王樂+楊用春+陶建業(yè)+王澤軒

摘 要:本文基于PSIM搭建了移相式全橋型逆變電路,構建直流變壓器的仿真模型。在電路的結構設計上,采用多模塊串并聯(lián)相結合的方式,解決了電力電子器件耐壓值低的問題。[1]同時采用開關觸發(fā)信號移相的方式,減少開關的損耗。并且,避免在換相時上下兩開關同時導通而損壞開關。在電路的控制策略上,采用基于PI控制的閉環(huán)控制策略。通過改變開關的觸發(fā)信號的移相角,達到改變輸出電壓的目的。
關鍵詞:直流變壓器、開關移相、閉環(huán)控制
1引言:
與交流輸電相比,直流輸電可以有效減小損耗,并且傳送距離更遠。而隨著微網(wǎng)的快速發(fā)展以及直流電網(wǎng)深入研究,直流電壓改變以及功率交換的應用情況越來越多,因而需要類似于傳統(tǒng)交流變壓器的裝置去進行直流的功率交換。直流變壓器由美國弗吉尼亞電力電子中心Fred C.Lee為首的學者們提出,屬于DC-DC變換器中的一種不調壓形式,具有快速的動態(tài)響應能力、穩(wěn)定性高等特點,適合用于功率傳輸?shù)葓龊稀2]
2.全橋直流變壓器原理介紹
全橋直流變壓器由高頻逆變部分、高頻變壓器、高頻整流部分和控制四個部分構成。其中逆變部分電路由4個開關組構成。
如圖,橋臂V1、V4作為一對,橋臂V2、V3作為一對,兩對橋臂交替導通,將直流電壓Ud逆變成交流電壓U1,并加在變壓器一次側,經過高頻變壓器的變壓過程,變壓出交流電壓U2,最終,經過橋式高頻整流電路,將交流電壓U2整流成直流電壓。
由于變壓器的為阻感特性,直流側需要并聯(lián)電容起緩沖無功能量,提供無功功率的作用。由于逆變側電流不能突變,因此在逆變橋各橋臂都并聯(lián)了反饋二極管,在開關不導通時構成回路。
假設施加于開關管的觸發(fā)信號為正負半波各為180°的方波,并且VT1、VT3柵極信號互補,VT2和VT4柵極信號互補,VT2的信號比VT1落后 。
在一個周期內,電路共經過四種狀態(tài),設在0~t1時刻,VT1和VT4同時導通,輸出電壓為Ud,t1~t2時刻V4截止,由于i0不能突變,VT3不能立刻導通,所以通過VD3二極管續(xù)流。由基爾霍夫電壓定律可知輸出電壓為零。t2~t3時刻,V1截止,V2不能立即導通,VD2和VD3二極管一起構成電流通路,輸出電壓為-Ud。至負載電流過零并開始反向時,VD2和VD3截止,V2和V3同時導通,輸出電壓認為-Ud. t3~t4時刻V3截止,V4不能立刻導通,電路通過VD4二極管導通續(xù)流。同理,輸出電壓為零。因此可以通過改變移相角 來調節(jié)輸出電壓。[3]
在控制策略的選取上,我們選用了基于PI調節(jié)器與維持阻塞邊沿D觸發(fā)器的閉環(huán)控制策略。PI調節(jié)器是一種線性調節(jié)器,它可根據(jù)定值與實際輸出值的偏差,通過線性組合構成控制量,對被控對象進行控制。
維持阻塞邊沿D觸發(fā)器由CMOS傳輸門電路構成。當CP施加二倍頻率的D的時鐘信號時,會對原D的信號產生一定相角的偏移,因此可利用此來設計閉環(huán)控制策略,實現(xiàn)對電壓的控制。
3.仿真研究
利用PSIM搭建了移相式全橋型DC/DC閉環(huán)變換電路,構建直流變換器的仿真模型。在電路的結構上,采用4模塊串并聯(lián)相結合的方式,每級模塊參考電壓設置為25kv。原理圖與仿真結果如圖所示:
可見,通過設置參考電壓,經閉環(huán)負反饋調節(jié),可通過改變不同的移相角θ,來調節(jié)輸出電壓的有效值u0,并最終與參考電壓幅值u*一致。輸出電壓有效值與移相角θ符合下面關系式:
其中:u0輸出電壓的有效值
θ移相角
u2變壓器二次電壓有效值
k變壓器變比
4.結論
基于多模塊串并結合思想和閉環(huán)控制策略,本文給出了一種適合高電壓直流電輸入的直流變壓器的拓撲結構,并可以實現(xiàn)以下功能:
(1)通過輸入直流電,根據(jù)直流變壓器的變比,可以改變輸入電壓的幅值,實現(xiàn)直流電壓等級的升高或降低。
(2)引入基于PI控制的閉環(huán)控制策略,可以通過設定參考電壓,負反饋控制觸發(fā)脈沖的移相角來調節(jié)輸出電壓幅值,實現(xiàn)與參考電壓匹配。
(3)采用多模塊串并聯(lián)相結合的方式,解決電力電子器件耐壓值低的問題。提高了輸出電壓等級。
參考文獻:
[1]王子龍,肖嵐,趙鵬. 全橋直流變壓器/變換器ISOP組合式系統(tǒng)的研究[J]. 中國電機工程學報,2014,(33):5819-5826.
[2]陳曦. 模塊化高壓輸出直流電源的研究[D].南京航空航天大學,2011.
[3]石新春,王毅,孫麗玲. 電力電子技術[M].第二版.北京.中國電力出版社.2013年:107
作者簡介:
王樂, 1995出生,男,河北保定人,華北電力大學,電氣工程及其自動化專業(yè)學生;
楊用春,1982出生,男,河北保定人,華北電力大學,講師,主要研究方向為高壓直流輸電與FACTS技術。