鄧 健,董柏宏,曹 慧,吳麗娟,張 波,吳維剛
(1.中山大學 數據科學與計算機學院,廣州 510006; 2.國家電網 萊蕪供電公司,山東 萊蕪 271100)
(*通信作者電子郵箱1003932334@qq.com)
基于命名數據網絡的車載自組織網絡數據分發機制
鄧 健1*,董柏宏1,曹 慧1,吳麗娟2,張 波2,吳維剛1
(1.中山大學 數據科學與計算機學院,廣州 510006; 2.國家電網 萊蕪供電公司,山東 萊蕪 271100)
(*通信作者電子郵箱1003932334@qq.com)
車載自組織網絡(VANET)是一個高度動態的通信網絡,設計穩定的數據分發機制是一個很大的挑戰。將關注數據內容的命名數據網絡(NDN)應用于車載自組織網絡中,能有效緩解網絡拓撲頻繁變化所帶來的問題。首先,優化命名數據網絡的消息類型和數據結構;然后,結合車載自組織網絡的特性,提出根據路段建立路由的方式,減少數據分發的開銷。仿真實驗結果表明,所提出的基于命名數據網絡的車載自組織網絡數據分發機制與應用于車載自組織網絡數據分發的傳統命名數據網絡算法對比,數據轉發平均命中率(AHR)提高大約53個百分點,平均轉發次數減少大約0.4。因此提出的基于命名數據網絡的車聯網數據分發機制,采用新的路由方式,能夠提高數據分發效率。
車載自組織網絡;路段信息;路由;數據分發;命名數據網絡
車載自組織網絡(Vehicular Ad Hoc Network, VANET)[1],采用IEEE 802.11p[2]標準,實現車輛與車輛(Vehicle-to-Vehicle,V2V)或者車輛與路邊單元之間(Vehicle-to-Infrastructure,V2I)的通信[3]。車載自組織網絡繼承了移動無線自組織網絡的特性:分布式操作、寬帶有限、節點移動性與網絡拓撲動態性等[4]。除此之外,它還具有通信環境復雜、鏈路易斷的難點[5]。因此,關注轉發內容的數據分發方式將比規定目的地址的網絡傳輸方式更適用于車載自組織網絡。而命名數據網絡(Named Data Networking,NDN)[6]關注的就是消息內容,因此命名數據網絡技術在車載自組織網絡中會有很大的應用前景。
對命名數據網絡的研究也隨著它的興起越來越多,一些研究從優化興趣列表入手[7],另外也有關注消息存儲列表的訪問速度[8]。但是這些都只是關注命名數據網絡本身,對于它的應用還沒有進行太多討論。關于命名數據網絡技術在車載自組織網絡的應用,近年來已經出現了相關的研究成果[9-11]:文獻[9]提出了根據距離選擇生產者發送數據的消息分發算法,文獻[10]提出了通過針對不同類型的消息設置不同的定時器從而減少沖突的命名數據網絡消息分發算法,文獻[11]則提出了一種結合生產者地理位置的命名數據網絡分發算法來提高分發效率。但是這些工作還只是簡單地將NDN的方法應用到車載網絡中,對于車載自組織網絡與NDN結合之后影響數據分發的因素考慮得還不夠全面,相關的算法和協議還不能很好地發揮車載自組織網絡的特性。
本文設計并改進了基于命名數據網絡的車載自組織網絡數據分發機制,其主要創新在于結合了車載自組織網絡的特點,根據路段建立路由,并根據車輛的自主接包功能實現建立和重建表格。另外,算法中消息的分發還綜合采用了最遠距離優先轉發和設置定時器的思想,并且增加消息類型確保消息分發的穩定性。最后進行實驗仿真,并與根據文獻[12]提出的算法進行對比,分析算法性能。由于本文考慮的是一個連通的車載自組織網絡之間的通信,而文獻[12]中提出的“data mule”這一角色,是在兩個不連通的網絡中實現消息的傳遞,以達到資源共享的作用。“data mule”轉發數據所帶來的開銷和延遲對于本文所有車輛都在一個連通的網絡狀態下來說,是沒有意義的。因此,“data mule”這一角色不在本文的算法討論范圍內。
在基于TCP/IP協議的網絡中,數據分組是以通信末端的IP地址命名的。但是隨著互聯網的發展,人們更注重于信息的獲取,而不是僅僅關注兩點之間的通信。命名數據網絡(NDN)不關心消息存放的位置,而是關注消息的內容,因此很好地滿足了人們對于信息檢索的需求。圖1展示了IP協議架構和NDN架構的不同之處。從圖中可以看出,在沙漏的細腰處,NDN的架構使用了內容模塊替代了IP架構的IP地址。

圖1 IP協議與NDN架構的細腰沙漏模型
命名數據網絡架構包括兩種消息類型、三種節點角色以及三種數據結構。
兩種消息類型 興趣包(Interest Packet)和數據包(Data Packet)。圖2展示了兩種消息類型的數據結構。節點請求數據時,會發送興趣包,其中記錄著需要的數據的名字。如果節點收到興趣包,且有對應的數據包,則會回復數據包,并根據興趣包的轉發路徑原路返回到請求該數據的節點。
三種節點角色 生產者(Producer)、消費者(Consumer)和轉發者(Forwarder)。生產者是產生并擁有某資源的節點,它定時廣播信息告知其他節點自己擁有的資源。消費者是請求某資源的節點。而轉發者是負責轉發各種信息的節點。
三種數據結構 轉發信息表(Forwarding Information Base, FIB)、待處理興趣表(Pending Interest Table, PIT)和數據分組緩存(Content Store, CS)。FIB用于記錄資源的路由信息,PIT用于記錄收到的興趣包及其轉發路徑上的上一跳,CS用于緩存數據包。
在命名數據網絡中,生產者首先廣播已有的資源,其他節點根據收到的消息,建立FIB。消費者需要某種數據時,發送興趣包請求數據。收到興趣包的節點,如果CS中有該數據,則直接回復數據包;如果沒有,則把興趣包信息加入到該節點的PIT中。然后查詢FIB,如果有相應的數據表項,則從對應接口發出去,否則就丟棄。收到數據包的節點,如果該節點的PIT有對應的興趣包表項,則緩存下來,并按照PIT中記錄的接口發出去,否則就丟棄該數據包。圖3展示了以上路由形式。

圖2 興趣分組與數據分組的數據結構

圖3 命名數據網絡路由示意圖
本章將詳細介紹基于命名數據網絡的車載自組織網絡數據分發算法。算法分設計分為三個方面:路由建立、資源探測以及數據請求。
2.1 基于命名數據網絡技術的消息轉發模型
算法根據路段信息建立路由,并根據建立的路由轉發數據。為了更好地理解該算法,首先對算法的模型進行介紹。
2.1.1 系統角色
本文提出的算法沿用了命名數據網絡中的三種節點角色:生產者(Producer)、消費者(Consumer)和轉發者(Forwarder)。
生產者 產生并擁有某資源的車輛節點。當車輛產生并擁有了某個資源時,就會廣播告訴其他車輛。當收到消費者發來的興趣包時,回復對應數據包。當收到探測包時,回復確認包。
消費者 請求資源的車輛節點。當車輛節點需要某資源且FIB中有對應記錄時,發送興趣包請求資源。當FIB沒有記錄時,廣播探測包尋找該資源。
轉發者 轉發消息的車輛節點。收到資源包時,根據資源包信息建立FIB。收到興趣包時,根據FIB轉發興趣包,并建立PIT。收到數據包時,根據PIT轉發出去,并按照規定緩存數據包到CS。同時還負責轉發探測包和確認包。
2.1.2 消息類型
除了沿用NDN中的興趣包和數據包,本文提出的算法還包括另外3種消息類型:探測包(Detect Packet)、確認包(Confirm Packet)、心跳包(Hello Packet)。在本算法中,所有消息類型的最大轉發跳數(Time To Live, TTL)均為15,即TTL不大于15,當轉發的路段數到達15時,消息將不再被轉發。
興趣包 消費者需要某數據時,就會發送興趣包請求該數據。格式如圖4所示。

圖4 興趣包格式
Fig.4 Format of interest packet
Name域保存的是數據名字;序列號(Nonce)保證興趣包的唯一性;跳數標簽(Hop Count Tag)保存的是該興趣包被轉發的次數,當到達最大值,該興趣包將不會再被轉發;當前路段(Current Section)保存的是興趣包轉發過來的路段;下一跳路段(Next Section)保存的是興趣包即將發送到的路段,通過查詢FIB得到。
數據包 生產者會根據收到的興趣包回發數據包。格式如圖5所示。
數據包的名字(Name)和跳數標簽(Hop Count Tag)的作用與上述興趣包的一樣。簽名(Signature)用于保證數據包的唯一性;下一跳路段(Next Section)通過查詢PIT得到該數據包的下一跳路段;載荷(Payload)保存了數據的內容。

圖5 數據包格式
Fig.5 Format of data packet
資源包 資源包屬于一種特殊的數據包,用于生產者廣播告知其他車輛節點它擁有的資源數據,其結構與數據包一樣。
探測包 當消費者想要某資源數據,但是它的FIB沒有記錄該資源時,廣播探測包,尋找對應資源。格式如圖6所示。

圖6 探測包格式
Fig.6 Format of detect packet
其中名字、序列號、跳數標簽、當前路段與上文興趣包的作用一樣。路段列表(Section List)記錄探測包走過的路段。
確認包 當有生產者收到探測包并擁有對應資源時,回復確認包。格式如圖7。

圖7 確認包格式
Fig.7 Format of confirm packet
TTL保存的是消費者到資源擁有者的跳數,用于判斷并找出跳數最小的路徑。其他數據域與探測包的數據域作用一樣。
心跳包 節點通過廣播心跳包與通信距離內的車輛節點建立鄰居關系,交換車輛的坐標、速度等信息。
2.1.3 數據結構
本文提出的算法擁有三種數據結構:轉發信息表(Forwarding Information Base, FIB)、待處理興趣表(Pending Interest Table, PIT)和數據分組緩存(Content Store,CS)。
轉發信息表(FIB) 當節點收到資源包時,根據資源包的信息建立FIB。轉發信息表主要包含下一跳路段(next section)和到達該路段所需要的跳數(TTL)。當節點收到興趣包時,根據FIB的記錄,轉發出去。數據結構如圖8所示。

圖8 轉發信息表結構
待處理興趣表(PIT) 當車輛節點收到興趣包并且需要轉發出去時,就在PIT中記錄興趣包的相關信息,包括資源名字、上一跳路段等。當該節點收到了興趣包所對應的數據包時,就根據對應PIT表項記錄的路段信息轉發出去并刪除該PIT表項。數據結構如圖9所示。

圖9 待處理興趣表結構
數據分組緩存(CS) 數據分組用于緩存節點收到的數據,并可以在需要的時候發送給消費者。本算法的緩存技術采用先進先出(First In First Out, FIFO)的替換策略,當緩存空間存滿數據時,就采用FIFO的策略調整緩存數據。數據結構如圖10所示。

圖10 數據分組緩存結構
2.2 路由建立
當生產者產生了某資源時,主動廣播資源包,告知其他車輛節點所擁有的資源。為了保證網絡的連通性,資源包的轉發在每個十字路口的每個方向都存在,并且要求每個路段都有車輛參與轉發。
算法的主要流程如下:
1)生產者產生某資源時,廣播資源包。
2)車輛收到資源包,如果資源包無效(序列號重復且TTL大于或等于15)則丟棄。否則查看自己的FIB,如果有對應的資源表項,則保存TTL更小的資源包信息;否則新建FIB表項。
3)更新資源包中的必要信息,然后根據距離設置定時器,距離上一跳越遠定時器越短。計時結束之前,若沒有收到其他節點廣播的同樣的資源包,則將該資源包發送出去。
算法偽代碼如算法1所示。
算法1 路由建立算法(資源包轉發)。
Input: resource packet Initialize: none Function ForwardResourcePacket (ResourcePacket) if repeat or TTL>15 return if (!FIB.Find(ResourcePacket.GetName())) FIB.Add(ResourcePacket) else FIB.Update(ResourcePacket) set waiting timer if no such forwarded package received from others in this section forward(ResourcePacket) return
end function
2.3 資源探測
探測資源算法主要兩個部分:探測包的轉發和確認包的轉發。
算法的主要流程:
1)消費者發送探測包尋找資源。
2)車輛收到探測包后,若無效將其丟棄。否則,查詢自己的CS和FIB,如果有對應資源的記錄,則回復確認包。否則將自己所在的路段加入探測包,并根據轉發資源包的方法設置定時器轉發該探測包。
3)當車輛收到確認包時,如果FIB沒有該確認包對應的資源表項,則建立FIB表項;否則,如果自己路段不在確認包中保存的下一跳路段上,則丟棄;若在,則設置定時器,按照轉發探測包的方法轉發。
探測包的轉發算法偽代碼如算法2,確認包的轉發算法偽代碼如表算法3。
算法2 探測包轉發算法。
Input: detect packet Initialize: none Function ForwardDetectingPacket (DetectPacket) if repeat or TTL>15 return if (FIB.Find(DetectPacket.GetName()) or CS.Find(DetectPacket.GetName())) send(ConfirmPacket) else add this->section into packet set waiting timer if no such forwarded package received from others in this section forward (DetectPacket) return
end function
算法3 確認包轉發算法。
Input: confirming packet Initialize: none Function ForwardConfirmingPacket (ConfirmPacket) if (!FIB.Find(ConfirmPacket.GetName())) FIB.Add(ConfirmPacket) if this->section==next section set waiting timer if no such forwarded package received from others forward (ConfirmPacket) return
end function
2.4 數據請求
數據請求算法主要包括興趣包轉發和數據包轉發兩個方面。
算法的主要流程:
1)消費者需要某資源時,根據FIB記錄發送興趣包請求數據。
2)車輛收到興趣包后,判斷是否有效。然后查詢自己的CS,如果保存有該資源,則回復數據包;否則,判斷路段信息,如果彼此路段不同,則丟棄。如果相同就檢查PIT,若有對應資源記錄則更新對應表項;否則查詢FIB,如果存在對應的FIB表項,則根據該FIB表項記錄設置定時器把興趣包發送出去,并新建PIT表項。否則,丟棄該興趣包。
3)車輛節點收到數據包后查詢自己的PIT,如果沒有對應表項,則不處理。若有,將數據緩存到CS,并刪除對應PIT表項,設置定時器,轉發該數據包。
興趣包的轉發算法偽代碼如算法4,數據包的轉發算法偽代碼如算法5。
算法4 興趣包的轉發算法。
Input: interest packet Initialize: none Function ForwardInterestPacket (InterestPacket) if repeat or TTL > 15 return if (CS.Find(InterestPacket.GetName()) send(DataPacket) return
if this->section==next section if PIT.Find(InterestPacket.GetName()) PIT.Update() return else PIT.Add(InterestPacket) set waiting timer if no sunch forward package received from others forward Interest Packet return
end function
算法5 數據包轉發算法。
Input: data packet Initialize: none Function ForwardDataPacket (DataPacket) if PIT.Find(DataPacket.GetName()) CS.Add(DataPacket) PIT.Delete(DataPacket) Set waitint timer Forward(DataPacket) return end function
2.5 對比實驗
由于命名數據網絡是近年新興的技術,對于其在車載自組織網絡中的應用還是比較有限的。為了驗證改進算法的有效性,采用了根據文獻[12]提出的傳統的命名數據網絡數據分發算法作為對比。值得一提的是,文獻[12]提出了“data mule”這一節點角色,該角色的主要作用是使得兩個不連通的網絡能夠進行數據共享和傳輸,但是,本文的重點在于考慮一個連通網絡中車輛之間的通信,“data mule”轉發數據所帶來的開銷和延遲對于本文所有車輛都在一個連通的網絡狀態下來說,是沒有意義的。所以,算法不考慮這一角色。本文主要將該算法與本文提出的改進算法應用于車載自組織網絡數據分發中,并在相同的仿真環境下進行仿真實驗,從而得出結論。
傳統命名數據網絡數據(Traditional Named Data Networking, TRA-NDN)分發算法與提出的改進算法(Improved Named Data Networking, Improved-NDN)最大的不同在于:TRA-NDN的FIB和PIT中記錄的下一跳為某一節點,因此是以節點信息作為建立路由依據的;但是Improved-NDN是以路段為依據建立路由的。而且傳統的命名數據網絡的消息類型還不包括本文提出的改進算法中包含的探測包(Detect Packet)、確認包(Confirm Packet)和心跳包(Hello Packet)。但是為了實驗在同一條件下進行,本文將這三種消息類型也加入到對比實驗中。
2.6 網絡連通性
本文所提出的算法是假設網絡始終聯通的。在路由建立階段,算法假設資源包的轉發在每個十字路口的每個方向都存在。因為本文的算法考慮的是在一個密集而且連通的車載自組織網絡中,任意兩個節點都能彼此進行通信。
為了應對網絡斷連的情況,可以在本文算法中引入一些附加機制。一種方案是引入重傳機制。根據鏈路的斷開情況,重傳數據包。如果斷開的時間會比較久,可以考慮采用延容忍網絡(Delay Tolerant Network,DTN)的存儲—轉發機制。由斷連處的車輛節點攜帶數據包,遇到鄰居節點后再進行轉發。這方面已經有大量的研究和解決算法,就不具體討論。
為了驗證本文提出的基于命名數據網絡技術的數據分發算法的性能,本章將對算法進行實驗仿真。本次仿真采用基于ns-3模擬器的ndnSIM(Named Data Networking Simulator)仿真工具和SUMO(Simulation of Urban MObility)仿真器結合的方法在Linux系統下進行仿真實驗。
3.1 仿真環境
ns-3是一個離散時間模擬器,而ndnSIM是為了給NDN研究提供一個通用的仿真平臺而開發的基于ns-3的模塊化的仿真工具。SUMO是一個道路交通仿真軟件。本實驗通過SUMO產生車輛移動模型,并將其導入到ndnSIM仿真環境中,模擬出車載自組織網絡中的車輛移動,并基于ndnSIM工具實現轉發策略。
要特別說明的是SUMO生成的車輛網絡拓撲中,道路是雙向的,命名彼此不相同,但是本文提出的改進算法將其視為同一路段,即不考慮道路的方向問題。對比實驗以節點作為建立路由依據,因此不考慮路段信息。
3.1.1 仿真配置
本次的仿真實驗,采用的是6×6的方格網狀路網結構。在路網中,有7條垂直的道路和7條水平的道路。每條都是標準的8車道道路。兩條道路的交叉點為十字路口。兩個相鄰的十字路口之間的道路為一個路段,長度固定為500 m。仿真選定9個固定節點作為生產者,產生10種資源,隨機選擇67個節點作為消費者對某一隨機資源發送請求。所有節點都作為轉發者。車輛移動的相關參數如表1所示。

表1 車輛移動仿真關鍵參數
3.1.2 評價指標
結合本章的數據轉發算法的特點,仿真實驗采用以下的指標評價算法性能。
1)平均命中率(Average Hit Rate, AHR)。表示在發送興趣包請求數據的節點中收到數據包的節點的比率,用來衡量轉發算法的穩定性。該值越高,則說明所有請求數據的節點中收到對應數據包的節點越多,則算法越穩定。
2)平均延遲(Average Delay, AD)。表示消費者發送興趣包之后,收到對應的數據包所用的平均時間,用來衡量算法的轉發速度。該值越小,說明接收數據所需的延遲越小,算法路由的速度越快。
3)平均轉發次數(Average Forward Times,AFT)。表示在一次數據請求的過程中,所有消息的轉發次數,包括探測包、確認包、興趣包以及數據包,用以衡量請求數據的平均開銷。該值越小,則說明每次請求數據消息的轉發次數越小,表示該算法的開銷越小。
3.2 仿真結果
根據兩個算法的仿真實驗得到的結果,對比分析出算法的優劣。
3.2.1 平均命中率
平均命中率表示在發送興趣包請求數據的節點中收到數據包的節點的比率。命中率越高,表示算法越穩定。
如圖11所示,傳統NDN(TRA-NDN)算法在該實驗中的命中率為14%左右,而本文改進的NDN算法(Improved-NDN)的命中率為66.7%。由于車載自組織網絡鏈路的穩定性不好,車與車輛之間的鄰居關系無法一直維持,所以傳統NDN算法的命中率會明顯偏低,僅為14%左右。但是基于路段建立路由的改進的NDN算法會找到固定的路段尋找到相關的資源,命中率較高。車輛移動速度也會影響命中率,車速越快,網絡拓撲結構越不穩定,車輛鄰居關系越難維持,命中率也就越低。

圖11 平均命中率對比
3.2.2 平均延遲
平均延遲表示所有消費者發送興趣包之后,直到收到對應的數據包所需要的平均時間,平均延遲時間越短,表示算法路由速度越快。
實驗結果如圖12,傳統NDN算法平均延遲大約為0.4 s,而改進后的算法延遲為1.27 s。這是由于傳統NDN算法是直接指定下一跳節點發送信息,沒有設置優先級隊列和定時器。但是改善后的算法,設置了轉發的定時器,減少路由開銷,所以延遲會稍高。這個實驗結果符合預期。

圖12 平均延遲對比
3.2.3 平均轉發次數
平均轉發次數表示一次數據請求的過程中,所有消息的轉發次數,包括探測包、確認包、興趣包以及數據包的轉發次數。平均轉發次數越少,表示用于請求數據的平均開銷越小。
實驗結果如圖13所示,傳統NDN算法在實驗中平均一次數據請求的消息轉發次數為2.67,而改進后的算法為2.29,改進后平均消息轉發次數明顯降低,這是算法設計的路段路由及最遠距離優先轉發的策略能減少路由開銷的體現。

圖13 平均轉發次數對比
本文將命名數據網絡應用于車載自組織網絡中,并根據車載自組織網絡的特點對其進行改進,在命名數據網絡的基礎上,設計了新的消息類型,提出了以路段信息作為建立路由的依據,基于命名數據網絡技術的車載網數據分發算法。與文獻[12]提出的算法進行實驗仿真。從結果可以看出,本文的優化算法具有更高的穩定性,能夠使得數據訪問及獲取的效率更高,轉發數據的開銷更低。
除此之外,對于命名數據網絡在車載自組織網絡中的應用還有以下幾方面值得研究和探討:表格的設計和維護,包括更完善的表格設計與車輛進入了新路段時的表格建立;生產者的移動性;除了FIFO之外的緩存策略等。
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This work is partially supported by the National Natural Science Foundation of China (61379157), the Science and Technology Planning Project of Guangdong Province (2015B010111001, 2015A010103007), the Science and Technology Program of Guangzhou (201510010068).
DENG Jian, born in 1993, M.S.candidate.His research interests include vehicular Ad Hoc network, named data networking.
DONG Baihong, born in 1993.His research interests include vehicular Ad Hoc network.
CAO Hui, born in 1992, M.S.Her research interests include Ad Hoc network, named data networking.
WU Lijuan, born in 1974, senior engineer.Her research interests include network and application.
ZHANG Bo, born in 1975, senior engineer.His research interests include network and application.
WU Weigang, born in 1976, Ph.D., professor.His research interests include vehicular Ad Hoc network, cloud computing.
Named data networking based data dissemination mechanism for vehicular Ad Hoc network
DENG Jian1*, DONG Baihong1, CAO Hui1, WU Lijuan2, ZHANG Bo2, WU Weigang1
(1.SchoolofDataandComputerScience,SunYat-senUniversity,GuangzhouGuangdong510006,China;2.LaiwuElectricityCorporation,StateGridCorporationofChina,LaiwuShandong271100,China)
Vehicular Ad Hoc Network (VANET) is a highly dynamic communication network, which means it’s a great challenge to design a stable data dissemination mechanism.Applying Named Data Networking (NDN), which focused on the content of the data, to VANET could effectively relive the problems brought by the frequent change of network topology.Firstly, the message types and data structure of NDN were improved.Secondly, the way of establishing routes according to section was put forward with the combination of characteristics of VANET so as to reduce the cost of data dissemination.The simulation results show that compared to the traditional NDN algorithm which is applied to VANET data dissemination, Average Hit Rate (AHR) and Average Forward Times (AFT) can be significantly improved by VANET data dissemination mechanism based on NDN.Therein, the average increase of AHR is about 53 percent points, while the average reduction of AFT is about 0.4 times.Therefore, the improved VANET data dissemination mechanism can improve the efficiency of data dissemination by using the new routing method.
Vehicular Ad Hoc Network (VANET); section information; routing; data dissemination; Named Data Networking (NDN)
2016-07-30;
2016-09-27。 基金項目:國家自然科學基金資助項目(61379157);廣東省科技計劃項目(2015B010111001, 2015A010103007);廣州市科技計劃項目(201510010068)。
鄧健(1993—),男,廣東茂名人,碩士研究生,主要研究方向:車聯網、命名數據網絡; 董柏宏(1993—),男,廣東茂名人,主要研究方向:車聯網; 曹慧(1992—),女,山東青島人,碩士,主要研究方向:車聯網、命名數據網絡; 吳麗娟(1974—),女,山東泰安人,高級工程師,主要研究方向:網絡及應用; 張波(1975—),男,山東泰安人,高級工程師,主要研究方向:網絡及應用; 吳維剛(1976—),男,山東泰安人,教授,博士,主要研究方向:車聯網、云計算。
1001-9081(2017)01-0073-06
10.11772/j.issn.1001-9081.2017.01.0073
TP393.01
A