工業機器人及智能制造發展現狀和發展趨勢

榮 偉

（江西工業職業技術學院，江西 南昌 330039）

工業機器人及智能制造發展現狀和發展趨勢

榮 偉

（江西工業職業技術學院，江西 南昌 330039）

隨著時代的進步，機器人技術也在迅速的發展著，我國一些大型企業利用機器人在制造、搬運等崗位工作，也讓機器人的使用越來越廣泛。根據機器人在其相關的崗位情況，在了解了國內外工業機器人技術發展的基礎上，對我國產業發展進行分析和思考，希望能引進國內外最先進的技術，為我國的工業機器人的技術發展保駕護航。

機器人；工業機器人；智能制造；發展現狀；發展趨勢?

我國的工業機器人誕生于20世紀60年代，但是到了90年代才得到了快速的發展，這也是最早一批的工業機器人技術。此技術是結合了計算機、人工智能、仿生學等多項技術結合而成的高科技產品，在當代的應用可以說是非常廣泛。工業機器人的出現就是為了減輕人工勞動強度，同時為了解決制造業的工業生產需求，提高生產質量等，代替了傳統的人工工作，也保障了企業的生產效率。我國目前的工業機器人已經投入使用至今已有20多年的歷史，經過歷史的變遷，也基本實現了自主研發設計，促進了我國工業、制造業等行業的發展。

隨著現代技術的不斷創新與發展，我國已經逐漸成為被世界所公認的制造業大國。從2009年至今，我國機器人的市場就在不斷的發展，平均每年的增長率就超過了40%，工業機器人的市場就已經占了全球市場的五分之一，如今以清潔清掃等服務型機器人慢慢的走進群眾的市場。因此，掌握我國當前工業機器人市場的需求非常重要，所以發展工業機器人為核心的智能制造技術將是我國實現制造業的轉型之路。

1 國內工業機器人產業發展現狀

1.1 國內工業機器人市場發展迅猛

根據以往的工業信息數據顯示，早在2004年智能制造業和交通等方面就已經得到了很好的發展，其中，以機器人為主的人工智能制造業備受關注。在新的科技革命推動下，各國的技術和產業發展的競爭也變得越來越激烈，而過去站在制造業最頂端的企業也進行了大規模的改革。根據統計，一些外資企業在我國銷售的機器人高達27000多臺，比2016增長了20%；2013年我國市場共計銷售機器人37000臺，占領了全球總銷量的五分之一，超越了過去的領頭企業，成為全球第一大工業機器人市場。根據國際制造業協會預測，在2017年，我國的機器人銷售量有可能會超過13萬臺，成為全球需求量最大的工業機器人市場。

1.2 國產工業機器人需向高端突破

雖然近年來機器人技術在不斷的發展和創新，但是我國一直都沒有形成自主品牌和具備一定技術要求的生產企業。和其他發達國家相比，我國的制造產業發展顯得非常緩慢，并且技術不到位，根據過去的數據研究顯示，當前國外的品牌機器人已經占領中國市場的90%。同時我國生產機器人時，需要使用到的核心零件還是需要從國外購買，這讓我國在技術方面就已經被別人遠遠的超越。根據數據顯示，機器人產業鏈主要分為三大模塊，我國企業處于下游狀態，需要通過購買國外的零件，再根據客戶需求進行設計生產，從而產生利潤。顯然長期落后于別國，但是在如今國內制造業市場技術迅速發展的時代，我國企業一定要抓住機會，刻苦研發，爭取早日實現機器人核心零件的供應，在激烈的競爭中站穩腳跟。

1.3 國內工業機器人市場特點

（1）我國社會經濟的發展也推動了汽車產業的發展，而汽車產業的高速發展又帶動了工業機器人市場的發展。從2000年開始，一些大型汽車企業以自動化程度高、創新技術強等優勢，帶動了我國工業機器人的市場需求量。

（2）我國經濟發達的重要地區也是推動工業機器人的重要市場。所以其主要的使用地都集中在一線城市，如北京、上海等，這些地方的工業機器人使用量就已經占全國總量的一半。

（3）國內一些合資企業和外企是工業機器人的主要用戶。因為這些企業的運作自動化程度高，所以在這方面的需求量也就相對多。

（4）人工費用不斷增加，也帶動了工業機器人的發展，讓一些企業不得不選擇使用工業機器人來完成生產。社會經濟的快速發展，生產業的工作人員由原來僅僅為了解決溫飽問題轉變為對生活條件、薪資待遇等方面都有非常高的要求，例如，焊接、搬運等工作環境相對比較累且較差的崗位將會被機器人所替代。

2 國產工業機器人技術應用研究進展及發展趨勢

近些年以來，我國相關部門推動機器人的產業發展，科技部門通過自主研發，從多方面的角度進行不斷創新，終于在其的設計水平和技術有了非常大的進步。總體來說，一些大型的企業也可以生產出機器人的關鍵零件，經過不斷的學習和努力，我國現已經研發出噴漆、裝配等非常多的工業性機器人。少部分的生產企業與科研單位已經掌握了控制機器人的制造技術和驅動系統的硬件生產技術等，其中的編程技術和最核心的技術已經差不多達到了國際的生產水平，這些技術的創新已經證明了我國工業機器人在世界智能生產業上的地位。

我國工業機器人的研究方案在“十五”期間就已經得到了很大的認可，在關鍵核心技術上也打破了傳統技術。雖然機器人在我國的應用非常廣泛，各行各業都離不開它，但是都是使用進口機器人，這讓工業型機器人在市場上的競爭越來越熱烈，我國相關制造業也將與國際接軌，投入到國際分工工作的強大挑戰里，這也是實現推進工業機器人的研發工作和生產質量最重要的途徑和方法。在未來的幾年里，我國的科研人員應該要加強自身的知識水平，把研發機器人的重點轉移到智能化上，讓機器人實現智能化作業，這也將會成為新一代工業機器人的核心技術，并且在未來各行各業中得到廣泛應用和推廣，遠遠超過世界平均技術水平。

3 結語

文章主要針對我國工業機器人的應用情況和國產機器人在實際操作崗位面臨的一些問題進行論述，并詳細分析了我國工業機器人的應用特點和當前機器人的技術創新問題，最后對工業機器人的未來發展做了推測，讓我國相關行業變得越來越規范化、智能化，高效率的工作狀態將會是未來機器人發展的一個方面。

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榮偉（1981-），江西萍鄉人，大學本科，講師。