靜壓傳動類叉車行車制動系統檢驗分析

崔巍，蔣元棟，阮一暉

（江蘇省特種設備安全監督檢驗研究院蘇州分院，江蘇 蘇州 2 1 5 0 0 0）

靜壓傳動類叉車行車制動系統檢驗分析

崔巍，蔣元棟，阮一暉

（江蘇省特種設備安全監督檢驗研究院蘇州分院，江蘇 蘇州 2 1 5 0 0 0）

靜壓傳動類叉車是特種設備檢驗檢測人員在日常工作中經常遇到的叉車類型。區別于其他傳動形式的叉車，靜壓傳動類叉車依靠靜壓系統自身作為車輛的行車制動系統。因此，在研究了靜壓傳動系統的原理和其被作為行車制動系統的原因之后，提出了關于靜壓傳動車輛行車制動檢驗的相關方法。

特種設備；叉車；靜壓傳動；行車制動系統；檢驗

筆者在從事叉車檢驗檢測工作的過程中，接觸到了很多靜壓傳動類型的叉車。其主要是由林德、海斯特和永恒力等制造商制造，其中林德居多。筆者發現，一些檢驗人員把靜壓傳動類叉車的中間踏板（S T OP）作為行車制動器，指揮叉車駕駛員在叉車行駛一段距離達到最大速度后立即踩踏，從而測量出叉車的制動距離。本文以林德靜壓傳動類柴油叉車為例，通過對靜壓傳動系統的原理和其行車制動系統的原理等相關內容進行研究后發現，上述檢驗方法存在可改進的空間。

1 靜壓傳動系統的原理

從結構來說，靜壓傳動系統并不十分復雜，相當于一個強制式聯軸傳動系統。主要是由一個斜盤柱塞變量泵和兩個斜盤柱塞馬達組成。斜盤柱塞變量泵的轉軸與發動機的輸出軸通過聯軸器剛性連接，由發動機帶動斜盤柱塞變量泵旋轉。斜盤柱塞變量泵通過油路分別與兩個柱塞馬達連接。斜盤柱塞變量泵將發動機供給的轉動能量轉換為油的靜壓力，靠油的靜壓力將能量傳遞給兩個斜盤柱塞馬達，然后由斜盤柱塞馬達將油的靜壓力在此轉換為轉動能量，并通過傳動軸輸出到后續的減速機構。

從能量傳遞角度來說，發動機把扭矩傳遞給柱塞變量泵，柱塞泵再把壓力能傳遞給柱塞馬達，最后由馬達傳遞給驅動系統（車輪）。由此可見，柱塞變量泵和柱塞馬達是靜壓系統的核心組合部件。斜盤式變量柱塞泵的斜盤代替了離合器、變速箱的功能，控制行駛的速度和方向。連接著驅動輪的獨立運行的兩個柱塞馬達直接有油路存在。故而不需要差速器，可實現無級變速。

2 制動系統

靜壓傳動系統本身可以作為行車制動器。安裝在車輛驅動橋上的兩個多盤式制動器可以作為停車制動器或駐車制動器。發動機停止運轉時，多盤式制動器自動進入制動狀態。制動踏板也可以用作停車制動。所以，停車時要機械鎖定制動踏板。

根據GB/T 1 8 8 4 9-2 0 1 1/I S O6 2 9 2:2 0 0 8機動工業車輛—制動器性能和零件強度中的定義3.5[I S O6 1 1:2 0 0 3，定義3.2]，制動系統是實現下列一項或多項功能的部件組合：

——控制（通常用于降低）車輛速度；

——使車輛保持停止或保持不動。

另外，根據定義3.1 1和3.1 2，

停車制動系統：使在傾斜表面上，尤其是在沒有駕駛員的情況下，用機械的方法使車輛保持不動的制動系統。

行車制動系統：駕駛員可以直接或間接控制車輛速度或使車輛停止的系統。

結合上述多個概念可以判斷，林德叉車的設計理念是將靜壓傳動本身作為控制（通常用于降低車輛速度）的行車制動系統。使車輛保持停止或保持不動的駐車制動功能則由多盤式制動器實現。

3 行車制動操作與原理

3.1 行車制動功能

由上述內容可知，靜壓傳動類叉車的靜壓系統自身可以作為行車制動器。而中間踏板S T OP是緊急制動踏板，可以用作緊急情況下的制動和停車制動。因此，在實際的操作當中，駕駛員只需要輕輕踏下前進后退踏板，控制柱塞變量泵的斜盤就可以控制車速，通過轉向機構（方向盤），就可以控制車輛的轉向。在實際工況下，由于叉車多用于場內復雜環境，周圍各種物體較多，且需要頻繁的起停、轉向、起升、微調前后移動。所以，叉車的最大車速一般被限制在2 0 k m/h以下。在正常的操作過程中，除非遇到緊急情況，大多數的行車制動行為都可以依靠靜壓系統本身的功能來實現。

3.2 靜壓系統制動原理

根據上述介紹的靜壓傳統原理可知，靜壓傳動系統是通過調節斜盤變量柱塞泵的斜盤的角度來調節輸出的油量大小和方向的。斜盤傾斜的角度越大，輸出的油量也就越大；反之，輸出的油量也就小。斜盤變量柱塞泵的斜盤是連接到外部的控制機構的，也就是前進和后退踏板（如前所述），在實際操作過程中，駕駛員通過控制機構可以自由決定斜盤與泵的轉軸之間的角度。當斜盤與泵的轉軸垂直時，則泵沒有油流出（即駕駛員松開踏板后的狀態）。液體的不可壓縮性迅速迫使馬達停止轉動，從而實現了行車制動功能。因此，采用靜壓傳動系統的叉車不需要額外定制行車制動機構。也因此，檢驗人員在實施靜壓傳動車輛制動性能測試的過程中，一般來說不需要指揮駕駛人員踩踏緊急制動踏板，即S T OP踏板來達到檢驗靜壓傳動類車輛行車制動功能效果的目的。

表1 靜壓傳動類叉車行車制動系統檢驗建議表

4 思考與建議

在研究了靜壓傳動系統的工作原理、靜壓傳動系統的行車制動原理和關于制動距離的要求之后，根據國質檢鍋〔2 0 0 2〕1 6號廠內機動車輛監督檢驗規程[2]、G B/T 1 6 1 7 8－2 0 1 1場（廠）內機動車輛安全檢驗技術要求[3]和G B/T 1 8 8 4 9-2 0 1 1/ I S O6 2 9 2:2 0 0 8機動工業車輛-制動器性能和零件強度[1]針對叉車的行車制動系統的相關要求，筆者編制了表1，以進一步完善靜壓傳動類叉車的行車制動系統的檢驗方法。

[1]G B/T 1 8 8 4 9-2 0 1 1/I S O6 2 9 2:2 0 0 8.機動工業車輛-制動器性能和零件強度[S].

[2]國質檢鍋〔2 0 0 2〕1 6號廠內機動車輛監督檢驗規程.

[3]G B/T 1 6 1 7 8－2 0 1 1場（廠）內機動車輛安全檢驗技術要求[S].

T H 2 4 2

A

1 6 7 1-0 7 1 1（2 0 1 7）0 2（下）-0 0 8 2-0 2