輸電線路架設中對無人機的應用實踐研究

國網內鄉縣供電公司 高樂天 宋 曉 武 靜

輸電線路架設中對無人機的應用實踐研究

國網內鄉縣供電公司 高樂天 宋 曉 武 靜

隨著科學技術的發展無人機在輸電線路的架設中的作用已經逐漸凸顯，并且逐漸成為輸電線路的架設重要手段。小型的無人直升機屬于動力設備，不但存在普通直升機的靈活操控特定，同時還具有體積小、重量輕、安全風險低、無人操作和高效等多種優點，因此得到了廣泛使用。在輸電線路工程內切實有效的解決了河流封航、安全、進度和環保等關系，并且可以節約施工費用。

輸電線路；架設；無人機；應用實踐

當前無人機已經被運用在了工、農、軍事等多個行業，它們可以被統一稱為專業運用級無人機，過去該類無人機已經實現了在相關行業中的運用，并且伴隨著產品的發展以及法律的不斷完善，多種新的應用相應的也在出現。隨著當前人們生活水平的不斷提升，相應的電量使用也在增加，人們對于電力系統的穩定性和安全性要求也在提升。因此只有加強巡視和維護輸電線路，才能確保電力系統正常的運營。這不僅是確保電網正常運營的基本前提，還是加強輸電線路建設的重要措施。對電網實施建設中要注意遵守安全原則，確保輸電線路運營正常，在今后的工作中同時做好對應的檢修、管理和巡視等。

1.運用小型無人機架設輸電線路架是必然趨勢

在社會經濟的快速發展中，環境難免會受到人為破壞，國家在審批工程中也更加的嚴格。

國家電網公司早就已經提出了節約型建設理念，實行在科技和技術的不斷創新，同時對環保措施實行全面優化[1]。同時還在土地節約、消除噪音、保護生態等均實現了重大突破實現了對綠色和諧工程的全面性建設。要達到以上目標就必須使用新設備、新技術、新工藝。在輸電線路工程架線施工階段對環境會造成嚴較大的破壞，傳統的工程架線內引導繩展放采用的都是人工手段，因此難以順利和輕松的通過高山、峽谷、江河湖泊密集等地區，通常會造成對農作物的破壞、林木植被的砍伐、封航停運等。此外人力展放引導繩作業的工作強度較大，效率低下且不安全因素較多。此外還會耗費大量的人力資源，在施工中丟棄的垃圾對環境也會造成不良影響。綜上可知，采用飛行器展放引導繩是最佳方式，當前展放引導繩飛行器內最具優勢的是直升機，因此直升機輸電線路內獲得了廣泛運用。

在國外使用無人機架設輸電線路后，我國自上世界截止到目前曾多次對大型直升機來架設輸電線路，并且在施工過程中積累了大量的寶貴經驗。雖然大型直升機在輸電線路的架設中發揮了較大的公用，但與小型直升機對比，還有一定劣勢，如大型直升機具有較高的駕駛危險性，駕駛員必須掌握較高的駕駛技術。小型無人直升機研制簡單，核心技術十分容易被掌握，安全姓高，操作簡單，因此被大量的運用在非大型物件吊裝和運輸性質的輸電線路架設施工中[2]。

小型無人機具備優良的自動巡線功能和先進的視頻識別系統，無人機可以自動跟蹤巡線，同時還保持著較為安全的距離，基于可見光與紅外監測技術，借助圖像傳輸運行路線中的問題進行識別。小型無人機系統研究最終是要保證輸送電路初級導的引繩可以自主的展放。綜上得知小型無人機在輸電線路架設中的使用是必然的。

2.無人機在架設輸電線路中的實用性

2.1 應用范圍廣且環保

小型無人直升飛機可以在狹小場地實行起飛及降落，此外維護和使用也很方便，線路巡視作業十分精準和高效，在輸電線路的巡檢中是最為理想的裝備[3]。除巡線外無人機還可以被運用于各種類型和地形的線路施工內，例如高山、跨越電力線路、高速公路、鐵路等，主要可以對引繩實現牽引初導。在同樣的效率下，小型無人直升機設備數量少，體積小，占地面積相對來說也很小，可以避免對林木的砍伐，環保效果顯著。

2.2 操作使用方便

小型無人機操作十分的方便，配備的相應的技術操縱人員數量也比較少。小型直升飛機是運動型器材，在航空審批中手續簡單，跨越河流通航過程中無需封航，施工時間較為靈活。

2.3 安全高效

采用無人直升機巡線，不僅可以提高線路巡視質量和效率，同時可以有效降低維護人員作業的風險及強度，對工作環境進行改善，同時可以提升輸電線路的運行維護管理的水平[4]。小型無人機使用的是遠程遙控技術，飛行較慢且安全穩定，出現事故的概率較低，能夠充分減小施工作業中施工人員的風險。

2.4 節省人力物力成本

小型無人機與飛艇、動力傘、有人直升機等的施工效益比較不僅操作簡便，并且可以加縮短施工的時間，價格低廉，將會收到十分可觀的利潤，如向上線胡家灘廠家大跨越牽引初導工程內節省了約40萬元租賃有人直升機的費用，飛艇充氣耗費資金量較大，同時還能夠節省較大一筆青木賠償和數目看法費用。

3.施工過程中的注意事項

3.1 保證運行系統安全可靠

在施工無人直升機實行輸電線路架設的過程中必須保證直升機的牽引系統連接為正確的，確保其可靠性，直升機的吊掛能力系統要十分的牢固和可靠，必須在飛機起飛前做全面的飛行零部件檢查，同時嚴格依據操作說明進行操作。

3.2 控制良好的飛行速度

直升機在懸掛了重錘之后無法在超過2m/s的速度牽引繩子超前飛行，要使用張力機實行張力的展放，直升機的張力牽引必須符合要求，同時還要配合最為合適的展放速度。

3.3 切繩操作謹慎

無人機到達指定地點后，施工人員要接到繩體，發出命令之后無人機方向能精準并且及時實施切繩操作[5]。對于雙切刀的使用，操作順序必須正確、迅速，無人機在該過程中要穩定懸停，確保可以承受住繩前后荷載變化帶來的沖擊。

3.4 獲得通訊人員配合

塔上和地面通信設備要保持通暢，信號需要實行及時、準確、可靠傳輸。此外指揮人員和各塔位上以及地勤人員之間要保持隨時的聯系和溝通，相互之間密切配合，此外高空作業人員必須依據《安全工作規程》中相關規定執行，確保采取必要的安全防護措施。

4.小結

本文通過對小型無人直升機的多種優點進行介紹，此外對小型無人直升機在架設輸電線路中的實用性做出了分析，同時還為小型無人機在使用中需要注意的問題進行了詳細的闡述。

小型無人遙控直升機由于自身具備體積小、行動靈活、航空審批簡單，能充分減少破壞自然環境并且免去賠償青苗的賠償金，最大程度的節約成本，且避免封航造成的麻煩，解決施工進度與安全之間的沖突[6]。

按照中國輸電線路電壓等級，科研部門針對不同電壓等級實現滿足，積極研制全天候安全適用的小型無人直升機，保證其可以更好的為我國輸電線路假設進行服務。

小型無人直升機對于特高壓置留輸電線路工程施工過程中積累了大量的寶貴經驗，對今后的工程施工中具有極大參考價值。

[1]吳飛龍,林韓,湯明文,鄭小莉.多種中繼方式在大型無人機輸電線路巡檢中的應用[J].中國電力,2015,02:104-110.

[2]夏誠.淺析無人直升機在特高壓輸電線路應用中的安全風險[J].中國高新技術企業,2015,34:44-45.

[3]彭向陽,錢金菊,王柯,麥曉明,易琳,饒章權.大型無人直升機多傳感器全自動巡檢系統及其在500kV線路的應用[J].廣東電力,2016,04:8-15.

[4]張朝峰,全曉陽.淺析無人機在輸電線路巡視中的應用[J].通訊世界,2016,11:193-194.

[5]楊建東.小型無人直升機在特高壓線路架線中的應用探索[J].中國新技術新產品,2011,19:141-142.

[6]林文佳.淺談無人直升機在輸電線路工程中的應用[J].中國新技術新產品,2013,07:128-129.