小車送料控制的PLC的編程設計

車瀅春

摘 要 以三菱FX2N系列PLC的小案例為例，分析說明在編寫程序的過程中，順序功能圖的編程方法較梯形圖的編程方法更簡單更讓學生易于理解和接受。

【關鍵詞】梯形圖 順序功能圖 程序初始化

1 引言

目前，PLC在國內外已廣泛應用于各個行業，對于技校的學生而言它也成為了一門必備的專業技能。我校的PLC實訓設備主要以三菱FX系列為主。在三菱PLC里常用的編程方法有指令表、梯形圖、順序功能圖等。梯形圖在較簡單的程序上有優勢，而對于較復雜的程序，更為好理解及編程的是順序功能圖即SFC的編程方法。

下面以小車送料控制的PLC程序設計為例，說明順序功能圖的編程方法。

2 控制要求

初始狀態時，小車處于起始位置A地。當按下啟動按鈕后，小車在A地等待1min進行裝料，然后向B地前進。到達B地時小車等待2min卸料后再返回A地。返回A地等待1min又進行裝料后，向C地運行。直接到達C地（途經B地時小車不停，繼續運行），小車等待4min卸完料后，返回A地。運行過程中發生停止，則小車要返回原點A地。

3 控制分析

小車到達A地、B地、C地位置時，可分別用SQ0、SQ1、SQ2來進行控制。如果利用梯形圖編程則需要用到計數器的計數功能來決定小車到達B地時是否改變運行方向，而且編程過程較復雜，不易于學生接受。而用SFC編程則不需要用到計數器，邏輯思路清晰、簡單，程序更易于讓學生接受。

4 輸入/輸出分配表

如表1所示。

5 PLC外部接線圖

如圖1所示。

6 程序設計

SFC的程序設計分為兩部分。一是梯形圖程序；二是SFC程序。

（1）梯形圖程序主要是對SFC程序執行上電操作及小車的停止、回原點的操作，如圖2所示。

（2）SFC程序。SFC程序是程序的主體，完成小車的順序控制。在寫SFC程序之前我們先要把控制要求理解清楚，搞清楚控制要求可以分為幾步，每步要完成什么操作，最好先畫出流程圖，然后轉換成SFC程序，如圖3所示。

經過多次程序的仿真與現場的調試，程序能夠完成控制的要求。

參考文獻

[1]陳忠平.三菱FX/Q系列PLC自學手冊[M].北京：人民郵電出版社，2005.

[2]阮友德.電氣控制與PLC實訓教程[M].北京：人民郵電出版社，2012.