸電機的種類、數量與用戶實際情況存在差異，因此需確認主軸數量、主軸電機為串行主軸電機還是模擬主軸電機，還有主軸放大器數量、主軸編碼器類型等需要根據實際情況設置。

如果是使用FANUC公司主軸電機，根據“主軸電機代碼表”查找對應電機代碼，按填入No.4133參數當中，然后設定參數No.4019#7為1，之后切斷NC及放大器電源。主軸速度相關參數根據有關手冊進行修改和確認。

5.3 FSSB設定

在自動參數設定后，必須要確認X、Y、Z 等各伺服軸對應放大器的連接順序，是否與機床實際連接的順序一致。另外，還應設置X軸和Z軸運行速度/時間常數、高速高精度功能參數、參考點、軟/硬限位行程、螺補設定等。

6 FANUC 0i-TF PMC調試

數控機床PMC調試時，需要使用新版的FANUC LADDER-III軟件設計PMC程序或者將原本的PMC程序格式轉換為0i-F PMC/L格式，將新的PMC順序程序和PMC參數導入0i-F系統即可。

完成上述的數控系統連接，設定好相關參數，導入PMC程序和PMC參數，本次調試的FANUC 0i-TF數控系統便可以正常工作了。

參考文獻

[1]宋福林.淺析FANUC 0i系列數控系統數據保護方法[J].機床與液壓，2012，40（8）：193-194.

（作者單位：山東商務職業學院）