走近現實版“鐵甲鋼拳”機器人

本報記者　劉揚

數年前，美國科幻電影《鐵甲鋼拳》引爆全球機器人迷的嗨點，尤其那些人形機器人的格斗場面，讓人印象深刻。4月8日至9日，中國機器人競技大聯盟組織的無限制機器人格斗職業聯賽（MLF）2017揭幕戰在北京舉行。參賽的12只“鋼鐵怪獸”一方面憑借自身的全地形平臺、智能攻擊、機械臂等技術向國人展示著機器的“暴力美學”，另一方面則通過用強對抗的極端情況驗證著機器人的各項能力。身處現場的《環球時報》記者不僅找到了現實版《鐵甲鋼拳》的感覺，更仿佛窺到一點未來戰爭的影子。

在比賽場地外，《環球時報》記者見到各種類型的機器人，既有可以坐在上面體驗作戰場景的機甲，也有能進行多人混合作戰的小型戰斗機器人平臺。一名工作人員對一個大型工業機器人做出動作，機器人可以模擬人的動作，整個操作過程不需要任何遙控器或者穿戴式設備，就如同《鐵甲鋼拳》中男主角操控那臺機器人打拳一樣。據無限制機器人格斗大賽創始人張宏飛介紹，這是采用了英特爾的RealSense技術，通過視覺識別將人類的肢體語言換算成一定的數字信號，就可以完成上述動作。

機器人格斗的規則十分簡單，在3分鐘內，雙方的格斗機器人使用動力武器近身格斗，互相攻擊，像古羅馬角斗士一樣拼至其中一方機器人被打爆。比賽過程“拳拳到肉”，驚心動魄?！董h球時報》記者在現場看到一臺履帶式機器人被對手K.O.，不僅履帶嚴重損壞，甚至內部電子設備都被迸出體外，火花四濺。記者這才知道為什么比賽要在高強度防彈玻璃制成的密閉環境中進行——彈出來的金屬零件無異于彈片。賽后，參賽隊伍還必須在短時間內對機器人進行維修和改造，迎接下一場戰斗。

高達是動漫中很有名的人形作戰機器人，比賽場外進行靜態展示的也有一臺外形很像高達的機器人。據記者了解，這是國內最大的格斗機器人“大威”。它采用國內某特種機器人的專業級底盤，高度近4米，全備重量4.7噸?！按笸钡淖笫质且粋€拳頭形態，打擊力量達到200公斤，右手是一個爪子，可以輕松夾穿一個汽油桶，身上還有噴火裝置。不過由于安全考慮，主辦方在本次大賽期間只進行靜態展示，切斷了它的電源，并鎖死了多種武器艙。在國際上，“大威”并不是沒有對手。美日機器人公司分別制造出高水平的格斗機器人Mega?bot2和KURATAS。這兩大格斗機器人公司此前還曾進行過隔空“約架”。

據介紹，“大威”有多種操控方式：可像高達一樣，人坐在它的胸艙內操作，或者是采用外骨骼進行操作。目前已經實現隱身外骨骼，也就是利用外骨骼的算法再結合英特爾公司的RealSense技術來操控機器人。這意味著像電影《鐵甲鋼拳》中那樣，只要人類操控者做出動作，機器人就可以模仿他的動作。張宏飛表示，這是非常復雜的一項技術，其中包含視覺識別、動作捕捉、肢體捕捉、相應的算法等一系列技術的支持，目前已經基本具備實現的條件，有望在2020年推出現實版《鐵甲鋼拳》那樣的機器人格斗大賽。

這種極具觀賞性的機器人格斗只是一項全新的娛樂活動嗎？張宏飛介紹說，目前格斗機器人主要分為15公斤級、60公斤級和110公斤級，這與服務機器人和工業機器人應用最普遍的重量等級相一致，比賽中驗證的技術對于多種應用場合都可能會有一定的幫助。這類機器人可能也代表了未來戰爭的作戰形式。例如在本次比賽中，就有一臺機器人采用半自主式的操控，機器人具有簡單的視覺識別功能，可以大致鎖定對方的方向，操縱者只需要控制前進后退就可以了?！?/p>