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用一維集算法解相位干涉儀測角模糊

2017-03-27 21:46:25王鵬飛
電子技術(shù)與軟件工程 2017年4期

摘 要 針對相位干涉儀測角模糊問題,傳統(tǒng)的長短基線解模糊方法存在著局限性。本文用一維集算法解角度模糊,結(jié)合典型工作條件開展仿真計(jì)算。結(jié)果表明,可有效解出測角模糊,并對基線長度沒有特殊要求,算法簡單,對于工程應(yīng)用具有較高的價(jià)值。

【關(guān)鍵詞】一維集算法 相位干涉儀 角度模糊 解模糊

相位干涉儀在寬帶超寬帶的系統(tǒng)應(yīng)用中具有測向精度高的優(yōu)點(diǎn),在偵察和被動雷達(dá)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

干涉儀的原理是利用天線所接收的回波信號之間的相位差來進(jìn)行測角,相位差的準(zhǔn)確與否直接關(guān)系著測角的精度。但由于鑒相器只能測量2π范圍內(nèi)的相位值,在相位干涉儀測向系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)中經(jīng)常會遇到相位模糊問題,即鑒相器輸出的相位差往往與實(shí)際的天線之間的相位相差2π的整數(shù)倍, 所以僅從鑒相器獲得的相位差是一個(gè)存在模糊的不準(zhǔn)確信息,這樣就導(dǎo)致了測角模糊。因此,解模糊技術(shù)就成為了相位干涉儀測向系統(tǒng)工程應(yīng)用中所需解決的關(guān)鍵問題。

傳統(tǒng)干涉儀解模糊的方法是合理配置長短基線,利用長基線干涉儀保證測角精度,短基線干涉儀擴(kuò)大單值測角視場。為了進(jìn)行解模糊,要求兩個(gè)基線長度要滿足互質(zhì)關(guān)系,如果當(dāng)相位誤差較大且模糊值較多時(shí),無法正確解模糊。另外,隨著信號頻率的提高,要求的最短基線長度也越短。受到天線尺寸和測角精度的限制,傳統(tǒng)的方法已無法滿足信號測角解模糊的需要。

本文將雷達(dá)系統(tǒng)解距離模糊的一維集算法引入干涉儀測角系統(tǒng),提出了一種解角度模糊的新算法,并通過仿真驗(yàn)證了所提出算法的有效性。

1 一維集算法原理

一維集算法的實(shí)質(zhì)是用窮舉法解同余方程組,計(jì)算時(shí)不需要對最大無模糊角度區(qū)間和模糊角度測量值進(jìn)行量化,最早應(yīng)用于解距離模糊,經(jīng)過改進(jìn)后可以解角度模糊。

一般地,假設(shè)雷達(dá)的頻率是f,光速用c表示,所選擇的基線1長度為d1,基線2長度為d2,P1為基線1對應(yīng)的最大無模糊角度,P2為基線2對應(yīng)的最大無模糊角度,M1為基線1對應(yīng)的模糊角度測量值,M2為基線2對應(yīng)的模糊角度測量值,T1j為基線1所有可能的角度測量值,T2j為基線2所有可能的角度測量值,MAX為目標(biāo)雷達(dá)最大可能的方向角,MIN為目標(biāo)雷達(dá)最小可能的方向角。解模糊的過程如下:

(4)計(jì)算所有子集的平均平方誤差,選出最小值Emin,Emin所對應(yīng)的子集稱為最佳子集,該子集中2個(gè)元素的平均數(shù)為最終結(jié)果。

最小平方誤差Emin可以作為結(jié)果可靠性的指標(biāo)。當(dāng)測量絕對精確時(shí),Emin近似為0,但在實(shí)際中,由于角度的測量值總是有誤差的,只要Emin的小于某一先驗(yàn)門限,則可認(rèn)為結(jié)果是可信的。

2 一維集算法仿真

2.1 天線陣設(shè)計(jì)與建模

本文選取d1= 55mm ,d2=110mm 的兩個(gè)相互垂直的雙基線系統(tǒng)對頻率為8GHz信號進(jìn)行測向。可以看出,兩個(gè)基線長度之間不需滿足互質(zhì)的關(guān)系,天線陣列布置如圖1所示。

為了驗(yàn)證一維集算法解角度模糊的有效性,對該雙基線干涉儀進(jìn)行一維集算法解角度模糊仿真,具體實(shí)現(xiàn)過程如下:

(1)生成目標(biāo)角度信息。假設(shè)目標(biāo)出現(xiàn)在±30°的區(qū)間內(nèi),先取0.01度的步長,生成-30度到30度范圍內(nèi)的目標(biāo)角度信息;

(2)生成模糊角信息。求出兩種基線所對應(yīng)的最大無模糊角分別為19.93°和42.99°,由于目標(biāo)信號的范圍是60°,大于兩種基線的最大無模糊角,所以必然存在角度模糊問題,求出真實(shí)的目標(biāo)角度在每種基線長度下的所有可能的模糊角信息。由于實(shí)際的測角過程中是有誤差的,可以在生成的模糊角信息上加上隨機(jī)的誤差角,這里暫定為±2°以內(nèi);

用一維集的算法解模糊,求出真實(shí)的目標(biāo)角度信息,并與目標(biāo)角度信息進(jìn)行比較,求出誤差角。

2.2 仿真分析

仿真結(jié)果如下所示,從圖2中可以看出兩種基線所對應(yīng)的模糊區(qū)間是不同的,同時(shí)由于測角的誤差在±2度以內(nèi),所以在模糊角上又加入了測角誤差帶來的影響。從圖3中可以看出,已經(jīng)成功的根據(jù)上面的模糊角用一維集算法把真實(shí)的角度解出來,實(shí)現(xiàn)了測角解模糊。在此條件下所對應(yīng)的誤差角完全是由于加入的隨機(jī)測角誤差所帶來的,目標(biāo)真實(shí)角度解算正確。

3 結(jié)束語

通過以上分析和仿真可以說明,使用一維集算法可以有效的解出相位干涉儀測角模糊,并且對基線的長度選擇沒有特殊要求,算法實(shí)現(xiàn)起來也比較單,對于工程應(yīng)用具有較高的價(jià)值。并且如果能夠有一定的先驗(yàn)條件的話,用此算法解模糊的成功率會進(jìn)一步提高。

參考文獻(xiàn)

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[3]雷文,龍文,曾濤,韓月秋.一種脈沖多普勒雷達(dá)解距離模糊的新算法[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(bào),1999,19(03):357-360.

作者簡介

王鵬飛(1982-),男,河南省汝州市人。現(xiàn)為電子科技大學(xué)高級工程師。主要研究方向?yàn)槔走_(dá)信號處理。

孫洪忠(1968-),男,河南省睢縣人。現(xiàn)為中國空空導(dǎo)彈研究院研究員。主要研究方向?yàn)槔走_(dá)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。

作者單位

1.電子科技大學(xué) 四川省成都市 611731

2.中國空空導(dǎo)彈研究院 河南省洛陽市 471009

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